Updated on 2024/09/26

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OZAKI Koichi
 
Organization
School of Engineering Department of Fundamental Engineering / Mechanical Systems Engineering Course Professor
Institute for Promotion of Research Center for Optical Research and Education Professor
Institute for Promotion of Research Robotics, Engineering and Agriculture-technology Laboratory Director / Professor
Graduate School of Regional Development and Creativity Division of Engineering and Agriculture (Master's Course) Graduate Program in Mechanical and Intelligent Engineering Professor
Graduate School of Regional Development and Creativity Division of Advanced Transdisciplinary Science (Doctor's Course) Advanced Engineering Systems Design Program Professor
Title
Professor
Homepage

https://www.ir.utsunomiya-u.ac.jp/

Profile
Aiming at social implementation of robots, we are researching practical robots such as field robots and agricultural robots and basic technologies for them.

Degree

  • 博士（工学） ( 埼玉大学 )

Research Areas

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

  • Informatics / Robotics and intelligent system

 

Papers

  • Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring Reviewed

    Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    AROB Secretariat   2024.1

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments Reviewed

    Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    Applied Sciences   13 ( 1584 )   1 - 17   2023.1

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.3390/app13031584

  • Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness Reviewed

    Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    Applied Sciences   12 ( 5798 )   1 - 14   2022.6

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.3390/app12125798

  • Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization Reviewed

    Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki　　　

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   997 - 1002   2022.1

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • Proposal of a method for evaluating the placement of artificial landmarks using the similarity of LiDAR point clouds

    Taro Osanai, Yuga Sato, Ryohei Takahashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    SICE SI2021 Annual Conference   2021.12

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (bulletin of university, research institution)  

  • Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments Reviewed

    Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki　　

    Sensors   21(12) ( 3972 )   2021.6

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.3390/s21123972

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Books

  • [事例]自走式イチゴ収穫ロボット

    日本ロボット学会（ Role： Joint author ,  Area： 6章 農業用ロボット　6.2節[事例]自走式農業用ロボット）

    コロナ社  2023.3  （ ISBN:978-4-339-04679-3 ）

    　More details

    Total pages：1086   Responsible for pages：2   Language：Japanese   Book type：Scholarly book

MISC

  • Strawberry Harvesting Robots Invited

    Koichi Ozaki

    Journal of the Robotics Society of Japan   39 ( 10 )   888 - 891   2021.12

    　More details

    Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

    DOI： https://doi.org/10.7210/jrsj.39.888

Presentations

  • Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring International conference

    Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki

    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2024.1  Alife Robotics Corporation Ltd.

    　More details

    Event date： 2024.1

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

  • LiDARを用いたメモリコストの低いSLAMによる地図生成 International coauthorship

    小野 桂輔, 高橋 庸平, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：仙台市   Country：Japan  

  • フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わせたマンタ型水中ロボットの開発 International coauthorship

    伊藤 潤, 奥 諒介, 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎 功

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：仙台市   Country：Japan  

  • Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定 International coauthorship

    ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎 功一

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：仙台市   Country：Japan  

  • 共有メモリを用いた４脚ロボットの歩行システムのマルチプロセス化

    熊井戸 勇磨, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023.6  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2023.6 - 2023.7

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋市   Country：Japan  

  • ガウス過程回帰により作成したWiFi地図を用いた複数階建物のフロア推定法の開発

    秋山 颯志, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023.6  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2023.6 - 2023.7

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋市   Country：Japan  

  • 全方向移動ロボットの開

    田中 龍彦, 尾崎 功一, ミヤグスク レナート

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023.6  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2023.6 - 2023.7

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋市   Country：Japan  

  • 宇都宮大学REALの紹介とロボット技術の社会実装について Invited

    尾崎功一

    令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ（宇都宮大学REAL）の開催  2023.2  栃木県とちぎ未来技術フォーラム

    　More details

    Event date： 2023.2

    Language：Japanese   Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue：オンライン（宇都宮大学REAL）   Country：Japan  

  • つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組

    松下 直樹, 上田 紘途, 秋山 紘途, 熊井戸 勇磨, 酒井 裕夢, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    第16回つくばチャレンジシンポジウム  2022.12  つくばチャレンジ実行委員会

    　More details

    Event date： 2022.12

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    Venue：つくば市（遠隔）   Country：Japan  

  • 農業用移動ロボットの自動充電システム

    井小萩湧, 高橋庸平, 北澤椋太, 小林稜平, 鳥山渓太, 小山内太朗, ミヤグスクレナート, 尾崎功一

    第65回自動制御連合講演会講演論文集  2022.11  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2022.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：宇都宮大学   Country：Japan  

  • コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案

    土方優明，ミヤグスクレナート，尾崎功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会  2022.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京大学   Country：Japan  

  • 大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定

    橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会  2022.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京大学   Country：Japan  

  • イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットの開発

    北澤椋太，高橋庸平，ミヤグスクレナート，尾崎功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会  2022.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京大学   Country：Japan  

  • 日本の農業分野における自動運転とその可能性―農業分野の社会課題の解決― Invited

    太田 直哉, 尾崎 功一, 太田 智彦

    第18回要素技術開発研究会  2022.8  群馬大学

    　More details

    Event date： 2022.8

    Language：Japanese   Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)  

    Venue：群馬大学次世代モビリティ社会実装研究センター   Country：Japan  

  • イチゴ収穫ロボットから始まった車輪型移動ロボットの社会実装 Invited

    尾崎功一

    第18回要素技術開発研究会  2022.8  群馬大学

    　More details

    Event date： 2022.8

    Language：Japanese   Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue：群馬大学次世代モビリティ社会実装研究センター   Country：Japan  

  • 大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定

    橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎 功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会予稿集 

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Works

Awards for Research Activities

Other research activities

  • つくばチャレンジ2022

    2022.5
    -
    2022.11

    　More details

    つくば市庁舎周辺の歩道等での自律走行を課題とした公開型・コンペティション型の公開実験．
    2022年11月20日が本走行

 

Class

  • 計測工学  T730029

    2022  （ University ）

  • ﾛﾎﾞｯﾄ技術  B100340

    2022  （ Graduate School ）

  • ﾛﾎﾞｯﾄ工学  T730047

    2022  （ University ）

  • 機械ｼｽﾃﾑ工学ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ研究  T730052

    2022  （ University ）

  • ﾛﾎﾞｯﾄ工学  T730047

    2021  （ University ）

  • 計測工学  T730029

    2021  （ University ）

  • ﾛﾎﾞｯﾄ技術  B100340

    2021  （ Graduate School ）

  • 計測工学  T730029

    2021  （ University ）

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Social Activities

  • 令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ（宇都宮大学REAL）の開催　見学会

    Demonstrator

    宇都宮大学  令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ  2023.3

  • ロボットの実演と実証試験

    Demonstrator

    Ario橋本  ロボット大集合！inアリオ橋本2022  2022.12

  • ビジネスマッチング

    Demonstrator

    群馬県  ビジネスマッチング  2022.11

  • 第3回コラボレーションフェア　農業用搬送ロボットの実演

    Demonstrator

    宇都宮大学  第3回コラボレーションフェア  2022.9

  • HANEDA SMART CITY EXPO 2022/Autumn

    Demonstrator

    HANEDA INNOVATION CITY/大田区  2022.9

  • 第３回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」　フィールドロボットの実演

    Demonstrator

    福島県，福島日報等  第３回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」 

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Media Coverage

  • 生物の動きをヒントに技術開発、栃木の水族館で展示会 Newspaper, magazine

    日本経済新聞  日本経済新聞  2023.4

  • 生物の不思議なチカラを科学技術に応用　なかがわ水遊園春の企画展 TV or radio program

    とちぎテレビ  県内ニュース  2023.4

  • 高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会 TV or radio program

    NHK  高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会  2022.11

    　More details

    Author：Myself 

  • 【令和3年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 Internet

    栃木県(youtube)  スマート農業とちぎ推進フェア  https://www.youtube.com/watch?v=hmWOwJrNk-I  2022.2

    　More details

    Author：Myself 

  • 【令和2年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 Internet

    栃木県(youtube)  スマート農業とちぎ推進フェア  https://www.youtube.com/watch?v=ByAZiXCyoR8  2021.2

    　More details

    Author：Myself 

  • ニラ日本一奪回狙う栃木県、出荷省力化機械開発へ Newspaper, magazine

    日本経済新聞  日本経済新聞  2019.8

    　More details

    Author：Myself 

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Academic Activities

  • 高専ロボコン関東甲信越大会　審査委員 International contribution

    Review, evaluation

    審査委員  2022.10

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

  • DIA（動的画像処理実利用化ワークショップ）2023 　REAL見学・ロボットデモ

    DIA（動的画像処理実利用化ワークショップ）2023   2023.3

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

  • 日本光学会年次学術講演会　REAL見学・ロボットデモ

    日本光学会年次学術講演会  2022.11

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

  • 第65回自動制御連合会　REAL見学・ロボットデモ

    日本機械学会第65回自動制御連合会  2022.11

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc.