所属
工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 助教
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 助教
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 助教
職名
助教
ナカバヤシ マサタカ
中林 正隆
Masataka Nakabayashi
学位
-
博士（工学） （ 2010年9月 信州大学 ）
研究分野
-
ライフサイエンス / リハビリテーション科学
-
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
-
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 流体工学
-
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ロボティクス、知能機械システム
-
ライフサイエンス / 医用システム
学協会・団体の委員歴
-
（一社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH2024 実行委員
2022年3月 - 2024年6月
団体区分：学協会
-
（一社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH2024 実行委員
2022年12月 - 2024年6月
団体区分：学協会
-
（一社）日本機械学会 関東支部 広報連携員
2022年3月 - 2024年3月
団体区分：学協会
-
（一社）日本機械学会 関東支部 広報委員
2021年3月 - 2023年3月
団体区分：学協会
-
日本機械学会関東支部 第28・29期 商議員
2020年3月 - 2022年3月
論文
-
Analysis of Operator's Muscle Fatigue Using Time-Frequency Analysis During Suture Ligation Training 査読
Masataka Nakabayashi, Yuta Tsukada, Hiroaki Fukui, Kazuhiro Endo
Current Problems in Surgery 60 ( 11 ) 1 - 12 2023年11月
-
Proposal of a basic structure for deformation mechanisms using polytetrafluoroethylene porous fiber sheets inspired by Euglena's pellicular complexes 査読
Masataka Nakabayashi, Moe Ishibashi, Ayana Mikuni, Yuhi Tamuira, Satoshi Shimawaki
Journal of Biomechanical Science and Engineering 20 ( 3 ) 2025年2月
-
円筒把持叩打における母指爪ひずみ : 円筒直径の変化が与える影響 査読
中林正隆 嶋脇聡
人間工学 56 ( 5 ) 170 - 180 2020年
-
Flexion Angles of Finger Joints in Two-Finger Tip Pinching Using 3D Bone Models Constructed from X-Ray Computed Tomography (CT) Images 査読
S.Shimawaki Y. Nakamura M. Nakabayashi H. Sugimoto
Applied Bionics and Biomechanics 2020 ID 8883866 2020年
-
正常歩行時における母趾爪ひずみ分布計測 査読
中林正隆 渡邉雅人 嶋脇聡
人間工学 54 ( 3 ) 98-107 2018年
-
Numerical Optimization of Thrust Efficiency of Propulsion in Fluid using a Fin with Variable Stiffness 査読
Nakabayashi, N. Yamaguchi, Y. Yamazaki, W.
Journal of aero aqua bio-mechanisms 5 ( 1 ) 1 - 9 2016年
-
可変剛性機構を備えたフィンによる流体内推進機構に関する数値解析的研究 査読
Masataka NAKABAYASHI Wataru YAMAZAKI Shunichi KOBAYASHI
日本機械学会論文集B編 80 ( 812 ) 1 - 14 2014年4月
講演・口頭発表等
-
ユーグレナの複合表皮帯を規範とした多孔質PTFE繊維シートの滑走構造を用いた高自由度変形機構
服部遼助, 中林正隆, 田村 雄飛, 三國文菜
日本機械学会 第35 回バイオフロンティア講演会 2024年12月 社団法人 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門
-
導電性線維を用いた双方向撚糸TCPAの高性能化および熱特性評価
田村雄飛，中林正隆，三國文菜
日本機械学会 第35 回バイオフロンティア講演会 2024年12月 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門
-
複合束弾性ケーブルによる押引駆動機構を用いた手指関節支援装置の適正サイズがもたらす把持力への影響
野原颯太, 中林正隆, 木澤颯太, 新美優史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
-
外科手術訓練における施術者の筋疲労評価のための筋電-筋音図時系列周波数解析
塚田 悠太，中林 正隆，遠藤 和洋
第44 回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2023 2023年11月 バイオメカニズム学会
-
複合弾性ケーブルの押引駆動を用いた母指動作支援機構
新美優史, 中林正隆, 木澤颯太, 野原颯太
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月 日本ロボット学会
-
芯金巻方式を用いた長方形断面コイルSMA人工筋の製造とその性能評価
三國文菜, 中林正隆, 石橋萌絵, 田村雄飛
日本機械学会2023年度茨城講演会 2023年8月 日本機械学会関東支部茨城ブロック
-
手指関節動作支援装置における操作デバイスの開発
木澤颯太, 中林正隆, 新美優史, 野原颯太
日本機械学会2023年度茨城講演会 2023年8月 日本機械学会関東支部茨城ブロック
-
縫合結紮訓練における術者の筋疲労評価のための筋電/筋音図周波数解析―筋活動活性区間と計測信号の分析比較－
小川真生，中林正隆，遠藤和博
日本機械学会 関東学生会第64回学生員卒業研究発表講演会 2025年3月
-
複合束弾性ケーブルによる手指関節動作支援機構の簡素化-，実用耐久試験による静関節トルク特性の評価-
馬渡雄都，中林正隆，野原颯太，新美優史
日本機械学会 関東学生会第64回学生員卒業研究発表講演会 2025年3月
-
真核生物の複合表皮帯を規範とした多孔質 PTFE繊維シートの滑走構造を用いた高自由度変形機構の開発-複合表皮帯との動態比較による運動モデルの3次元定式化と検証-
服部遼助, 中林正隆, 田村 雄飛, 三國文菜
日本機械学会 関東学生会第64回学生員卒業研究発表講演会 2025年3月 日本機械学会 関東支部 関東学生会
-
弾性ワイヤ押引駆動を用いた母指の多軸対立運動支援機構の開発
新美優史，中林正隆，野原颯太，馬渡雄都
日本機械学会 第35 回バイオフロンティア講演会 2024年12月 社団法人 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門
-
外科手術中の術者の筋疲労評価のための筋活動活性区間の抽出および時系列周波数解析
小川真生，中林正隆，遠藤和博
第 45 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2024） 2024年12月 バイオメカニズム学会
-
スライドスクリューワイヤ機構を備えた高自由度マニピュレータにおける制御システムの開発
髙齋音緒, 中林正隆, 遠藤和洋, 髙濵寛則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
-
生体筋を規範とした複合型釣糸人工筋肉ユニット及び自動性能評価システムの開発
田村雄飛, 三國文菜, 中林正隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
-
釣糸人工筋自動性能評価装置及び熱交換制御システムの開発
三國文菜，田村雄飛，中林正隆，石橋萌絵
日本機械学会 関東支部 関東学生会 第６３回学生員卒業研究発表講演会 2024年3月 日本機械学会 関東支部 関東学生会
-
複合束弾性ケーブルによる押引駆動機構を用いた良好な手指関節支援技術-適正サイズが動作支援に与える影響-
野原颯太，新美優史，木澤颯太，中林正隆
日本機械学会 関東支部 関東学生会 第６３回学生員卒業研究発表講演会 2024年3月 日本機械学会 関東支部 関東学生会
-
鏡視下手術支援用高自由度マニピュレータの実用性の向上と臨床評価
高齋音緒，中林正隆，遠藤和洋
日本機械学会 関東支部 関東学生会 第６３回学生員卒業研究発表講演会 2024年3月 日本機械学会 関東支部 関東学生会
-
ユーグレナの表皮帯構造を規範とした多孔質PTFE繊維複合体を用いた高自由度変形機構の開発
石橋萌絵, 中林正隆, 三國文菜, 嶋脇聡
日本機械学会 バイオエンジニアリング部門 第34回バイオフロンティア講演会 2023年12月 社団法人 日本機械学会 バイオエンジニアリング部門
-
外科手術における施術者の筋疲労評価のための実時間筋電/筋音図周波数解析
塚田悠太，中林正隆
宇都宮大学コラボレーション・フェア 2023年9月 宇都宮大学
-
多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御 機構
吉永怜央，石橋萌絵，田村雄飛，中林正隆，嶋脇聡
日本機械学会関東支部第29 期総会・講演会 2023年3月 日本機械学会
-
田村雄飛, 中林正隆, 嶋脇聡,
日本機械学会関東支部 第62 回卒業 研究発表会 2023年3月 日本機械学会
-
ユーグレナの表皮帯構造を規範とした長軸方向配置型収縮機構の滑走運 動を用いた高自由度変形機構
石橋萌絵，吉永怜央，田村雄飛，中林正隆，嶋脇聡
第 33 回バイオフロンティア講演会 2022年12月 日本機械学会
-
外科手術における筋電位(EMG)および筋音(MMG)の平均周波数と連続ウ ェーブレット変換を用いた周波数解析および主観的疲労評価
塚田 悠太，福井 宏昌，中林 正隆，嶋脇 聡，遠藤 和洋
第 43 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2022） 2022年11月 日本バイオメカニズム学会
-
外側摺動案内チューブを備えた新型ナイロン人工筋肉の開発
吉永怜央，中林正隆
第3回 宇都宮大学コラボレーション・フェアコラボレーションフェア 2022年9月 宇都宮大学
-
MRI を用いた肩回旋時における肩甲上腕関節軟骨接触面の計測
鈴木美里 嶋脇聡 中林 正隆 伊藤 聡志
第61回日本生体医工学会大会 2022年6月 日本生体医工学会
-
複合束弾性ケーブルによる押引駆動機構を用いた良好な手指関節支援技術
福井宏昌, 木澤颯太, 中林正隆, 嶋脇聡
日本機械学会関東支部 第 28 期総会・講演会 2022年3月 （一社）日本機械学会
-
複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価
木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡
関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会 2022年3月 （一社）日本機械学会
-
縫合結紮術における頸部運動関連筋の筋疲労解析(平均周波数(MPF)と連続ウェーブレット変換(CWT)の定量的比較)
塚田悠太, 中林正隆, 福井宏昌, 遠藤和洋, 嶋脇聡
関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会 2022年3月 （一社）日本機械学会
-
マルチアレイドリニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた流体内推進機構の収縮機構の検討,
石橋萌絵，中林正隆，嶋脇聡
関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会 2022年3月 （一社）日本機械学会
-
複合束弾性ケーブルによる手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価
木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡
（一社 ）日本人間工学会 関東支部第51回大会 2021年12月 （一社）日本人間工学会
-
縫合結紫術における平均周波数(MPF)と連続Wavelet変換(CWT)を用いた頚部疲労の評価と比較
塚田悠太, 福井宏昌, 中林正隆, 嶋脇聡, 遠藤和洋
第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021) 2021年11月 バイオメカニズム学会
-
十字形格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生体規範型流体内推進機構
石橋萌絵，中林正隆，嶋脇 聡
日本機械学会関東支部栃木ブロック研究交流会 2021年10月 （一社）日本機械学会
-
福井 宏昌，中林 正隆，嶋脇 聡，木澤 颯太
日本機械学会 第33回バイオエンジニアリング講演会 （一社）日本機械学会
産業財産権
-
鏡視下医療を支援可能なマニピュレータおよびそれを備えた医療用具
中林 正隆
研究活動に関する受賞
-
工学部長表彰
2025年3月 宇都宮大学工学部
新美優史
-
バイオフロンティア若手優秀講演表彰
2024年12月 日本機械学会 第102期バイオエンジニアリング部門 弾性ワイヤ押引駆動を用いた母指の多軸対立区運動支援機構の開発
新美優史, 中林正隆, 野原颯太, 馬渡雄都
-
工学部長表彰
2024年1月 宇都宮大学工学部
-
優秀講演賞
2023年8月 日本機械学会関東支部茨城ブロック 芯金巻方式を用いた長方形断面コイルSMA人工筋の製造とその性能評価
-
若手優秀講演賞
2022年3月 日本機械学会関東支部 多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御機構
吉永怜央，石橋萌絵，田村雄飛，中林正隆，嶋脇聡
-
Best Presentation Award
2022年3月 （一社）日本機械学会関東支部 複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価
木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡
共同研究・競争的資金等の研究
-
真核生物の変形構造を応用した全環境対応型柔軟推進・移動機構の開発
2025年4月 - 2028年3月
科学研究費補助金 基盤研究（C）
中林正隆, 三國文菜, 服部遼助, 長谷川裕晃
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：4680000円 （ 直接経費：3600000円 、 間接経費：1080000円 ）
-
スライドスクリューワイヤ機構を備えた鏡視下手術支援用高自由度マニピュレータの実 用性の向上と臨床評価
2024年2月 - 2024年12月
競争的外部資金
中林正隆，遠藤和博，高齋音緒，塚田悠太
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：500000円 （ 直接経費：500000円 ）
-
研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）トライアウトタイプ複合束弾性ケーブル機構の機械的トルク制御を用いた安全な手指関節動作支援技術
2021年
受託研究費
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：3000000円 （ 直接経費：2307693円 、 間接経費：692307円 ）
-
高精度モーションキャプチャ対応型自立支援アシストグローブ
2024年11月 - 2026年3月
競争的外部資金
中林正隆, 野原颯太, 馬渡雄都, 浅川育世, 青山敏之
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
配分額：5000000円 （ 直接経費：5000000円 ）
-
Euglena. Fusca. の表皮帯構造を規範とした超汎用流体内推進機構の開発
2024年4月 - 2025年2月
競争的外部資金
三國文菜，田村雄飛，服部遼助，中林正隆
担当区分：研究分担者 資金種別：競争的資金
配分額：1260000円 （ 直接経費：1260000円 ）
-
格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生体規範型流体内推進機構
研究課題/領域番号：19K04288 2019年4月 - 2023年3月
科学研究費補助金 基盤研究（C）
担当区分：研究代表者
配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
-
公益財団法人立石科学技術振興財団 2018年度研究助成(A)
2018年 - 2019年
研究助成金
配分額：1944000円 （ 直接経費：1750000円 、 間接経費：194000円 ）
-
関節の安全性及び指尖部感覚器を考慮した良好な指運動支援システム
2018年 - 2019年
競争的外部資金
担当区分：研究代表者
配分額：2626000円 （ 直接経費：2188000円 、 間接経費：438000円 ）
その他研究活動
-
外科手術における施術者の疲労関連筋群の特定と評価
2020年4月-現在 -
手脂関節動作を対象とした動作支援機構に関する研究
2019年4月-現在 -
キルシュナー鋼線固定の骨摩擦係数および固定力の研究
2018年4月-現在
授業
-
ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ T730030
2022年度 （ 大学 ）
-
ﾊﾞｲｵﾐﾒﾃｨｸｽ入門 G512345
2022年度 （ 大学 ）
-
生体信号解析学特論 B100461
2022年度 （ 大学院 ）
-
ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ制御 B100287
2022年度 （ 大学院 ）
-
ﾊﾞｲｵﾃｸﾉﾛｼﾞｰ T730030
2021年度 （ 大学 ）
-
機械システム設計製図Ⅰ T730018
2021年度 （ 大学 ）
-
機械ｼｽﾃﾑ工学実験(後期・Aクラス) T730015
2021年度 （ 大学 ）
-
機械ｼｽﾃﾑ工学実験(前期・Bクラス) T730014
2021年度 （ 大学 ）
-
ﾊﾞｲｵﾐﾒﾃｨｸｽ入門 G512345
2021年度 （ 大学 ）
-
機械知能工学特別研究 B100346
2021年度
社会貢献活動
-
茨城県立医療大学 共同研究報告
助言･指導, 情報提供, 報告書執筆
茨城県立医療大学 2025年2月
-
茨城県立医療大学 共同研究報告
助言･指導, 情報提供, 企画, 運営参加・支援
茨城県立医療大学 2023年12月
-
機構開発における材料特性の活用法
講師
宇都宮大学産学交流振興会 産学交流振興会総会 2021年7月
学術貢献活動
-
審査委員（バイオミメティクス・バイオメカトロニクス）
審査・評価
（一社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 2024年5月 - 2024年6月
-
審査委員（リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス）
審査・評価
（一社）日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 2024年5月 - 2024年6月
-
日本機械学会関東支部学生会, BPA審査委員
審査・評価
日本機械学会関東支部 2024年3月
-
第６３回学⽣員卒業研究発表講演会・BPA審査員
審査・評価
（一社）日本機械学会 関東支部 関東学生会 2024年3月
-
第34回バイオフロンティア講演会,セッション座長(バイオミメティクス2)
パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価
日本機械学会,バイオエンジニアリング部門 2023年12月
-
第34回バイオフロンティア講演会,講演審査員(バイオミメティクス3)
パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価
日本機械学会,バイオエンジニアリング部門 2023年12月
-
日本機械学会関東支部第31回 茨城講演会，講演評価委員
パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価
日本機械学会関東支部茨城ブロック 2023年8月
-
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC2024実行委員会 国際学術貢献
企画立案・運営等
会場運営・スケジュール担当 2022年12月 - 現在
-
日本機械学会関東支部広報委員会
企画立案・運営等
日本機械学会関東支部 2022年3月 - 2024年3月
-
日本機械学会関東支部広報委員会
企画立案・運営等
日本機械学会関東支部 2022年9月