Faculty Profiles - Masataka Nakabayashi

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Masataka Nakabayashi

Organization

School of Engineering Department of Fundamental Engineering / Mechanical Systems Engineering Course Assistant Professor
Graduate School of Regional Development and Creativity Division of Engineering and Agriculture (Master's Course) Graduate Program in Mechanical and Intelligent Engineering Assistant Professor

Degree

博士（工学） ( 2010.9 信州大学 )

Research Areas

Life Science / Rehabilitation science
Informatics / Mechanics and mechatronics
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Fluid engineering
Informatics / Robotics and intelligent system / ロボティクス、知能機械システム
Life Science / Medical systems

Committee Memberships for Association and Group

（一社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH2024 実行委員

2022.12 - Present

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Committee type：Academic society
（一社）日本機械学会関東支部広報連携員

2022.3 - 2024.3

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Committee type：Academic society
（一社）日本機械学会関東支部広報委員

2021.3 - 2023.3

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Committee type：Academic society
日本機械学会関東支部第28・29期商議員

2020.3 - 2022.3

Papers

Analysis of Operator's Muscle Fatigue Using Time-Frequency Analysis During Suture Ligation Training Reviewed

Masataka Nakabayashi, Yuta Tsukada, Hiroaki Fukui, Kazuhiro Endo

Current Problems in Surgery 60 ( 11 ) 1 - 12 2023.11

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Authorship：Lead author,　Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)

DOI： https://doi.org/10.1016/j.cpsurg.2023.101381
円筒把持叩打における母指爪ひずみ : 円筒直径の変化が与える影響 Reviewed

中林正隆嶋脇聡

人間工学 56 ( 5 ) 170 - 180 2020

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Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
Flexion Angles of Finger Joints in Two-Finger Tip Pinching Using 3D Bone Models Constructed from X-Ray Computed Tomography (CT) Images Reviewed

S.Shimawaki Y. Nakamura M. Nakabayashi H. Sugimoto

Applied Bionics and Biomechanics 2020 ID 8883866 2020

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
正常歩行時における母趾爪ひずみ分布計測 Reviewed

中林正隆渡邉雅人嶋脇聡

人間工学 54 ( 3 ) 98-107 2018

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Authorship：Lead author,　Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
Numerical Optimization of Thrust Efficiency of Propulsion in Fluid using a Fin with Variable Stiffness Reviewed

Nakabayashi, N. Yamaguchi, Y. Yamazaki, W.

Journal of aero aqua bio-mechanisms 5 ( 1 ) 1 - 9 2016

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Authorship：Lead author,　Corresponding author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
Numerical study of propulsion mechanism in fluid using fin with variable stiffness mechanics Reviewed

80 ( 812 ) 1 - 14 2014.4

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Authorship：Lead author,　Corresponding author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

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Presentations

外科手術訓練における施術者の筋疲労評価のための筋電-筋音図時系列周波数解析

塚田悠太，中林正隆，遠藤和洋

第44 回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2023 2023.11 バイオメカニズム学会

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Event date： 2023.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：北九州 Country：Japan
複合弾性ケーブルの押引駆動を用いた母指動作支援機構

新美優史, 中林正隆, 木澤颯太, 野原颯太

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9 日本ロボット学会

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Event date： 2023.9

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：仙台 Country：Japan
芯金巻方式を用いた長方形断面コイルSMA人工筋の製造とその性能評価

三國文菜, 中林正隆, 石橋萌絵, 田村雄飛

日本機械学会2023年度茨城講演会 2023.8 日本機械学会関東支部茨城ブロック

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Event date： 2023.8

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：茨城大学工学部 Country：Japan
手指関節動作支援装置における操作デバイスの開発

木澤颯太, 中林正隆, 新美優史, 野原颯太

日本機械学会2023年度茨城講演会 2023.8 日本機械学会関東支部茨城ブロック

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Event date： 2023.8

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：茨城大学工学部 Country：Japan
釣糸人工筋自動性能評価装置及び熱交換制御システムの開発

三國文菜，田村雄飛，中林正隆，石橋萌絵

日本機械学会関東支部関東学生会第６３回学生員卒業研究発表講演会 2024.3 日本機械学会関東支部関東学生会

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Event date： 2024.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：新宿 Country：Japan
複合束弾性ケーブルによる押引駆動機構を用いた良好な手指関節支援技術-適正サイズが動作支援に与える影響-

野原颯太，新美優史，木澤颯太，中林正隆

日本機械学会関東支部関東学生会第６３回学生員卒業研究発表講演会 2024.3 日本機械学会関東支部関東学生会

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Event date： 2024.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：新宿 Country：Japan
鏡視下手術支援用高自由度マニピュレータの実用性の向上と臨床評価

高齋音緒，中林正隆，遠藤和洋

日本機械学会関東支部関東学生会第６３回学生員卒業研究発表講演会 2024.3 日本機械学会関東支部関東学生会

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Event date： 2024.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：新宿 Country：Japan
ユーグレナの表皮帯構造を規範とした多孔質PTFE繊維複合体を用いた高自由度変形機構の開発

石橋萌絵, 中林正隆, 三國文菜, 嶋脇聡

日本機械学会バイオエンジニアリング部門第34回バイオフロンティア講演会 2023.12 社団法人日本機械学会バイオエンジニアリング部門

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Event date： 2023.12

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：宇部 Country：Japan
外科手術における施術者の筋疲労評価のための実時間筋電/筋音図周波数解析

塚田悠太，中林正隆

宇都宮大学コラボレーション・フェア 2023.9 宇都宮大学

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Event date： 2023.9

Language：Japanese Presentation type：Poster presentation

Venue：宇都宮 Country：Japan
Elastic Shape Control Using Coordinated Motion of Multilayer Array Linear Soft Actuators Mechanism

2023.3

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Event date： 2023.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
Establishment of a stable manufacturing method for fishing line type artificial muscle and its high performance

2023.3

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Event date： 2023.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
High-DOF Deformation Mechanism Using Sliding Motion of Long-Axis Arrangement-Type Shrinkage Mechanism Based on Epidermal Band Structure of Euglena High-degree-of-freedom deformation mechanism using sliding motion.

2022.12 JSME

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Event date： 2022.12

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：Kobe Country：Japan
Frequency Analysis and Subjective Fatigue Evaluation of EMG and MMG Using Average Frequency and Continuous Wavelet Transform in Surgical Procedures.

2022.11

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Event date： 2022.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Country：Japan
外側摺動案内チューブを備えた新型ナイロン人工筋肉の開発

吉永怜央，中林正隆

第3回宇都宮大学コラボレーション・フェアコラボレーションフェア 2022.9 宇都宮大学

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Event date： 2022.9

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：宇都宮大学峯キャンパス Country：Japan
MRI を用いた肩回旋時における肩甲上腕関節軟骨接触面の計測

鈴木美里　嶋脇聡　中林正隆伊藤聡志

第61回日本生体医工学会大会 2022.6 日本生体医工学会

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Event date： 2022.6

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：新潟 Country：Japan
複合束弾性ケーブルによる押引駆動機構を用いた良好な手指関節支援技術

福井宏昌, 木澤颯太, 中林正隆, 嶋脇聡

日本機械学会関東支部第 28 期総会・講演会 2022.3 （一社）日本機械学会

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Event date： 2022.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：工学院大学（Web開催） Country：Japan
複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇聡

関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会 2022.3 （一社）日本機械学会

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Event date： 2022.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：工学院大学（Web開催） Country：Japan
縫合結紮術における頸部運動関連筋の筋疲労解析(平均周波数(MPF)と連続ウェーブレット変換(CWT)の定量的比較)

塚田悠太, 中林正隆, 福井宏昌, 遠藤和洋, 嶋脇聡

関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会 2022.3 （一社）日本機械学会

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Event date： 2022.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：工学院大学（Web開催） Country：Japan
マルチアレイドリニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた流体内推進機構の収縮機構の検討,

石橋萌絵，中林正隆，嶋脇聡

関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会 2022.3 （一社）日本機械学会

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Event date： 2022.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：工学院大学（Web開催） Country：Japan
複合束弾性ケーブルによる手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇聡

（一社）日本人間工学会関東支部第51回大会 2021.12 （一社）日本人間工学会

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Event date： 2021.12

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：オンライン開催（Zoom） Country：Japan
縫合結紫術における平均周波数(MPF)と連続Wavelet変換(CWT)を用いた頚部疲労の評価と比較

塚田悠太, 福井宏昌, 中林正隆, 嶋脇聡, 遠藤和洋

第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021) 2021.11 バイオメカニズム学会

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Event date： 2021.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：オンライン開催 Country：Japan
十字形格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生体規範型流体内推進機構

石橋萌絵，中林正隆，嶋脇聡

日本機械学会関東支部栃木ブロック研究交流会 2021.10 （一社）日本機械学会

　More details

Event date： 2021.10

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：オンライン開催 Country：Japan
関節の安全性を考慮したパワーアシスト・フィンガーの開発

福井宏昌，中林正隆，嶋脇聡，木澤颯太

日本機械学会第33回バイオエンジニアリング講演会（一社）日本機械学会

　More details

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：オンライン開催 Country：Japan

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Industrial property rights

鏡視下医療を支援可能なマニピュレータおよびそれを備えた医療用具

中林　正隆

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Application no：2018-525264 Date applied：2017.6

Patent/Registration no：6711969 Date registered：2020.6

Country of applicant：1

Awards for Research Activities

工学部長表彰

2024.1 宇都宮大学工学部

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Country：Japan
優秀講演賞

2023.8 日本機械学会関東支部茨城ブロック芯金巻方式を用いた長方形断面コイルSMA人工筋の製造とその性能評価

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Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
若手優秀講演賞

2022.3 日本機械学会関東支部多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御機構

吉永怜央，石橋萌絵，田村雄飛，中林正隆，嶋脇聡

　More details

Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
Best Presentation Award

2022.3 （一社）日本機械学会関東支部複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇聡

　More details

Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan

Research Projects

スライドスクリューワイヤ機構を備えた鏡視下手術支援用高自由度マニピュレータの実用性の向上と臨床評価

2024.2 - 2024.12

Competitive external funding

中林正隆，遠藤和博，高齋音緒，塚田悠太

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Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive

Grant amount：\500000 （ Direct Cost: \500000 ）
研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）トライアウトタイプ複合束弾性ケーブル機構の機械的トルク制御を用いた安全な手指関節動作支援技術

2021

Contract research expenses

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Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive

Grant amount：\3000000 （ Direct Cost: \2307693 、 Indirect Cost：\692307 ）
Euglena. Fusca. の表皮帯構造を規範とした超汎用流体内推進機構の開発

2024.4 - 2025.2

Competitive external funding

三國文菜，田村雄飛，服部遼助，中林正隆

　 More details

Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive

Grant amount：\1260000 （ Direct Cost: \1260000 ）
格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生体規範型流体内推進機構

Grant number：19K04288 2019.4 - 2023.3

Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI) Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

　 More details

Authorship：Principal investigator

Grant amount：\4290000 （ Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost：\990000 ）
公益財団法人立石科学技術振興財団 2018年度研究助成(A)

2018 - 2019

Research grant

　 More details

Grant amount：\1944000 （ Direct Cost: \1750000 、 Indirect Cost：\194000 ）
関節の安全性及び指尖部感覚器を考慮した良好な指運動支援システム

2018 - 2019

Competitive external funding

　 More details

Authorship：Principal investigator

Grant amount：\2626000 （ Direct Cost: \2188000 、 Indirect Cost：\438000 ）

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Other research activities

外科手術における施術者の疲労関連筋群の特定と評価

2020.4

-

Present
手脂関節動作を対象とした動作支援機構に関する研究

2019.4

-

Present
キルシュナー鋼線固定の骨摩擦係数および固定力の研究

2018.4

-

Present

Class

ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ T730030

2022 （ University ）
ﾊﾞｲｵﾐﾒﾃｨｸｽ入門 G512345

2022 （ University ）
ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ制御 B100287

2022 （ Graduate School ）
生体信号解析学特論 B100461

2022 （ Graduate School ）
ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ T730030

2021 （ University ）
機械システム設計製図Ⅰ T730018

2021 （ University ）
機械ｼｽﾃﾑ工学実験(後期・Aクラス) T730015

2021 （ University ）
機械ｼｽﾃﾑ工学実験(前期・Bクラス) T730014

2021 （ University ）
ﾊﾞｲｵﾐﾒﾃｨｸｽ入門 G512345

2021 （ University ）
機械知能工学特別研究 B100346

2021

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Social Activities

茨城県立医療大学共同研究報告

Advisor,　Informant,　Planner,　Organizing member

茨城県立医療大学 2023.12
機構開発における材料特性の活用法

Lecturer

宇都宮大学産学交流振興会産学交流振興会総会 2021.7

Academic Activities

第６３回学⽣員卒業研究発表講演会・BPA審査院

Review, evaluation

（一社）日本機械学会関東支部関東学生会 2024.3

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Type：Academic society, research group, etc.
第34回バイオフロンティア講演会,セッション座長(バイオミメティクス2)

Panel moderator, session chair, etc.,　Review, evaluation

日本機械学会,バイオエンジニアリング部門 2023.12

　More details

Type：Scientific advice/Review
第34回バイオフロンティア講演会,講演審査員(バイオミメティクス3)

Panel moderator, session chair, etc.,　Review, evaluation

日本機械学会,バイオエンジニアリング部門 2023.12
日本機械学会関東支部第31回茨城講演会，講演評価委員

Panel moderator, session chair, etc.,　Review, evaluation

日本機械学会関東支部茨城ブロック 2023.8

　More details

Type：Scientific advice/Review
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2024実行委員会 International contribution

Planning, management, etc.

会場運営・スケジュール担当 2022.12 - Present

　More details

Type：Academic society, research group, etc.
日本機械学会関東支部広報委員会

Planning, management, etc.

日本機械学会関東支部 2022.3 - 2024.3

　More details

Type：Academic society, research group, etc.
日本機械学会関東支部広報委員会

Planning, management, etc.

日本機械学会関東支部 2022.9

　More details

Type：Academic society, research group, etc.

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