2023/05/15 更新

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ナカバヤシ　マサタカ
中林　正隆
Masataka Nakabayashi
所属
工学部 基盤工学科　機械システム工学コース 助教
地域創生科学研究科 博士前期課程　工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 助教
職名
助教

学位

  • 博士（工学） （ 2010年9月   信州大学 ）

研究分野

  • ライフサイエンス / リハビリテーション科学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 流体工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム  / ロボティクス、知能機械システム

  • ライフサイエンス / 医用システム

学協会・団体の委員歴

  • （一社）日本機械学会   関東支部 広報委員  

    2021年3月 - 2023年3月   

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    団体区分：学協会

  • 日本機械学会関東支部   第28・29期 商議員  

    2020年3月 - 2022年3月   

 

論文

  • 円筒把持叩打における母指爪ひずみ : 円筒直径の変化が与える影響 査読

    中林正隆 嶋脇聡

    人間工学   56 ( 5 )   170 - 180   2020年

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 正常歩行時における母趾爪ひずみ分布計測 査読

    中林正隆 渡邉雅人 嶋脇聡

    人間工学   54 ( 3 )   98-107   2018年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Numerical Optimization of Thrust Efficiency of Propulsion in Fluid using a Fin with Variable Stiffness 査読

    Nakabayashi, N. Yamaguchi, Y. Yamazaki, W.

    Journal of aero aqua bio-mechanisms   5 ( 1 )   1 - 9   2016年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 可変剛性機構を備えたフィンによる流体内推進機構に関する数値解析的研究 査読

    Masataka NAKABAYASHI Wataru YAMAZAKI Shunichi KOBAYASHI

    日本機械学会論文集B編   80 ( 812 )   1 - 14   2014年4月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Flexion Angles of Finger Joints in Two-Finger Tip Pinching Using 3D Bone Models Constructed from X-Ray Computed Tomography (CT) Images 査読

    S.Shimawaki Y. Nakamura M. Nakabayashi H. Sugimoto

    Applied Bionics and Biomechanics   2020   ID 8883866   2020年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

講演・口頭発表等

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産業財産権

  • 鏡視下医療を支援可能なマニピュレータおよびそれを備えた医療用具

    中林　正隆

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    出願番号：2018-525264  出願日：2017年6月

    特許番号/登録番号：6711969  登録日：2020年6月 

    出願国：国内  

研究活動に関する受賞

  • 若手優秀講演賞

    2022年3月   日本機械学会関東支部   多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御機構

    吉永怜央，石橋萌絵，田村雄飛，中林正隆，嶋脇聡

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

  • Best Presentation Award

    2022年3月   （一社）日本機械学会関東支部   複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

    木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国

 

授業

  • ﾊﾞｲｵﾐﾒﾃｨｸｽ入門  G512345

    2022年度  （ 大学 ）

  • ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ制御  B100287

    2022年度  （ 大学院 ）

  • ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ  T730030

    2022年度  （ 大学 ）

  • 生体信号解析学特論  B100461

    2022年度  （ 大学院 ）

  • 機械ｼｽﾃﾑ工学実験(後期・Aクラス)  T730015

    2021年度  （ 大学 ）

  • 機械システム設計製図Ⅰ  T730018

    2021年度  （ 大学 ）

  • 機械ｼｽﾃﾑ工学実験(前期・Bクラス)  T730014

    2021年度  （ 大学 ）

  • 機械知能工学特別研究  B100346

    2021年度 

  • ﾊﾞｲｵﾐﾒﾃｨｸｽ入門  G512345

    2021年度  （ 大学 ）

  • ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ  T730030

    2021年度  （ 大学 ）

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社会貢献活動

  • 機構開発における材料特性の活用法

    講師

    宇都宮大学産学交流振興会  産学交流振興会総会  2021年7月

学術貢献活動

  • 日本機械学会関東支部広報委員会

    企画立案・運営等

    日本機械学会関東支部  2022年9月

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    種別：学会・研究会等