2024/03/07 更新

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ヨコタ カズタカ
横田 和隆
YOKOTA Kazutaka
所属
学長・理事 副学長
研究推進機構 機構長
職名
副学長

学位

  • Ph.D. ( 1991年9月   ロンドン大学 )

研究分野

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / 知覚情報処理

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

学歴

  • ロンドン大学インペリアル・カレッジ   ロボット及び自動化システムセンター   博士課程

    1987年10月 - 1991年9月

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    国名: グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)

  • 東京大学   工学部   精密機械工学科

    - 1987年3月

経歴

  • 富士ゼロックス株式会社

    1987年4月 - 1987年9月

所属学協会

  • (社)日本機械学会

  • (社)精密工学会

  • (公社)日本工学教育協会

  • (社)日本ロボット学会

学協会・団体の委員歴

  • 日本機械学会関東支部栃木ブロック長   役員  

    2018年4月 - 2020年3月   

  • 日本機械学会JABEE事業員会委員   その他の役職  

    2013年4月 - 2020年3月   

  • 日本機械学会関東支部学生会担当幹事   役員  

    2015年4月 - 2017年3月   

留学歴

  • 1987年10月 - 1991年9月   インペリアル・カレッジ,ロンドン大学  

 

論文

  • 学生フォーミュラ活動の教育効果 査読

    原 紳 月川 淳 渡邊 信一 加藤 直人 横田 和隆

    工学教育   67 ( 5 )   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Development of wearable rehabilitation device using parallel link mechanism: rehabilitation of compound motion combining palmar/dorsi flexion and radial/ulnar deviation 査読

    Yudai Kitano Tsutomu Tanzawa Kazutaka Yokota

    ROBOMECH Journal   2018年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 宇都宮大学工学部の創造性教育への取り組みと追跡調査アンケート結果の考察 査読

    原 紳 若園 雄志郎 渡邊 信一 古澤 毅 加藤 直人

    工学教育   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • シャフトモータを利用した装着型パラレルリンク式リハビリ訓練装置の開発 査読

    北野雄大 寺島心輝 横田和隆

    福祉工学会誌   19 ( 1 )   21 - 28   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 装着型パラレルリンク機構を用いた肩甲骨位置・姿勢の計測手票の提案

    北野雄大 横田和隆

    日本機械学会論文集C 編   79 ( 802 )   2004 - 2012   2013年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:(社)日本機械学会  

  • 装着型パラレルリンク機構を用いた肘関節動作計測装置の開発

    北野雄大 中山恵介 横田和隆

    生体医工学   51 ( 4 )   254 - 260   2013年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:生体医工学会  

  • 大学院専攻横断型PBL必修科目「創成工学プロジェクト」の実施とその評価

    渡辺信一 高木淳二 丸岡正知 原 紳 長谷川光司

    工学教育   61 ( 6 )   66 - 71   2013年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • PBL Based Engineering Education to Cultivate Leadership Spirit in Postgraduate Students

    Yokota, K. Maruoka, M. Takaki, J. Watanabe, S.

    Journal of Engineering Education Research   15 ( 5 )   3 - 7   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • An Environmental Visual Features Based Navigation for Mobile Robot in a Corridor Environment

    Fairul Azni Jafar Tateno, Y. Tabata, T. Suzuki, Y. Yokota, K.

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010)   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of the Sole of the Legged Robots for Uneven Terrain 査読

    Yokota, K. Fujiwara, H. Ozaki, K. Yamamoto, S.

    Proceedings of the 30th International Symposium on Robotics   751 - 756   1999年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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書籍等出版物

  • ロボットメカニクス : 機構学・機械力学の基礎

    松元明弘 横田和隆( 担当: 共著)

    オーム社  2018年12月  ( ISBN:9784274507175

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    記述言語:日本語   著書種別:教科書・概説・概論

  • ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構

    松元明弘 横田和隆( 担当: 共著)

    オーム社  2009年  ( ISBN:9784274207228

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    総ページ数:187   記述言語:日本語   著書種別:教科書・概説・概論

研究活動に関する受賞

  • 日本工学教育協会研究講演会発表賞

    2010年   日本工学教育協会  

  • ファナックFAロボット財団論文賞

    2009年3月   ファナックFAロボット財団   屋外清掃ロボットの実用化

    石川和良, 青山 元, 関 淳也, 岡村三郎, 石村左緒里, 尾崎功一, 横田和隆, 山本純雄

  • RoboCup97名古屋大会エンジニアリングチャレンジ賞

    1997年   ロボカップ日本委員会  

共同研究・競争的資金等の研究

  • 産学の共創にもとづく自律的機械技術者基礎能力育成のための総合教育プログラム

    2008年 - 2010年

    その他 

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    担当区分:研究代表者 

  • 創造的技術者養成のための螺旋型工学教育プログラムの開発整備

    2005年 - 2009年

    競争的外部資金 

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:64257000円 ( 直接経費:64257000円 )

 

授業

  • メカトロニクス制御  B100287

    2022年度  ( 大学院 )

  • メカトロニクス  T730025

    2021年度  ( 大学 )

教育活動に関する受賞

  • JSEE AWARD

    2023年6月   日本工学教育協会  

    受賞者:横田 和隆

  • 日本工学教育協会賞業績賞

    2011年9月   日本工学教育協会  

    受賞者:工学部附属ものづくり創成工学センター

 

社会貢献活動

  • 栃木県産業振興センター評議員会

    (公財)栃木県産業振興センター  2021年4月 - 現在

  • とちぎ未来技術フォーラム

    栃木県産業労働観光部工業振興課  2021年4月 - 現在