2023/11/30 更新

写真a

ナカバヤシ マサタカ
中林 正隆
Masataka Nakabayashi
所属
工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 助教
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 助教
職名
助教

学位

  • 博士(工学) ( 2010年9月   信州大学 )

研究分野

  • ライフサイエンス / リハビリテーション科学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 流体工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム  / ロボティクス、知能機械システム

  • ライフサイエンス / 医用システム

学協会・団体の委員歴

  • (一社)日本機械学会   関東支部 広報委員  

    2021年3月 - 2023年3月   

      詳細を見る

    団体区分:学協会

  • 日本機械学会関東支部   第28・29期 商議員  

    2020年3月 - 2022年3月   

 

論文

  • Analysis of Operator's Muscle Fatigue Using Time-Frequency Analysis During Suture Ligation Training 査読

    Masataka Nakabayashi, Yuta Tsukada, Hiroaki Fukui, Kazuhiro Endo

    Current Problems in Surgery   60 ( 11 )   1 - 12   2023年11月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1016/j.cpsurg.2023.101381

  • 円筒把持叩打における母指爪ひずみ : 円筒直径の変化が与える影響 査読

    中林正隆 嶋脇聡

    人間工学   56 ( 5 )   170 - 180   2020年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Flexion Angles of Finger Joints in Two-Finger Tip Pinching Using 3D Bone Models Constructed from X-Ray Computed Tomography (CT) Images 査読

    S.Shimawaki Y. Nakamura M. Nakabayashi H. Sugimoto

    Applied Bionics and Biomechanics   2020   ID 8883866   2020年

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 正常歩行時における母趾爪ひずみ分布計測 査読

    中林正隆 渡邉雅人 嶋脇聡

    人間工学   54 ( 3 )   98-107   2018年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Numerical Optimization of Thrust Efficiency of Propulsion in Fluid using a Fin with Variable Stiffness 査読

    Nakabayashi, N. Yamaguchi, Y. Yamazaki, W.

    Journal of aero aqua bio-mechanisms   5 ( 1 )   1 - 9   2016年

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 可変剛性機構を備えたフィンによる流体内推進機構に関する数値解析的研究 査読

    Masataka NAKABAYASHI Wataru YAMAZAKI Shunichi KOBAYASHI

    日本機械学会論文集B編   80 ( 812 )   1 - 14   2014年4月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

▼全件表示

講演・口頭発表等

  • 外科手術訓練における施術者の筋疲労評価のための筋電-筋音図時系列周波数解析

    塚田 悠太,中林 正隆,遠藤 和洋

    第44 回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2023  2023年11月  バイオメカニズム学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州   国名:日本国  

  • 複合弾性ケーブルの押引駆動を用いた母指動作支援機構

    新美優史, 中林正隆, 木澤颯太, 野原颯太

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023年9月  日本ロボット学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台   国名:日本国  

  • 芯金巻方式を用いた長方形断面コイルSMA人工筋の製造とその性能評価

    三國文菜, 中林正隆, 石橋萌絵, 田村雄飛

    日本機械学会2023年度茨城講演会  2023年8月  日本機械学会関東支部茨城ブロック

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:茨城大学工学部   国名:日本国  

  • 手指関節動作支援装置における操作デバイスの開発

    木澤颯太, 中林正隆, 新美優史, 野原颯太

    日本機械学会2023年度茨城講演会  2023年8月  日本機械学会関東支部茨城ブロック

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:茨城大学工学部   国名:日本国  

  • 外科手術における施術者の筋疲労評価のための実時間筋電/筋音図周波数解析

    塚田悠太,中林正隆

    宇都宮大学コラボレーション・フェア  2023年9月  宇都宮大学

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:宇都宮   国名:日本国  

  • 多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御 機構

    吉永怜央,石橋萌絵,田村雄飛,中林正隆,嶋脇聡

    日本機械学会関東支部第29 期総会・講演会  2023年3月  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:茨城   国名:日本国  

  • 釣糸型人工筋肉の安定した製造方法の確立とその高性能化

    田村雄飛, 中林正隆, 嶋脇聡,

    日本機械学会関東支部 第62 回卒業 研究発表会  2023年3月  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:茨城   国名:日本国  

  • ユーグレナの表皮帯構造を規範とした長軸方向配置型収縮機構の滑走運 動を用いた高自由度変形機構

    石橋萌絵,吉永怜央,田村雄飛,中林正隆,嶋脇聡

    第 33 回バイオフロンティア講演会  2022年12月  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸   国名:日本国  

  • 外科手術における筋電位(EMG)および筋音(MMG)の平均周波数と連続ウ ェーブレット変換を用いた周波数解析および主観的疲労評価

    塚田 悠太,福井 宏昌,中林 正隆,嶋脇 聡,遠藤 和洋

    第 43 回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2022)  2022年11月  日本バイオメカニズム学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 外側摺動案内チューブを備えた新型ナイロン人工筋肉の開発

    吉永怜央,中林正隆

    第3回 宇都宮大学コラボレーション・フェアコラボレーションフェア  2022年9月  宇都宮大学

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宇都宮大学峯キャンパス   国名:日本国  

  • MRI を用いた肩回旋時における肩甲上腕関節軟骨接触面の計測

    鈴木美里 嶋脇聡 中林 正隆 伊藤 聡志

    第61回日本生体医工学会大会  2022年6月  日本生体医工学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:新潟   国名:日本国  

  • 複合束弾性ケーブルによる押引駆動機構を用いた良好な手指関節支援技術

    福井宏昌, 木澤颯太, 中林正隆, 嶋脇聡

    日本機械学会関東支部 第 28 期総会・講演会   2022年3月  (一社)日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:工学院大学(Web開催)   国名:日本国  

  • 複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

    木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡

    関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会  2022年3月  (一社)日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:工学院大学(Web開催)   国名:日本国  

  • 縫合結紮術における頸部運動関連筋の筋疲労解析(平均周波数(MPF)と連続ウェーブレット変換(CWT)の定量的比較)

    塚田悠太, 中林正隆, 福井宏昌, 遠藤和洋, 嶋脇聡

    関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会  2022年3月  (一社)日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:工学院大学(Web開催)   国名:日本国  

  • マルチアレイドリニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた流体内推進機構の収縮機構の検討,

    石橋萌絵,中林正隆,嶋脇聡

    関東学生会第 61 回学生員卒業研究発表講演会  2022年3月  (一社)日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:工学院大学(Web開催)   国名:日本国  

  • 複合束弾性ケーブルによる手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

    木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡

    (一社 )日本人間工学会 関東支部第51回大会  2021年12月  (一社)日本人間工学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催(Zoom)   国名:日本国  

  • 縫合結紫術における平均周波数(MPF)と連続Wavelet変換(CWT)を用いた頚部疲労の評価と比較

    塚田悠太, 福井宏昌, 中林正隆, 嶋脇聡, 遠藤和洋

    第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021)  2021年11月  バイオメカニズム学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催   国名:日本国  

  • 十字形格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生体規範型流体内推進機構

    石橋萌絵,中林正隆,嶋脇 聡

    日本機械学会関東支部栃木ブロック研究交流会  2021年10月  (一社)日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催   国名:日本国  

  • 関節の安全性を考慮したパワーアシスト・フィンガーの開発

    福井 宏昌,中林 正隆,嶋脇 聡,木澤 颯太

    日本機械学会 第33回バイオエンジニアリング講演会  (一社)日本機械学会

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン開催   国名:日本国  

▼全件表示

産業財産権

  • 鏡視下医療を支援可能なマニピュレータおよびそれを備えた医療用具

    中林 正隆

     詳細を見る

    出願番号:2018-525264  出願日:2017年6月

    特許番号/登録番号:6711969  登録日:2020年6月 

    出願国:国内  

研究活動に関する受賞

  • 若手優秀講演賞

    2022年3月   日本機械学会関東支部   多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御機構

    吉永怜央,石橋萌絵,田村雄飛,中林正隆,嶋脇聡

     詳細を見る

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • Best Presentation Award

    2022年3月   (一社)日本機械学会関東支部   複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価

    木澤颯太, 中林正隆, 福井宏昌, 嶋脇 聡

     詳細を見る

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

共同研究・競争的資金等の研究

  • スライドスクリューワイヤ機構を備えた鏡視下手術支援用高自由度マニピュレータの実 用性の向上と臨床評価

    2024年4月 - 2025年3月

    競争的外部資金 

    中林正隆,遠藤和博,高齋音緒,塚田悠太

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:500000円 ( 直接経費:500000円 )

  • 研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)トライアウトタイプ複合束弾性ケーブル機構の機械的トルク制御を用いた安全な手指関節動作支援技術

    2021年

    受託研究費 

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:3000000円 ( 直接経費:2307693円 、 間接経費:692307円 )

  • 生体筋を規範とした複合型釣糸人工筋肉ユニットの開発

    2023年6月 - 2024年3月

    競争的外部資金 

    田村雄飛,三國文菜,中林正隆

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者  資金種別:競争的資金

    配分額:1000000円 ( 直接経費:800000円 、 間接経費:200000円 )

  • 格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生体規範型流体内推進機構

    研究課題/領域番号:19K04288  2019年4月 - 2023年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

    配分額:4290000円 ( 直接経費:3300000円 、 間接経費:990000円 )

  • 公益財団法人立石科学技術振興財団 2018年度研究助成(A)

    2018年 - 2019年

    研究助成金 

      詳細を見る

    配分額:1944000円 ( 直接経費:1750000円 、 間接経費:194000円 )

  • 関節の安全性及び指尖部感覚器を考慮した良好な指運動支援システム

    2018年 - 2019年

    競争的外部資金 

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

    配分額:2626000円 ( 直接経費:2188000円 、 間接経費:438000円 )

▼全件表示

 

授業

  • バイオテクノロジー  T730030

    2022年度  ( 大学 )

  • バイオミメティクス入門  G512345

    2022年度  ( 大学 )

  • メカトロニクス制御  B100287

    2022年度  ( 大学院 )

  • 生体信号解析学特論  B100461

    2022年度  ( 大学院 )

  • バイオテクノロジー  T730030

    2021年度  ( 大学 )

  • バイオミメティクス入門  G512345

    2021年度  ( 大学 )

  • 機械知能工学特別研究  B100346

    2021年度 

  • 機械システム設計製図Ⅰ  T730018

    2021年度  ( 大学 )

  • 機械システム工学実験(後期・Aクラス)  T730015

    2021年度  ( 大学 )

  • 機械システム工学実験(前期・Bクラス)  T730014

    2021年度  ( 大学 )

▼全件表示

 

社会貢献活動

  • 機構開発における材料特性の活用法

    講師

    宇都宮大学産学交流振興会  産学交流振興会総会  2021年7月

学術貢献活動

  • 日本機械学会関東支部広報委員会

    企画立案・運営等

    日本機械学会関東支部  2022年9月

     詳細を見る

    種別:学会・研究会等