Updated on 2023/11/30

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Masataka Nakabayashi
 
Organization
School of Engineering Department of Fundamental Engineering / Mechanical Systems Engineering Course Assistant Professor
Graduate School of Regional Development and Creativity Division of Engineering and Agriculture (Master's Course) Graduate Program in Mechanical and Intelligent Engineering Assistant Professor
Title
Assistant Professor

Degree

  • 博士（工学） ( 2010.9   信州大学 )

Research Areas

  • Life Science / Rehabilitation science

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Fluid engineering

  • Informatics / Robotics and intelligent system  / ロボティクス、知能機械システム

  • Life Science / Medical systems

Committee Memberships for Association and Group

  • （一社）日本機械学会   関東支部 広報委員  

    2021.3 - 2023.3   

    　 More details

    Committee type：Academic society

  • 日本機械学会関東支部   第28・29期 商議員  

    2020.3 - 2022.3   

 

Papers

  • Analysis of Operator's Muscle Fatigue Using Time-Frequency Analysis During Suture Ligation Training Reviewed

    Masataka Nakabayashi, Yuta Tsukada, Hiroaki Fukui, Kazuhiro Endo

    Current Problems in Surgery   60 ( 11 )   1 - 12   2023.11

    　More details

    Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： https://doi.org/10.1016/j.cpsurg.2023.101381

  • 円筒把持叩打における母指爪ひずみ : 円筒直径の変化が与える影響 Reviewed

    中林正隆 嶋脇聡

    人間工学   56 ( 5 )   170 - 180   2020

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Flexion Angles of Finger Joints in Two-Finger Tip Pinching Using 3D Bone Models Constructed from X-Ray Computed Tomography (CT) Images Reviewed

    S.Shimawaki Y. Nakamura M. Nakabayashi H. Sugimoto

    Applied Bionics and Biomechanics   2020   ID 8883866   2020

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 正常歩行時における母趾爪ひずみ分布計測 Reviewed

    中林正隆 渡邉雅人 嶋脇聡

    人間工学   54 ( 3 )   98-107   2018

    　More details

    Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Numerical Optimization of Thrust Efficiency of Propulsion in Fluid using a Fin with Variable Stiffness Reviewed

    Nakabayashi, N. Yamaguchi, Y. Yamazaki, W.

    Journal of aero aqua bio-mechanisms   5 ( 1 )   1 - 9   2016

    　More details

    Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Numerical study of propulsion mechanism in fluid using fin with variable stiffness mechanics Reviewed

    80 ( 812 )   1 - 14   2014.4

    　More details

    Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

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Presentations

  • 外科手術訓練における施術者の筋疲労評価のための筋電-筋音図時系列周波数解析

    塚田 悠太，中林 正隆，遠藤 和洋

    第44 回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2023  2023.11  バイオメカニズム学会

    　More details

    Event date： 2023.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：北九州   Country：Japan  

  • 複合弾性ケーブルの押引駆動を用いた母指動作支援機構

    新美優史, 中林正隆, 木澤颯太, 野原颯太

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：仙台   Country：Japan  

  • 芯金巻方式を用いた長方形断面コイルSMA人工筋の製造とその性能評価

    三國文菜, 中林正隆, 石橋萌絵, 田村雄飛

    日本機械学会2023年度茨城講演会  2023.8  日本機械学会関東支部茨城ブロック

    　More details

    Event date： 2023.8

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：茨城大学工学部   Country：Japan  

  • 手指関節動作支援装置における操作デバイスの開発

    木澤颯太, 中林正隆, 新美優史, 野原颯太

    日本機械学会2023年度茨城講演会  2023.8  日本機械学会関東支部茨城ブロック

    　More details

    Event date： 2023.8

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：茨城大学工学部   Country：Japan  

  • 外科手術における施術者の筋疲労評価のための実時間筋電/筋音図周波数解析

    塚田悠太，中林正隆

    宇都宮大学コラボレーション・フェア  2023.9  宇都宮大学

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    Venue：宇都宮   Country：Japan  

  • Elastic Shape Control Using Coordinated Motion of Multilayer Array Linear Soft Actuators Mechanism

    2023.3 

    　More details

    Event date： 2023.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

  • Establishment of a stable manufacturing method for fishing line type artificial muscle and its high performance

    2023.3 

    　More details

    Event date： 2023.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

  • High-DOF Deformation Mechanism Using Sliding Motion of Long-Axis Arrangement-Type Shrinkage Mechanism Based on Epidermal Band Structure of Euglena High-degree-of-freedom deformation mechanism using sliding motion.

    2022.12  JSME

    　More details

    Event date： 2022.12

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：Kobe   Country：Japan  

  • Frequency Analysis and Subjective Fatigue Evaluation of EMG and MMG Using Average Frequency and Continuous Wavelet Transform in Surgical Procedures.

    2022.11 

    　More details

    Event date： 2022.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Country：Japan  

  • 外側摺動案内チューブを備えた新型ナイロン人工筋肉の開発

    吉永怜央，中林正隆

    第3回 宇都宮大学コラボレーション・フェアコラボレーションフェア  2022.9  宇都宮大学

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：宇都宮大学峯キャンパス   Country：Japan  

  • MRI を用いた肩回旋時における肩甲上腕関節軟骨接触面の計測

    鈴木美里　嶋脇聡　中林 正隆 伊藤 聡志

    第61回日本生体医工学会大会  2022.6  日本生体医工学会

    　More details

    Event date： 2022.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：新潟   Country：Japan  

  • 複合束弾性ケーブルによる押引駆動機構を用いた良好な手指関節支援技術

    福井宏昌, 木澤颯太, 中林正隆, 嶋脇聡

    日本機械学会関東支部 第 28 期総会・講演会   2022.3  （一社）日本機械学会

    　More details

    Event date： 2022.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：工学院大学（Web開催）   Country：Japan  

  • 複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

    木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡

    関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会  2022.3  （一社）日本機械学会

    　More details

    Event date： 2022.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：工学院大学（Web開催）   Country：Japan  

  • 縫合結紮術における頸部運動関連筋の筋疲労解析(平均周波数(MPF)と連続ウェーブレット変換(CWT)の定量的比較)

    塚田悠太, 中林正隆, 福井宏昌, 遠藤和洋, 嶋脇聡

    関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会  2022.3  （一社）日本機械学会

    　More details

    Event date： 2022.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：工学院大学（Web開催）   Country：Japan  

  • マルチアレイドリニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた流体内推進機構の収縮機構の検討,

    石橋萌絵，中林正隆，嶋脇聡

    関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会  2022.3  （一社）日本機械学会

    　More details

    Event date： 2022.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：工学院大学（Web開催）   Country：Japan  

  • 複合束弾性ケーブルによる手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

    木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡

    （一社 ）日本人間工学会 関東支部第51回大会  2021.12  （一社）日本人間工学会

    　More details

    Event date： 2021.12

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：オンライン開催（Zoom）   Country：Japan  

  • 縫合結紫術における平均周波数(MPF)と連続Wavelet変換(CWT)を用いた頚部疲労の評価と比較

    塚田悠太, 福井宏昌, 中林正隆, 嶋脇聡, 遠藤和洋

    第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021)  2021.11  バイオメカニズム学会

    　More details

    Event date： 2021.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：オンライン開催   Country：Japan  

  • 十字形格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生体規範型流体内推進機構

    石橋萌絵，中林正隆，嶋脇 聡

    日本機械学会関東支部栃木ブロック研究交流会  2021.10  （一社）日本機械学会

    　More details

    Event date： 2021.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：オンライン開催   Country：Japan  

  • 関節の安全性を考慮したパワーアシスト・フィンガーの開発

    福井 宏昌，中林 正隆，嶋脇 聡，木澤 颯太

    日本機械学会 第33回バイオエンジニアリング講演会  （一社）日本機械学会

    　More details

    Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：オンライン開催   Country：Japan  

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Industrial property rights

  • 鏡視下医療を支援可能なマニピュレータおよびそれを備えた医療用具

    中林　正隆

    　More details

    Application no：2018-525264  Date applied：2017.6

    Patent/Registration no：6711969  Date registered：2020.6 

    Country of applicant：1  

Awards for Research Activities

  • 若手優秀講演賞

    2022.3   日本機械学会関東支部   多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御機構

    吉永怜央，石橋萌絵，田村雄飛，中林正隆，嶋脇聡

    　More details

    Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country：Japan

  • Best Presentation Award

    2022.3   （一社）日本機械学会関東支部   複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

    木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡

    　More details

    Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country：Japan

Research Projects

  • スライドスクリューワイヤ機構を備えた鏡視下手術支援用高自由度マニピュレータの実 用性の向上と臨床評価

    2024.4 - 2025.3

    Competitive external funding 

    中林正隆，遠藤和博，高齋音緒，塚田悠太

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Competitive

    Grant amount：\500000 （ Direct Cost: \500000 ）

  • 研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）トライアウトタイプ複合束弾性ケーブル機構の機械的トルク制御を用いた安全な手指関節動作支援技術

    2021

    Contract research expenses 

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Competitive

    Grant amount：\3000000 （ Direct Cost: \2307693 、 Indirect Cost：\692307 ）

  • 生体筋を規範とした複合型釣糸人工筋肉ユニットの開発

    2023.6 - 2024.3

    Competitive external funding 

    田村雄飛，三國文菜，中林正隆

    　 More details

    Authorship：Coinvestigator(s)  Grant type：Competitive

    Grant amount：\1000000 （ Direct Cost: \800000 、 Indirect Cost：\200000 ）

  • 格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生体規範型流体内推進機構

    Grant number：19K04288  2019.4 - 2023.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI)  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\4290000 （ Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost：\990000 ）

  • 公益財団法人立石科学技術振興財団 2018年度研究助成(A)

    2018 - 2019

    Research grant 

    　 More details

    Grant amount：\1944000 （ Direct Cost: \1750000 、 Indirect Cost：\194000 ）

  • 関節の安全性及び指尖部感覚器を考慮した良好な指運動支援システム

    2018 - 2019

    Competitive external funding 

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\2626000 （ Direct Cost: \2188000 、 Indirect Cost：\438000 ）

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Class

  • ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ  T730030

    2022  （ University ）

  • ﾊﾞｲｵﾐﾒﾃｨｸｽ入門  G512345

    2022  （ University ）

  • 生体信号解析学特論  B100461

    2022  （ Graduate School ）

  • ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ制御  B100287

    2022  （ Graduate School ）

  • ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ  T730030

    2021  （ University ）

  • ﾊﾞｲｵﾐﾒﾃｨｸｽ入門  G512345

    2021  （ University ）

  • 機械知能工学特別研究  B100346

    2021 

  • 機械システム設計製図Ⅰ  T730018

    2021  （ University ）

  • 機械ｼｽﾃﾑ工学実験(後期・Aクラス)  T730015

    2021  （ University ）

  • 機械ｼｽﾃﾑ工学実験(前期・Bクラス)  T730014

    2021  （ University ）

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Social Activities

  • 機構開発における材料特性の活用法

    Lecturer

    宇都宮大学産学交流振興会  産学交流振興会総会  2021.7

Academic Activities

  • 日本機械学会関東支部広報委員会

    Planning, management, etc.

    日本機械学会関東支部  2022.9

    　More details

    Type：Academic society, research group, etc.