所属
学長・理事 副学長
大学教育推進機構 機構長
学内共同施設 就職・キャリア支援センター センター長
大学教育推進機構 教学マネジメント企画室 室長
大学教育推進機構 機構長
学内共同施設 就職・キャリア支援センター センター長
大学教育推進機構 教学マネジメント企画室 室長
職名
副学長
ヨコタ カズタカ
横田 和隆
YOKOTA Kazutaka
学位
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Ph.D. （ 1991年9月 ロンドン大学 ）
研究分野
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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情報通信 / 知覚情報処理
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情報通信 / 知能ロボティクス
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
学歴
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ロンドン大学インペリアル・カレッジ ロボット及び自動化システムセンター 博士課程
1987年10月 - 1991年9月
国名： グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)
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東京大学 工学部 精密機械工学科
- 1987年3月
経歴
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富士ゼロックス株式会社
1987年4月 - 1987年9月
所属学協会
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（社）日本機械学会
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（社）精密工学会
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（公社）日本工学教育協会
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（社）日本ロボット学会
学協会・団体の委員歴
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日本機械学会関東支部栃木ブロック長 役員
2018年4月 - 2020年3月
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日本機械学会JABEE事業員会委員 その他の役職
2013年4月 - 2020年3月
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日本機械学会関東支部学生会担当幹事 役員
2015年4月 - 2017年3月
留学歴
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1987年10月 - 1991年9月 インペリアル・カレッジ，ロンドン大学
論文
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学生フォーミュラ活動の教育効果 査読
原 紳 月川 淳 渡邊 信一 加藤 直人 横田 和隆
工学教育 67 ( 5 ) 2019年
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宇都宮大学工学部の創造性教育への取り組みと追跡調査アンケート結果の考察 査読
原 紳 若園 雄志郎 渡邊 信一 古澤 毅 加藤 直人
工学教育 2018年
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Development of wearable rehabilitation device using parallel link mechanism: rehabilitation of compound motion combining palmar/dorsi flexion and radial/ulnar deviation 査読
Yudai Kitano Tsutomu Tanzawa Kazutaka Yokota
ROBOMECH Journal 2018年
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シャフトモータを利用した装着型パラレルリンク式リハビリ訓練装置の開発 査読
北野雄大 寺島心輝 横田和隆
福祉工学会誌 19 ( 1 ) 21 - 28 2017年
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大学院専攻横断型PBL必修科目「創成工学プロジェクト」の実施とその評価
渡辺信一 高木淳二 丸岡正知 原 紳 長谷川光司
工学教育 61 ( 6 ) 66 - 71 2013年
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装着型パラレルリンク機構を用いた肩甲骨位置・姿勢の計測手票の提案
北野雄大 横田和隆
日本機械学会論文集C 編 79 ( 802 ) 2004 - 2012 2013年
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装着型パラレルリンク機構を用いた肘関節動作計測装置の開発
北野雄大 中山恵介 横田和隆
生体医工学 51 ( 4 ) 254 - 260 2013年
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PBL Based Engineering Education to Cultivate Leadership Spirit in Postgraduate Students
Yokota, K. Maruoka, M. Takaki, J. Watanabe, S.
Journal of Engineering Education Research 15 ( 5 ) 3 - 7 2012年
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An Environmental Visual Features Based Navigation for Mobile Robot in a Corridor Environment
Fairul Azni Jafar Tateno, Y. Tabata, T. Suzuki, Y. Yokota, K.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010) 2010年
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Development of the Sole of the Legged Robots for Uneven Terrain 査読
Yokota, K. Fujiwara, H. Ozaki, K. Yamamoto, S.
Proceedings of the 30th International Symposium on Robotics 751 - 756 1999年
書籍等出版物
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ロボットメカニクス : 機構学・機械力学の基礎
松元明弘 横田和隆（ 担当： 共著）
オーム社 2018年12月 （ ISBN:9784274507175 ）
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ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構
松元明弘 横田和隆（ 担当： 共著）
オーム社 2009年 （ ISBN:9784274207228 ）
研究活動に関する受賞
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日本工学教育協会研究講演会発表賞
2010年 日本工学教育協会
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ファナックFAロボット財団論文賞
2009年3月 ファナックFAロボット財団 屋外清掃ロボットの実用化
石川和良, 青山 元, 関 淳也, 岡村三郎, 石村左緒里, 尾崎功一, 横田和隆, 山本純雄
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RoboCup97名古屋大会エンジニアリングチャレンジ賞
1997年 ロボカップ日本委員会
共同研究・競争的資金等の研究
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産学の共創にもとづく自律的機械技術者基礎能力育成のための総合教育プログラム
2008年 - 2010年
その他
担当区分：研究代表者
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創造的技術者養成のための螺旋型工学教育プログラムの開発整備
2005年 - 2009年
競争的外部資金
担当区分：研究代表者
配分額：64257000円 （ 直接経費：64257000円 ）
授業
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ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ制御 B100287
2022年度 （ 大学院 ）
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ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ T730025
2021年度 （ 大学 ）
教育活動に関する受賞
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JSEE AWARD
2023年6月 日本工学教育協会
受賞者：横田 和隆 -
日本工学教育協会賞業績賞
2011年9月 日本工学教育協会
受賞者：工学部附属ものづくり創成工学センター
社会貢献活動
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栃木県産業振興センター評議員会
（公財）栃木県産業振興センター 2021年4月 - 現在
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とちぎ未来技術フォーラム
栃木県産業労働観光部工業振興課 2021年4月 - 現在