研究者詳細 - 山仲　芳和

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ヤマナカ　ヨシカズ

山仲　芳和

Yoshikazu Yamanaka

所属

工学部基盤工学科　機械システム工学コース助教
地域創生科学研究科博士前期課程　工農総合科学専攻機械知能工学プログラム助教

学位

博士（工学）

研究分野

情報通信 / ソフトコンピューティング

所属学協会

電子情報通信学会
IEEE
進化計算学会

学協会・団体の委員歴

電子情報通信学会非線形問題研究専門委員会幹事補佐

2022年6月 - 現在

論文

Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization 査読

Satoshi Wakahara Katsutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka

In Proc. the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS'22) 87 - 92 2023年3月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multi-solution tracking in shifting sphere function using gravitational particle swarm algorithm 査読

Shoki Hirose Katsutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka

In Proc. the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS'22) 81 - 86 2023年3月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Nonlinear stochastic parameter estimation of a random Duﬃng-van der Pol oscillator using Fokker-Planck type residual 査読

Katsutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka

Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE) 36 ( 5 ) 130 - 135 2023年5月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A tracking performance comparison of different particle swarms using tolerance update 査読

Yoshikazu Yamanaka

In Proc. The 2022 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'22) 535 2022年12月

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Parameter estimation of a random Duffing-van der Pol system via Fokker-Planck type residual 査読

Katsutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka

In Proc. the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS'21) 24 - 28 2022年3月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Three Degree-of-freedom Modeling of the Random Fluctuation Arising in Human-bicycle Balance 査読

Katsutoshi Yoshida Mikinori Ito Hayate Kaido Yoshikazu Yamanaka

Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE) 34 ( 11 ) 294 - 302 2022年2月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A fundamental investigation of GPSA for tracking multiple optima in dynamic environment 査読

Yoshikazu Yamanaka　　　　

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022 (NCSP'22) 161 2022年3月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Approximating the search distribution of particle swarm optimization using mixture distribution 査読

Yoshikazu Yamanaka

The 2021 NonLinear Science Workshop NLSW-33 2021年12月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Simple gravitational particle swarm algorithm for multimodal optimization problems 査読

Yoshikazu Yamanaka　Katsutoshi Yoshida　　　

PLoS ONE 16 ( 3 ) e0248470 2021年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Basic investigation of steady and transient searching behavior in particle swarm optimization 査読

Yoshikazu Yamanaka　　　　

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021 (NCSP'21) 170 2021年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Parameter Estimation via Fokker-Planck Type Residual: Application to Linear Stationary Random Vibration 査読

Katsutoshi Yoshida　Yoshikazu Yamanaka　　　

The 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020) 10055 2020年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A parameter study of gravitational particle search algorithm for path planning 査読

Yoshikazu Yamanaka　Takeshi Igarashi　Katsutoshi Yoshida　　

The 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2020) 401 2020年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Monte Carlo analysis of gathering and scattering behavior generated by gravitational particle swarm algorithm 査読

Yoshikazu Yamanaka Katsutoshi Yoshida

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 33 ( 1 ) 2020年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Stochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution 査読

Katsutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 33 ( 1 ) 2020年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Improving controller performance for modeling two-person artificial wrestling by underestimating basins of attraction 査読

Katsutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka

Artificial life and robotics 25 ( 1 ) 38 - 47 2019年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Reproduction of human dynamic stability in cooperation with human controller model 査読

Yoshikazu Yamanaka Shigeki Matsumoto Katsutoshi Yoshida

Artificial life and robotics 25 ( 1 ) 30 - 37 2019年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Nonlinear estimation of the transmission-input-shaft torque in a full-scale automotive vehicle 査読

Kasutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka Hideki Takamatsu

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 13 ( 2 ) JAMDSM0037 2019年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Simple Degree-of-Freedom Modeling of the Random Fluctuation Arising in Human Bicycle Balance 査読

Katsutoshi Yoshida Keishi Sato Yoshikazu Yamanaka

Applied Sciences 9 ( 10 ) 2154 2019年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Nonlinear estimation of the transmission-input-shaft torque in a full-scale automotive vehicle 査読

Kasutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka Hideki Takamatsu

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 13 ( 2 ) JAMDSM0037 2019年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Improving controller performance for modeling two individuals artificial wrestling by underestimating basins of attraction

Kasutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka

In Proc. the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2019 2019年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Monte Carlo analysis of gathering and scattering behavior generated by gravitational particle swarm algorithm 査読

Yoshikazu Yamanaka Katsutoshi Yoshida

In Proc. the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS) 2019年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Stochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution 査読

Katsutoshi Yoshida Yoshikazu Yamanaka

In Proc. the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS) 2019年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Analysis on human controller model in cooperation with human operator

Yoshikazu Yamanaka Shigeki Matsumoto Kasutoshi Yoshida

In Proc. the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2019 2019年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Identification of single degree-of-freedom fluctuation model of human bicycle balance

Keishi Sato Yoshikazu Yamanaka Kasutoshi Yoshida

In Proc. the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2019 2019年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Tracking optima in dynamical problems by an optimizer based on piecewise-rotational chaos system 査読

Yoshikazu Yamanaka Tadashi Tsubone

IEICE Trans. Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) 2018年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

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共同研究・競争的資金等の研究

重心動揺検査を刷新するモデルベース特性パラメータの構築

研究課題/領域番号：21H01270 2021年4月 - 2025年3月

科学研究費補助金基盤研究（B）

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担当区分：研究分担者

配分額：6080000円（直接経費：4940000円、間接経費：1140000円）
自転車走行のふらつきを予測する数理モデルの構築とパラメータ同定

研究課題/領域番号：18H01391 2018年4月 - 2021年3月

科学研究費補助金基盤研究（B）

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担当区分：研究分担者

配分額：11700000円（直接経費：9450000円、間接経費：2250000円）
部分同期に基づいて探索群を創発するカオス力学結合系による動的最適化問題の解法

研究課題/領域番号：17H06552 2017年4月 - 2019年3月

科学研究費補助金研究活動スタート支援

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担当区分：研究代表者

配分額：2860000円（直接経費：2200000円、間接経費：660000円）

授業

ﾃﾞｰﾀ解析 T710035

2023年度（大学）
機械力学演習 T730038

2023年度（大学）
ﾃﾞｰﾀ解析 T710035

2022年度（大学）
機械力学演習 T730038

2022年度（大学）
機械力学演習 T730038

2021年度（大学）
ﾃﾞｰﾀ解析 T710035

2021年度（大学）

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