異分散ガウス過程回帰によるガソリンエンジン吸排気系のバラツキモデリングとモデル予測制御 招待 査読

平田光男，西川裕太，鈴木雅康

JSAE Engine Review   12 ( 6 )   2022年12月

Emergency obstacle avoidance for automobiles using error-learning final-state control with tire slip angle constraint 査読

Saki Iwadate, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

Proceedings of Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control   FrC3.4   2022年9月

Basic study on parameter estimation by Gaussian process regression and feedforward control of a gasoline engine air-path system 査読

Yuta Nishikawa, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

Proceedings of the SICE Annual Conference   833 - 835   2022年9月

Flatness-based feedforward controller design of gasoline engine air-path system using neural network 査読

Kyle Takeda, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

Proceedings of the 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems   C10-4   2022年7月

Shifting zeros of pulse modulation driven systems via exact linearization using multi-degree-of-freedom pulses 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata Kohta Tamekuni

IEEE Transactions on Control Systems Technology   31 ( 1 )   27 - 38   2023年1月

Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   25 - 30   2022年3月

A study on reducing effect of temporal quantization error in pulse drive systems 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control   106 - 111   2022年2月

Nonlinear feedforward controller design for air-path system with transport dynamics of external EGR system 査読

Tastuya Shiraishi Mitsuo Hirata Ryotaro Nishida Masayasu Suzuki Mitsuhiro Muto Takuma Fujii Takayuki Hikita

IFAC-PapersOnLine   54 ( 10 )   1 - 6   2021年8月

A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization 査読

Masayasu Suzuki Yuya Takizawa Mitsuo Hirata

Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics   9385621   2021年3月

Scheduling parameter reduction of diesel engine air path LPV model by PCA and autoencoder-based method 査読

Mitsuo Hirata Teruhiko Asahi Tatsuya Shiraishi Masayasu Suzuki

IFAC-PapersOnLine   53 ( 2 )   13994 - 13999   2020年7月

Output perfect tracking control for a plant with PWM-type input 査読

Kohta Tamekuni Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

IFAC-PapersOnLine   53 ( 2 )   8351 - 8356   2020年7月

Star-shaped control-vector sets of second-order systems with PWM-type input 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Automatica   116   108924   2020年6月

A study on frequency-shaped final-state control for PWM-type input systems 査読

Yuya Takizawa Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Proceedings of IFAC Symposium on Mechatronic Systems, and IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems   999 - 1000   2019年9月

A remark on zero placement in exact linearization using multi-degree-of-freedom PWM-type input 査読

Masayasu Suzuki Kohta Tamekuni Mitsuo Hirata

Proceedings of Asian Control Conference   1199 - 1204   2019年6月

Partial state perfect tracking control of PWM-type input systems 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications   124 - 127   2018年9月

Final-state control of a motion control system with energy storage mechanism 査読

Mitsuo Hirata Masahiro Fukuda Masayasu Suzuki

Proceedings of International Conference on Motion and Vibration Control   456 - 457   2018年8月

Exact linearization of third-order systems with pulse-width-modulation-type inputs 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Nonlinear Theory and Its Applications, IECIE   E9-N ( 2 )   204 - 217   2018年4月

多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御へのH∞制御理論の適用 査読

平田光男 鈴木雅康 山崎由大 金子成彦

自動車技術会論文集   49 ( 2 )   224 - 229   2018年3月

A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   IS1-4   2018年3月

Star-shaped input-value sets of second-order PWM-type systems 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control   138 - 143   2018年3月

PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法 査読

鈴木雅康 平田光男

計測自動制御学会論文集   54 ( 2 )   194 - 200   2018年2月

H∞ control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model with triple fuel injection 査読

Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki Ryosuke Ikemura Yudai Yamasaki

Proceedings of Symposium for Combustion Control   195 - 201   2017年6月

Two-degree-of-freedom H-infinity control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model 査読

Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki

Control Theory and Technology   15 ( 2 )   108 - 116   2017年2月

H∞ control of combustion in diesel engines using a discrete dynamics model 査読

Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki

Journal of Physics: Conference Series   52 ( 4 )   205 - 212   2016年10月

Determination of the end of positioning phase using SVM: Kernel choice and parameter tuning 査読

Mitsuo Hirata Hiroyuki Onodera Masayasu Suzuki

IFAC-PapersOnLine   49 ( 21 )   103 - 108   2016年9月

PWM制御系の入力変換による厳密線形化 査読

鈴木雅康 平田光男

計測自動制御学会論文集   52 ( 4 )   205 - 212   2016年4月

Exact linearization of three-dimensional LTI systems with PWM inputs 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

IFAC-PapersOnline   48 ( 18 )   267 - 272   2015年8月

System identification of a galvano scanner using input-output data obtained from positioning control 査読

Hirofumi Sekine Shinji Ueda Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Proceedings of European Control Conference   1291 - 1296   2015年7月

Exact linearization of PWM-hold discrete-time systems using input transformation 査読

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

Proceedings of European Control Conference   446 - 451   2015年7月

A study on global stabilization of periodic orbits in discrete-time chaotic systems by using symbolic dynamics 査読

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto

Kybernetika   51 ( 1 )   4 - 19   2015年1月

Absolute instability of Lur'e systems and its application to oscillation analyasis of uncertain genetic networks 査読

Masaki Inoue Jun-ichi Imura Kenji Kashima Masayasu Suzuki Kazuyuki Aihara

International Journal of Robust and Nonlinear Control   25 ( 18 )   3746 - 3762   2014年12月

状態依存シルベスタ方程式を用いた非線形オブザーバの提案 査読

上野晃司 坂本登 鈴木雅康 小口俊樹

計測自動制御学会論文集   50 ( 3 )   219 - 226   2014年3月

線形ネットワーク系のノックアウト構造同定 査読

鈴木雅康 高槻信希 井村順一 合原一幸

計測自動制御学会論文集   50 ( 2 )   118 - 124   2014年2月

Simultaneous optimization of slab permutation scheduling and heat controlling for a reheating furnace 査読

Masayasu Suzuki Kenji Katsuki Jun-ichi Imura Jun-ichi Nakagawa Tetsuaki Kurokawa Kazuyuki Aihara

Journal of Process Control   24 ( 1 )   225 - 238   2014年1月

Knock-out/down-based structure identification in networks of heterogeneous subsystems 査読

Masayasu Suzuki Nobuki Takatsuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control   1343 - 1348   2013年12月

Analysis and stabilization for networked linear hyperbolic systems of rationally dependent conservation laws 査読

Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

Automatica   49 ( 11 )   3210 - 3221   2013年11月

A study on knock-out based network structure identification 査読

Masayasu Suzuki Nobuki Takatsuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

Proceedings of SICE Annual Conference   122 - 123   2013年9月

New nonlinear observer by state-dependent Sylvester equation approach 査読

Koji Ueno Noboru Sakamoto Masayasu Suzuki Toshiki Oguchi

Proceedings of SICE Annual Conference   126 - 132   2013年9月

Node knock-out based structure identification in networks of identical multi-dimensional subsystems 査読

Masayasu Suzuki Nobuki Takatsuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

Proceedings of European Control Conference   2280 - 2285   2013年7月

ルーリエ系の絶対不安定条件 査読

井上正樹 鈴木雅康 加嶋健司 井村順一 合原一幸

計測自動制御学会論文集   49 ( 3 )   401 - 407   2013年3月

Model predictive control of slab permutation and heating for a nonlinear reheating furnace 査読

Masayasu Suzuki Kenji Katsuki Jun-ichi Imura Jun-ichi Nakagawa Tetsuaki Kurokawa

Proceedings of IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries   181 - 186   2012年9月

Model-free unscented Kalman filter with the modified method of analogues 査読

Masayasu Suzuki Nobuki Takatsuki Jun-ichi Imura Yoshito Hirata Kazuyuki Aihara

IFAC Proceedings Volumes   45 ( 12 )   40 - 44   2012年6月

Controllability and observability of networked systems of linear hyperbolic partial differential equations 査読

Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference   1335 - 1340   2011年12月

Modeling and real-time heating control of a reheating furnace using an advection equation 査読

Masayasu Suzuki Kenji Katsuki Jun-ichi Imura Jun-ichi Nakagawa Tetsuaki Kurokawa

Proceedings of SICE Annual Conference   842 - 848   2011年9月

Boundary feedback control of coupled hyperbolic linear PDEs systems with nonlinear boundary conditions 査読

Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

IFAC Proceedings Volumes   44 ( 1 )   14464 - 14469   2011年8月

Controlling a class of hyperbolic distributed parameter systems producing ideal turbulence 査読

Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

Proceedings of American Control Conference   5103 - 5108   2011年6月

Controlling Ideal Turbulence in Time-delayed Chua's Circuit: Stabilization and Synchronization 査読

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto

International Journal of Bifurcation and Chaos   20 ( 5 )   1351 - 1363   2010年5月

Controlling Ideal Turbulence and an Application to Communications 査読

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto

Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control   2040 - 2045   2009年12月

理想乱流の同期化制御と通信への応用 査読

鈴木雅康 坂本登

電子情報通信学会論文集   J92-A ( 11 )   901 - 908   2009年11月

理想乱流の制御に関する研究: Time-delayed Chua回路における定常解の安定化と同期 査読

鈴木雅康 坂本登

計測自動制御学会論文集   45 ( 8 )   398 - 405   2009年8月

Controlling ideal turbulence: Stabilization and synchronization of time-delayed Chua's circuits 査読

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto Kazutoshi Naito

IFAC Proceedings Volumes   42 ( 7 )   56 - 61   2009年6月

Global stabilization of periodic orbits in chaotic systems by using symbolic dynamics 査読

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto

IFAC Proceedings Volumes   41 ( 2 )   15131 - 15136   2008年7月

A butterfly-shaped localization set for the Lorenz attractor 査読

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto Takashi Yasukochi

Physics Letters A   372 ( 15 )   2614 - 2617   2008年

A study on global stabilization of a class of discrete-time systems by using symbolic dynamics 査読

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto

Proceedings of International IEEE Scientific Conference on Physics and Control   2007年9月

ガルバノスキャナの完全追従制御におけるPWM厳密線形化の実機による有効性検証

川崎 純，平田 光男, 鈴木 雅康

第66回自動制御連合講演会  2023年10月 

インパルス応答データに基づくデータ駆動型終端状態制御

平田 光男, 鈴木 雅康

電気学会メカトロニクス制御研究会  2023年9月 

A study on feedforward control for permanent magnet synchronous motor using alpha, beta-axes model 国際会議

Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Tomoki Tani

Joint Conference on 14th France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mecatronics and the 9th Asia International Synposium on Mechatronics  2023年9月 

Two-step design of H-infinity controller for dual stage hard disk drives 国際会議

Mitsuo Hirata, Jun Shimokasa, Masayasu Suzuki

IFAC World Congress 2023  2023年7月 

ニューラルネットワークによるターボチャージャの特性変化検出に関する基礎検討

田代 堅聖, 平田 光男, 鈴木 雅康, 仲田 勇人

第10回制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御

野村 陸人, 平田 光男, 鈴木 雅康

第10回制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習

荒井 貴皓, 鈴木 雅康, 平田 光男

第10回制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

機会制約付き終端状態制御による自動車の緊急障害物回避に関する基礎検討

大島 悠介, 鈴木 雅康, 平田 光男

第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会  2023年2月 

ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習に関する基礎検討

荒井 貴皓, 鈴木 雅康, 平田 光男

第65回自動制御連合講演会  2022年11月 

長距離移動のための複数多項式入力型終端状態制御

野村 陸人, 平田 光男, 鈴木 雅康

電気学会メカトロニクス制御研究会  2022年9月 

H∞制御による2段アクチュエータを有するHDDベンチマーク問題の解法に関する基礎検討

下笠 隼, 平田 光男, 鈴木 雅康

電気学会メカトロニクス制御研究会  2022年9月 

Emergency obstacle avoidance for automobiles using error-learning final-state control with tire slip angle constraint 国際会議

Saki Iwadate, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control  2022年9月 

Basic study on parameter estimation by Gaussian process regression and feedforward control of a gasoline engine air-path system 国際会議

Yuta Nishikawa, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

SICE Annual Conference  2022年9月 

Flatness-based feedforward controller design of gasoline engine air-path system using neural network 国際会議

Kyle Takeda, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

The 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems  2022年7月 

Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation 国際会議

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  2022年3月 

時間分解能を考慮に入れたパルス駆動系の制御に関する研究

鈴木 雅康 平田 光男

IIP2022 情報・知能・精密機器部門 講演会  2022年3月 

A study on reducing effect of temporal quantization error in pulse drive systems 国際会議

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

IEEE International Conference on Advanced Motion Control  2022年2月 

剛性が変位に依存する時変システムに対する終端状態制御

野村 陸人 平田 光男 鈴木 雅康 新谷 宏 五十嵐 洋一

日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム  2021年12月 

ガソリンエンジン吸排気系の非線形フィードフォワード制御における拡張カルマンフィルタによる性能向上

西田 遼太郎 平田 光男 鈴木 雅康 武藤 充宏 藤井 拓磨 疋田 孝幸

日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム  2021年12月 

誤差学習型終端状態制御による自動車の緊急障害物回避

岩舘 沙紀 平田 光男 鈴木 雅康

日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム  2021年12月 

PWM厳密線形化による三相インバータの電流制御に関する基礎検討

谷 智基 鈴木 雅康 平田 光男

第64回自動制御連合講演会  2021年11月 

外部EGRを有するガソリンエンジン吸排気系の深層強化学習に関する基礎検討

森川 脩哉 平田 光男 鈴木 雅康

第64回自動制御連合講演会  2021年11月 

異分散ガウス過程回帰によるエンジン吸排気系のバラツキモデリングとロバスト制御に関する基礎検討

西川 裕太 平田 光男 鈴木 雅康

第64回自動制御連合講演会  2021年11月 

多自由度パルス変調を利用した動的量子化器の設計に関する検討

鈴木 雅康 瀧澤 侑也 平田 光男

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2021年9月 

Nonlinear feedforward controller design for air-path system with transport dynamics of external EGR system 国際会議

Tatsuya Shiraishi Mitsuo Hirata Ryotaro Nishida Masayasu Suzuki Mitsuhiro Muto Takuma Fujii Takayuki Hikita

The 6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling  2021年8月 

A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization 国際会議

Masayasu Suzuki Yuya Takizawa Mitsuo Hirata

IEEE International Conference on Mechatronics  2021年3月 

低圧EGRおよびターボチャージャを有したガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベーストフィードフォワード制御

白石達也 平田光男 鈴木雅康

第8回制御部門マルチシンポジウム  2021年3月 

物理的特性を考慮したニューラルネットワークによるガソリンエンジンのターボチャージャモデル同定

花俣槙一 平田光男 鈴木雅康

第8回制御部門マルチシンポジウム  2021年3月 

DC-DC降圧コンバータの非線形解析におけるPWM厳密線形化法の適用

加藤佑実 鈴木雅康 平田光男

第11回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会  2021年3月 

部分逆モデルを用いたJust-In-Time内部状態推定に関する基礎検討

飯田秀平 鈴木雅康 平田光男

第11回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会  2021年3月 

周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討

瀧澤侑也 鈴木雅康 平田光男

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2020年12月 

トルクオーバーシュート低減を目的としたガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベースト制御

白石達也 平田光男 鈴木雅康

第63回自動制御連合講演会  2020年11月 

ステアバイワイヤを有するアクティブ前輪操舵によるロバストPIDヨーレート制御

田原優作 平田光男 鈴木雅康

第63回自動制御連合講演会  2020年11月 

ニューラルネットワークによるガソリンエンジンのターボチャージャモデル同定

花俣 槙一 平田 光男 鈴木 雅康

第63回自動制御連合講演会  2020年11月 

Scheduling parameter reduction of diesel engine air path LPV model by PCA and autoencoder-based method 国際会議

Mitsuo Hirata Teruhiko Asahi Tatsuya Shiraishi Masayasu Suzuki

21th IFAC World Congress  2020年7月 

Output perfect tracking control for a plant with PWM-type input 国際会議

Kohta Tamekuni Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

21th IFAC World Congress  2020年7月 

PWM型入力を有する2慣性系に対する出力完全追従制御: 厳密線形化の自由度を活用した離散時間逆モデルの安定化

爲國康太 鈴木雅康 平田光男

IIP2019 情報・知能・精密機器部門 講演会   2020年3月  IIP2019 情報・知能・精密機器部門 講演会

多自由度PWM型入力によるガルバノスキャナの部分状態完全追従制御

北垣瞭太 鈴木雅康 平田光男

第7回制御部門マルチシンポジウム  2020年3月 

トルクオーバーシュートを低減するガソリンエンジン吸排気系のフィードフォワード制御に関する基礎検討

白石達也 平田光男 鈴木雅康

第7回制御部門マルチシンポジウム  2020年3月 

ニューラルネットワークによる自動車の走行抵抗推定～METIモデルを用いた基礎検討

花俣槙一 平田光男 鈴木雅康

第7回制御部門マルチシンポジウム  2020年3月 

オートエンコーダによるエンジン吸排気系のLPVモデル構築に関する基礎検討

旭輝彦 平田光男 鈴木雅康

第62回自動制御連合講演会  2019年11月 

グラフラプラシアン行列に対する相異なる固有値の同時分散推定に関する一考察

吉田翔太 鈴木雅康 平田光男

第62回自動制御連合講演会  2019年11月 

PWM型入力系に対する厳密線形化則の切り替えによる出力完全追従制御

爲國康太 鈴木雅康 平田光男

第62回自動制御連合講演会  2019年11月 

PWM型入力による出力完全追従に関する一考察

爲國康太 鈴木雅康 平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会  2019年9月 

A study on frequency-shaped final-state control for PWM-type input systems 国際会議

Yuya Takizawa Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems  2019年9月 

A remark on zero placement in exact linearization using multi-degree-of-freedom PWM-type input 国際会議

Masayasu Suzuki Kohta Tamekuni Mitsuo Hirata

Asian Control Conference  2019年6月 

PWM型入力系の周波数整形型終端状態制御に関する一考察

瀧澤侑也 鈴木雅康 平田光男

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会  2019年3月 

非線形外乱を有するステアバイワイヤシステムのスライディングモード制御

赤坂駿太 平田光男 鈴木雅康 石村裕幸

第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2019年3月 

局所線形モデリングによる予測・制御：研究動向とディーゼルエンジン吸排気系への応用

鈴木雅康 伊藤大樹 平田光男

第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2019年3月 

Just-In-Timeモデリングのディーゼルエンジン給排気系への適用に関する基礎検討

伊藤大樹 林知史 鈴木雅康 平田光男

第61回自動制御連合講演会  2018年11月 

終端状態制御によるドローンのフィードフォワード制御に関する基礎検討

岡本帆乃実 平田光男 鈴木雅康

第61回自動制御連合講演会  2018年11月 

多自由度PWM型入力を用いた厳密線形化の零配置に関する一考察

鈴木雅康 爲國康太 平田光男

第61回自動制御連合講演会  2018年11月 

PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察

爲國康太 平田光男 鈴木雅康

電気学会メカトロニクス制御研究会  2018年9月 

蓄積データを逐次利用する”Just-In-Time”予測と制御

鈴木雅康

日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会産学若手交流フォーラム  2018年9月  日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会産学若手交流フォーラム

Partial state perfect tracking control of PWM-type input systems 国際会議

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications  2018年9月 

Final-state control of a motion control system with energy storage mechanism 国際会議

Mitsuo Hirata Masahiro Fukuda Masayasu Suzuki

The 14th International Conference on Motion and Vibration Control  2018年8月 

Star-shaped input-value sets of second-order PWM-type systems 国際会議

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control  2018年3月 

A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization 国際会議

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  2018年3月 

参照信号最適化をともなう単相インバータの制御：厳密線形化法によるアプローチ

永藤壮大 鈴木雅康 平田光男

第59回自動制御連合講演会  2017年11月 

ディーゼルエンジン吸排気系のH∞制御～モード走行による性能評価

小泉純 林知史 平田光男 鈴木雅康

第59回自動制御連合講演会  2017年11月 

物理モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御～モード走行による性能評価

林知史 小泉純 平田光男 鈴木雅康

第59回自動制御連合講演会  2017年11月 

H∞制御理論による多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御

平田光男 鈴木雅康 山崎由大 金子成彦

自動車技術会秋季大会学術講演会  2017年10月 

PWM型入力によるXステージの完全追従制御

薄井竣介 鈴木雅康 平田光男

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2017年9月 

H∞ control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model with triple fuel injection 国際会議

Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki Ryosuke Ikemura Yudai Yamasaki

Symposium for Combustion Control  2017年6月 

PWM型入力系の多入力線形サンプル値系への厳密変換

鈴木雅康 薄井竣介 平田光男

第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2017年3月 

離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデリングとフィードフォワード制御

平田光男 林友史 小泉純 石月創太 鈴木雅康

第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2017年3月 

モード走行に向けた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御

石月創太 平田光男 鈴木雅康

第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2017年3月 

簡易ダイナミクスモデルを用いた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御～多段噴射モデルに対する適用

石月創太 平田光男 鈴木雅康

第59回自動制御連合講演会  2016年11月 

ステアバイワイヤ制御系開発のための実機実験環境構築

石塚太佑 赤坂駿太 平田光男 鈴木雅康 石村裕幸

第59回自動制御連合講演会  2016年11月 

高次PWM型入力系の厳密線形化：入力値集合の特性

鈴木雅康 平田光男

第59回自動制御連合講演会  2016年11月 

低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化: 正パルスのみを用いた制御系設計

鈴木雅康 平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会  2016年9月 

簡易ダイナミクスモデルを用いたH∞制御理論によるディーゼルエンジンの燃焼制御

平田光男 石月創太 鈴木雅康

日本機械学会年次大会  2016年9月 

Determination of the end of positioning phase using SVM: Kernel choice and parameter tuning 国際会議

Mitsuo Hirata Hiroyuki Onodera Masayasu Suzuki

The 7th IFAC Symposium on Mechatronic System & 15th Mechatronics Forum International Conference  2016年9月 

PWM型入力系の厳密線形化法と応用

鈴木雅康 平田光男

電気学会産業応用部門大会  2016年8月 

H∞ control of combustion in diesel engines using a discrete dynamics model 国際会議

Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki

MOVIC&RASD  2016年7月 

Two-Degree-of-Freedom H ∞ Control of Combustion in Diesel Engine Using a Discrete Dynamics Model 国際会議

Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki

Symposium for Combustion Control  2016年6月 

サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定：ハードマージンとソフトマージンを併用した手法

小野寺広幸 平田光男 鈴木雅康

IIP2016 情報・知能・精密機器部門  2016年3月 

簡易ダイナミクスモデルを用いた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御～燃料噴射量を指令値とした手法

石月創太 平田光男 鈴木雅康

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

角度信号を用いたAFCによる電動コンプレッサの振動抑制制御

中村顕 平田光男, 鈴木雅康 久保貴司 草刈篤

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

PWM型入力系の厳密線形化:メカニカルシステムへの応用

鈴木雅康 坂本伎 平田光男

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

3ポート流量制御弁を用いた自動変速機油圧制御系のH∞制御

金子大喜 平田光男 鈴木雅康

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナの連続時間システム同定

関根寛文 平田光男 鈴木雅康

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

簡易ダイナミクスモデルを用いたH∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御

平田 光男 石月創太 鈴木雅康

第58回自動制御連合講演会  2015年11月 

非線形時系列解析を用いたデータベーストパーティクルフィルタ

五十嵐健太 鈴木雅康 平田光男

第58回自動制御連合講演会  2015年11月 

Burgers方程式に生じる衝撃波の境界制御に関する一考察

椿野大輔 鈴木雅康

第58回自動制御連合講演会  2015年11月 

ウォーキングビーム式再加熱炉における鋼材装入計画と燃焼制御の最適化

山崎大樹 鈴木雅康 平田光男

第58回自動制御連合講演会  2015年11月 

三相モータ電流制御系の非線形補償

平田光男 岩田知也 鈴木雅康 圓山 智史

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2015年9月 

三次元PWM制御系の厳密線形化

鈴木雅康 平田光男

電気学会 メカトロニクス制御研究会  2015年9月 

Exact linearization of three-dimensional LTI systems with PWM inputs 国際会議

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems  2015年8月 

Exact linearization of PWM-hold discrete-time systems using input transformation 国際会議

Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

European Control Conference  2015年7月 

System identification of a galvano scanner using input-output data obtained from positioning control 国際会議

Hirofumi Sekine Shinji Ueda Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata

European Control Conference  2015年7月 

FPD露光装置の軸間干渉を考慮した制御系設計

八木澤悠太 平田光男 鈴木雅康 圓山智史

「運動と振動の制御」シンポジウム  2015年6月 

AT油圧制御のためのリニアソレノイドを用いた3ポート流量制御弁のモデリング

金子大喜 平田光男 鈴木雅康 金子豊 安達和孝

「運動と振動の制御」シンポジウム  2015年6月 

サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定：実験による有効性の検証

小野寺広幸 平田光男 鈴木雅康

「運動と振動の制御」シンポジウム  2015年6月 

厳密線形化によるPWM入力系の制御

坂本伎 鈴木雅康 平田光男

「運動と振動の制御」シンポジウム  2015年6月 

境界入力を用いたBurgers方程式に対する衝撃波面の位置決め制御

椿野大輔 鈴木雅康

システム制御情報学会研究発表講演会  2015年5月 

局所線形予測手法を用いたデータベースト拡張カルマンフィルタ

五十嵐健太 鈴木雅康 平田光男

第5回電気学会東京支部群馬・栃木支所合同研究発表会  2015年3月 

終端状態制御を用いた2自由度電流制御系によるガルバノスキャナの位置決め制御

石塚太佑 厚木貴宏 平田光男 鈴木雅康

第5回電気学会東京支部群馬・栃木支所合同研究発表会  2015年3月 

スキッドマークを考慮した鋼材再加熱炉の最適制御

山﨑大樹 鈴木雅康 平田光男

第5回電気学会東京支部群馬・栃木支所合同研究発表会  2015年3月 

角度信号を用いたAFCによるDCモータの速度変動抑制制御

中村顕 鈴木雅康 平田光男

第57回自動制御連合講演会  2014年11月 

PWMホールド離散系の入力変換による厳密線形化

鈴木雅康 平田光男

第57回自動制御連合講演会  2014年11月 

最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定：制御対象の変動に対してロバストな手法

田中崇裕 鈴木雅康 平田光男

第57回自動制御連合講演会  2014年11月 

位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナのシステム同定

関根寛文 上田伸治 鈴木雅康 平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会  2014年9月 

PWMアンプのデッドタイムを考慮したガルバノスキャナの高速高精度位置決め制御

厚木貴宏 上田伸治 鈴木雅康 平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会  2014年9月 

入出力関係を用いたネットワーク系の構造同定について

鈴木雅康

第13回「Control Theory and Dynamical Systems」セミナー  2014年5月 

サンプル点間応答を考慮した最大出力許容集合によるハードディスク装置のシーク終了判定

田中崇裕 鈴木雅康 平田光男

日本機械学会IIP部門講演会  2014年3月 

Knock-out/down-based structure identification in networks of heterogeneous subsystems

Masayasu Suzuki Nobuki Takatsuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

IEEE Conf. Decis. Control  2013年12月 

有理依存一階偏微分方程式で記述されるネットワーク系の解析

鈴木雅康 井村順一 合原一幸

第56回自動制御連合講演会  2013年11月 

Optimization of Slab Reheating Furnaces

Masayasu Suzuki Kenji Katsuki Jun-ichi Imura Jun-ichi Nakagawa Tetsuaki Kurokawa

The 3rd International Symposium on Innovative Mathematical Modelling  2013年11月 

Knock-Out/Down Based Network Structure Identification

Soshi Katsuta Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura

The 3rd International Symposium on Innovative Mathematical Modelling  2013年11月 

A study on knock-out based network structure identification

Masayasu Suzuki Nobuki Takatsuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

SICE Annual Conference  2013年9月 

New nonlinear observer by state-dependent Sylvester equation approach

Koji Ueno Noboru Sakamoto Masayasu Suzuki Toshiki Oguchi

SICE Annual Conference  2013年9月 

一階偏微分方程式系に観る時空間パターン 招待

鈴木雅康

首都大学東京ミニ研究環『結合非線形システムのパターン形成と制御』  2013年7月 

Node knock-out based structure identification in networks of identical multi-dimensional subsystems

Masayasu Suzuki Nobuki Takatsuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

European Control Conf  2013年7月 

制御理論の基礎: フィードバック入力・可制御性/可観測性・安定化/状態推定・最適制御

鈴木雅康

マクロ経済動学と非線形数理  2013年3月 

非線形オブザーバを用いたパラメータ推定法によるカオスシステムのパラメータ推定実験

上野晃司 坂本登 鈴木雅康 小口俊樹

自動制御連合講演会  2012年11月 

Model predictive control of slab permutation and heating for a nonlinear reheating furnace

Masayasu Suzuki Kenji Katsuki Jun-ichi Imura Jun-ichi Nakagawa Tetsuaki Kurokawa

IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries  2012年9月 

Model-free unscented Kalman filter with the modified method of analogues

Masayasu Suzuki Nobuki Takatsuki Jun-ichi Imura Yoshito Hirata Kazuyuki Aihara

IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems  2012年6月 

Study on controlling hyperbolic partial differential equation systems

Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

The 2nd International Symposium on Innovative Mathematical Modelling  2012年5月 

ノックアウト法に基づいたネットワーク構造同定

高槻信希 鈴木雅康 井村順一

第12回計測自動制御学会制御部門大会  2012年3月 

状態依存シルベスタ方程式を用いた非線形オブザーバの提案

上野晃司 坂本登 鈴木雅康 小口俊樹

第12回計測自動制御学会制御部門大会  2012年3月 

Simultaneous optimization of insertion scheduling and heating control for a nonlinear reheating furnace

勝木健司 鈴木雅康 井村順一 中川淳一 黒川哲明

第12回計測自動制御学会制御部門大会  2012年3月 

Controllability and observability of networked systems of linear hyperbolic partial differential equations 国際会議

Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

IEEE Conf. Decis. Control and European Control Conf  2011年12月 

局所線形予測法を用いたカオスアンセンテッドカルマンフィルタの設計

高槻信希 鈴木雅康 井村順一 平田祥人 合原一幸

第54回自動制御連合講演会  2011年11月 

Controllability and observability of networked linear hyperbolic systems of conservation laws

鈴木雅康 井村順一 合原一幸

第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム  2011年9月 

Modeling and real-time heating control of a reheating furnace using an advection equation 国際会議

Masayasu Suzuki Kenji Katsuki Jun-ichi Imura Jun-ichi Nakagawa Tetsuaki Kurokawa

SICE Annual Conference  2011年9月 

Boundary feedback control of coupled hyperbolic linear PDEs systems with nonlinear boundary conditions 国際会議

Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

IFAC World Congress  2011年8月 

Controlling a class of hyperbolic distributed parameter systems producing ideal turbulence 国際会議

Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

American Control Conf.  2011年6月 

非線形境界条件を伴う双曲型線形偏微分方程式系の境界制御に関する研究

鈴木雅康 井村順一 合原一幸

第11回計測自動制御学会制御部門大会  2011年3月 

Controlling spatio-temporal chaos in hyperbolic linear PDE systems with nonlinear boundary conditions 国際会議

Masayasu Suzuki Jun-ichi Imura Kazuyuki Aihara

The 1st International Symposium on Innovative Mathematical Modelling  2011年2月 

理想乱流の安定化及び同期化制御に関する研究

鈴木雅康 坂本登 井村順一 合原一幸

第53回自動制御連合講演会  2010年11月 

Controlling ideal turbulence: Stabilization and synchronization of time-delayed Chua's circuits

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto

IFAC Meeting Chaos, London  2009年6月 

Controlling Ideal Turbulence and an Application to Communications 国際会議

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto

IEEE Conf. Decis. Control  2009年12月 

理想乱流の制御に関する研究：Time-delayed Chua回路の多チャネルスペクトル拡散通信への応用に関する一考察

鈴木雅康 坂本登 内藤一敏

第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム  2009年9月 

理想乱流の制御に関する研究: Time-delayed Chua回路の同期と通信への応用

鈴木雅康 坂本登

第9回計測自動制御学会制御部門大会  2009年3月 

理想乱流の制御に関する研究: Time-delayed Chua回路における定常解の安定化

鈴木雅康 坂本登

第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム  2008年9月 

Global stabilization of periodic orbits in chaotic systems by using symbolic dynamics 国際会議

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto

IFAC World Congress  2008年7月 

同期状態にあるカオス系の制御

内藤一敏 坂本登 小口俊樹 鈴木雅康

電子情報通信学会非線形問題研究会  2007年12月 

記号力学系を用いた離散時間カオス系に対する大域的安定化の研究

鈴木雅康 坂本登

第50回自動制御連合講演会  2007年11月 

A study on global stabilization of a class of discrete-time systems by using symbolic dynamics 国際会議

Masayasu Suzuki Noboru Sakamoto

Int. IEEE Scientific Conf. on Physics and Control  2007年9月 

記号力学系を用いたロジスティック写像に対する大域的安定化の研究

鈴木雅康 坂本登

第7回計測自動制御学会制御部門大会  2007年3月 

ロジスティック写像に対する記号力学系を用いた制御の一考察

鈴木雅康 坂本登 軸屋一郎 山田克彦

第6回計測自動制御学会制御部門大会  2006年5月 

カオスシステムにおけるフィードバック制御の影響に関する一考察

安河内崇 鈴木雅康 坂本登

計測自動制御学会制御理論シンポジウム  2004年11月 

論文賞

2015年10月   計測自動制御学会   ルーリエ系の絶対不安定条件

井上正樹，鈴木雅康，加嶋健司，井村順一，合原一幸

計測自動制御学会制御部門研究奨励賞

2009年3月   計測自動制御学会制御部門   理想乱流の制御に関する研究: Time-delayed Chua回路における定常解の安定化（第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウムにて発表）

鈴木雅康

計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞

2009年2月   計測自動制御学会   理想乱流の制御に関する研究: Time-delayed Chua回路における定常解の安定化（第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウムにて発表）

鈴木雅康

日本機械学会三浦賞

2007年3月   日本機械学会   博士前期課程優秀修了

鈴木雅康