Updated on 2024/04/04

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YOKOTA Kazutaka
 
Organization
President, Executive Director Vice President
Institute for Promotion of Higher Academic Education Director General
University Facilities Center for Career Support Director
Institute for Promotion of Higher Academic Education Office for Management Planning of Teaching and Learning Director
Title
Vice President

Degree

  • Ph.D. ( 1991.9   ロンドン大学 )

Research Areas

  • Informatics / Robotics and intelligent system

  • Informatics / Perceptual information processing

  • Informatics / Intelligent robotics

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

Education

  • University of London, Imperial College of Science, Technology, and Medicine   Centre for Robotics and Automation   Postgraduate Research Program

    1987.10 - 1991.9

    　 More details

    Country： United Kingdom

  • The University of Tokyo   工学部   精密機械工学科

    - 1987.3

Research History

  • 富士ゼロックス株式会社

    1987.4 - 1987.9

Professional Memberships

  • （社）日本機械学会

  • （社）精密工学会

  • （公社）日本工学教育協会

  • （社）日本ロボット学会

Committee Memberships for Association and Group

  • 日本機械学会関東支部栃木ブロック長   役員  

    2018.4 - 2020.3   

  • 日本機械学会JABEE事業員会委員   その他の役職  

    2013.4 - 2020.3   

  • 日本機械学会関東支部学生会担当幹事   役員  

    2015.4 - 2017.3   

Studying abroad experiences

  • 1987.10 - 1991.9   Imperial College of Science, Technology, and Medicine, University of London  

 

Papers

  • 学生フォーミュラ活動の教育効果 Reviewed

    原 紳 月川 淳 渡邊 信一 加藤 直人 横田 和隆

    工学教育   67 ( 5 )   2019

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Development of wearable rehabilitation device using parallel link mechanism: rehabilitation of compound motion combining palmar/dorsi flexion and radial/ulnar deviation Reviewed

    Yudai Kitano Tsutomu Tanzawa Kazutaka Yokota

    ROBOMECH Journal   2018

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 宇都宮大学工学部の創造性教育への取り組みと追跡調査アンケート結果の考察 Reviewed

    原 紳 若園 雄志郎 渡邊 信一 古澤 毅 加藤 直人

    工学教育   2018

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • シャフトモータを利用した装着型パラレルリンク式リハビリ訓練装置の開発 Reviewed

    北野雄大 寺島心輝 横田和隆

    福祉工学会誌   19 ( 1 )   21 - 28   2017

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 装着型パラレルリンク機構を用いた肩甲骨位置・姿勢の計測手票の提案

    北野雄大 横田和隆

    日本機械学会論文集C 編   79 ( 802 )   2004 - 2012   2013

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：（社）日本機械学会  

  • 装着型パラレルリンク機構を用いた肘関節動作計測装置の開発

    北野雄大 中山恵介 横田和隆

    生体医工学   51 ( 4 )   254 - 260   2013

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：生体医工学会  

  • 大学院専攻横断型PBL必修科目「創成工学プロジェクト」の実施とその評価

    渡辺信一 高木淳二 丸岡正知 原　紳 長谷川光司

    工学教育   61 ( 6 )   66 - 71   2013

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • PBL Based Engineering Education to Cultivate Leadership Spirit in Postgraduate Students

    Yokota, K. Maruoka, M. Takaki, J. Watanabe, S.

    Journal of Engineering Education Research   15 ( 5 )   3 - 7   2012

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • An Environmental Visual Features Based Navigation for Mobile Robot in a Corridor Environment

    Fairul Azni Jafar Tateno, Y. Tabata, T. Suzuki, Y. Yokota, K.

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010)   2010

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of the Sole of the Legged Robots for Uneven Terrain Reviewed

    751 - 756   1999

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

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Books

  • ロボットメカニクス : 機構学・機械力学の基礎

    松元明弘 横田和隆（ Role： Joint author）

    オーム社  2018.12  （ ISBN:9784274507175 ）

    　More details

    Language：Japanese   Book type：Textbook, survey, introduction

  • ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構

    松元明弘 横田和隆（ Role： Joint author）

    オーム社  2009  （ ISBN:9784274207228 ）

    　More details

    Total pages：187   Language：Japanese   Book type：Textbook, survey, introduction

Awards for Research Activities

  • 日本工学教育協会研究講演会発表賞

    2010   日本工学教育協会  

  • ファナックFAロボット財団論文賞

    2009.3   ファナックFAロボット財団   屋外清掃ロボットの実用化

    石川和良, 青山　元, 関　淳也, 岡村三郎, 石村左緒里, 尾崎功一, 横田和隆, 山本純雄

  • RoboCup97名古屋大会エンジニアリングチャレンジ賞

    1997   ロボカップ日本委員会  

Research Projects

  • 産学の共創にもとづく自律的機械技術者基礎能力育成のための総合教育プログラム

    2008 - 2010

    その他 

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

  • 創造的技術者養成のための螺旋型工学教育プログラムの開発整備

    2005 - 2009

    Competitive external funding 

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\64257000 （ Direct Cost: \64257000 ）

 

Class

  • ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ制御  B100287

    2022  （ Graduate School ）

  • ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ  T730025

    2021  （ University ）

Award for Educational Activities

  • JSEE AWARD

    2023.6   日本工学教育協会  

    Winner：横田　和隆

  • 日本工学教育協会賞業績賞

    2011.9   日本工学教育協会  

    Winner：工学部附属ものづくり創成工学センター

 

Social Activities

  • 栃木県産業振興センター評議員会

    （公財）栃木県産業振興センター  2021.4 - Present

  • とちぎ未来技術フォーラム

    栃木県産業労働観光部工業振興課  2021.4 - Present