Updated on 2025/05/30

写真a

 
OZAKI Koichi
 
Organization
School of Engineering Department of Fundamental Engineering / Mechanical Systems Engineering Course Professor
Institute for Promotion of Research Center for Optical Research and Education Professor
Institute for Promotion of Research Robotics, Engineering and Agriculture-technology Laboratory Director / Professor
Graduate School of Regional Development and Creativity Division of Engineering and Agriculture (Master's Course) Graduate Program in Mechanical and Intelligent Engineering Professor
Graduate School of Regional Development and Creativity Division of Advanced Transdisciplinary Science (Doctor's Course) Advanced Engineering Systems Design Program Professor
Title
Professor
Homepage

https://www.ir.utsunomiya-u.ac.jp/

Profile
Aiming at social implementation of robots, we are researching practical robots such as field robots and agricultural robots and basic technologies for them.

Degree

  • 博士（工学） ( 埼玉大学 )

Research Areas

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

  • Informatics / Robotics and intelligent system

 

Papers

  • Gaussian Gridmaps from Gaussian Processes for WiFi-based Robot. Self-Localization in Outdoor Environments

    Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, and Koichi Ozaki

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   1 - 6   2025.1

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • Biomimetic Mantaray robot toward the underwater autonomous - Experimental verification of swimming and diving by flapping motion Reviewed

    Kenta Tabata, Ryosuke Oku, Jun Ito, Renato Miyagusuku, and Koichi Ozaki

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1 - 6   2024.12

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • Trot Gait Generation for a Quadruped Robot on a Slope with Simulation Environment Reviewed

    Yuma Kumaido, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, and Koichi Ozaki

    International Conference on Advanced Mechatronics   1 - 2   2024.11

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • Accuracy Evaluation Considering Resampling Threshold Using ESS for Running Stops to Realize Luggage Transport by LRT Reviewed

    Akinori Fukushima, Renato Miyagusuku, and Koichi Ozaki

    International Conference on Advanced Mechatronics   1 - 2   2024.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Casting manipulation with unknown string via motion generation, actual

    Kenta Tabata,Renato Miyagusuku,Hiroaki Seki and Koichi Ozaki

    IEEE Access   12   69342 - 69349   2024.5

    　More details

    Authorship：Last author   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring Reviewed

    Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    AROB Secretariat   2024.1

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments Reviewed

    Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    Applied Sciences   13 ( 1584 )   1 - 17   2023.1

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.3390/app13031584

  • Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness Reviewed

    Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    Applied Sciences   12 ( 5798 )   1 - 14   2022.6

    　More details

    Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.3390/app12125798

  • Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization Reviewed

    Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki　　　

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   997 - 1002   2022.1

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • Proposal of a method for evaluating the placement of artificial landmarks using the similarity of LiDAR point clouds

    Taro Osanai, Yuga Sato, Ryohei Takahashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    SICE SI2021 Annual Conference   2021.12

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (bulletin of university, research institution)  

  • Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments Reviewed

    Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki　　

    Sensors   21(12) ( 3972 )   2021.6

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.3390/s21123972

▼display all

Books

  • [事例]自走式イチゴ収穫ロボット

    日本ロボット学会（ Role： Joint author ,  Area： 6章 農業用ロボット　6.2節[事例]自走式農業用ロボット）

    コロナ社  2023.3  （ ISBN:978-4-339-04679-3 ）

    　More details

    Total pages：1086   Responsible for pages：2   Language：Japanese   Book type：Scholarly book

MISC

  • Strawberry Harvesting Robots Invited

    Koichi Ozaki

    Journal of the Robotics Society of Japan   39 ( 10 )   888 - 891   2021.12

    　More details

    Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

    DOI： https://doi.org/10.7210/jrsj.39.888

Presentations

  • LLMを用いた人の行き先判別機能の開発

    古川 京弥, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    2024.9  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2024.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：神奈川大学みなとみらいキャンパス   Country：Japan  

  • WiFi-MCD: WiFi 信号強度を用いた自己位置推定法の開発

    秋山 颯志, 川内 涼輔, 上田 鉱途, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    2024.9  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2024.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：神奈川大学みなとみらいキャンパス   Country：Japan  

  • 3Dプリンタを活用した減速機製作の効果検証

    佐藤 泰策, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一.

    日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024  2024.5  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2024.5 - 2024.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：宇都宮市   Country：Japan  

  • 複数ナビゲー タの切り替えによる長時間自律走行

    古川 京弥, ミヤグスク レナート, 田畑研太, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024  2024.5  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2024.5 - 2024.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：宇都宮市   Country：Japan  

  • モバイルマニピュレータにおけるゴミ認識と拾い上げ動作

    佐伯 一晟, 菊池 颯人, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024  2024.5  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2024.5 - 2024.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：宇都宮市   Country：Japan  

  • マイクロマニピュレータにおける画像処理を用いた花粉の検出・位置合わせの自 動化

    矢田 椋大, 玉田 洋介, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024  2024.5  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2024.5 - 2024.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：宇都宮市   Country：Japan  

  • 地図作成におけるWiFi 強度情報を用いた同一地点検出

    川内 涼輔, 小野 桂輔, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024  2024.5  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2024.5 - 2024.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：宇都宮市   Country：Japan  

  • Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring International conference

    Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki

    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2024.1  Alife Robotics Corporation Ltd.

    　More details

    Event date： 2024.1

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

  • LiDARを用いたメモリコストの低いSLAMによる地図生成 International coauthorship

    小野 桂輔, 高橋 庸平, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：仙台市   Country：Japan  

  • フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わせたマンタ型水中ロボットの開発 International coauthorship

    伊藤 潤, 奥 諒介, 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎 功

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：仙台市   Country：Japan  

  • Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定 International coauthorship

    ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎 功一

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：仙台市   Country：Japan  

  • 共有メモリを用いた４脚ロボットの歩行システムのマルチプロセス化

    熊井戸 勇磨, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023.6  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2023.6 - 2023.7

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋市   Country：Japan  

  • ガウス過程回帰により作成したWiFi地図を用いた複数階建物のフロア推定法の開発

    秋山 颯志, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023.6  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2023.6 - 2023.7

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋市   Country：Japan  

  • 全方向移動ロボットの開

    田中 龍彦, 尾崎 功一, ミヤグスク レナート

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023.6  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2023.6 - 2023.7

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：名古屋市   Country：Japan  

  • 宇都宮大学REALの紹介とロボット技術の社会実装について Invited

    尾崎功一

    令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ（宇都宮大学REAL）の開催  2023.2  栃木県とちぎ未来技術フォーラム

    　More details

    Event date： 2023.2

    Language：Japanese   Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue：オンライン（宇都宮大学REAL）   Country：Japan  

  • つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組

    松下 直樹, 上田 紘途, 秋山 紘途, 熊井戸 勇磨, 酒井 裕夢, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    第16回つくばチャレンジシンポジウム  2022.12  つくばチャレンジ実行委員会

    　More details

    Event date： 2022.12

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

    Venue：つくば市（遠隔）   Country：Japan  

  • 農業用移動ロボットの自動充電システム

    井小萩湧, 高橋庸平, 北澤椋太, 小林稜平, 鳥山渓太, 小山内太朗, ミヤグスクレナート, 尾崎功一

    第65回自動制御連合講演会講演論文集  2022.11  日本機械学会

    　More details

    Event date： 2022.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：宇都宮大学   Country：Japan  

  • コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案

    土方優明，ミヤグスクレナート，尾崎功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会  2022.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京大学   Country：Japan  

  • 大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定

    橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会  2022.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京大学   Country：Japan  

  • イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットの開発

    北澤椋太，高橋庸平，ミヤグスクレナート，尾崎功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会  2022.9  日本ロボット学会

    　More details

    Event date： 2022.9

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：東京大学   Country：Japan  

  • 日本の農業分野における自動運転とその可能性―農業分野の社会課題の解決― Invited

    太田 直哉, 尾崎 功一, 太田 智彦

    第18回要素技術開発研究会  2022.8  群馬大学

    　More details

    Event date： 2022.8

    Language：Japanese   Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)  

    Venue：群馬大学次世代モビリティ社会実装研究センター   Country：Japan  

  • イチゴ収穫ロボットから始まった車輪型移動ロボットの社会実装 Invited

    尾崎功一

    第18回要素技術開発研究会  2022.8  群馬大学

    　More details

    Event date： 2022.8

    Language：Japanese   Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue：群馬大学次世代モビリティ社会実装研究センター   Country：Japan  

  • 大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定

    橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎 功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会予稿集 

▼display all

Works

Awards for Research Activities

Other research activities

  • 全国高等学校ロボット競技大会

    2024.10

    　More details

    高校生のロボコン大会（栃木大会）の審査員

  • 自律移動ロボットがLRTに乗って宇都宮駅からかしの森公園までの配送実証実験

    2024.6

    　More details

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会のイベントとして実施された実証試験。
    自律移動ロボットが宇都宮駅コンコースからライトキューブのエレベータに乗って，１階に移動し，LRTの駅まで移動し，LRTの到着を認識して乗車，さらにかしの森公園駅で下車，横断歩道を渡って，公園まで自律移動する実証試験。宇都宮からコピー弁当をかしの森公園で待つ，大関芳賀町町長まで届けた。
    日本初の実証実験。
    LRT貸し切りサービスの１号。

  • つくばチャレンジ2022

    2022.5
    -
    2022.11

    　More details

    つくば市庁舎周辺の歩道等での自律走行を課題とした公開型・コンペティション型の公開実験．
    2022年11月20日が本走行

 

Class

  • 計測工学  T730029

    2022  （ University ）

  • ﾛﾎﾞｯﾄ技術  B100340

    2022  （ Graduate School ）

  • ﾛﾎﾞｯﾄ工学  T730047

    2022  （ University ）

  • 機械ｼｽﾃﾑ工学ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ研究  T730052

    2022  （ University ）

  • ﾛﾎﾞｯﾄ工学  T730047

    2021  （ University ）

  • 計測工学  T730029

    2021  （ University ）

  • ﾛﾎﾞｯﾄ技術  B100340

    2021  （ Graduate School ）

  • 計測工学  T730029

    2021  （ University ）

▼display all

 

Social Activities

  • 村田製作所展示会

    Demonstrator

    村田製作所  村田製作所展示会  2024.12

  • 宇都宮大学ロボティクス・工農技術研究所・群馬大学次世代モビリティ社会実装研究センター連携協力協定締結式

    Media coverage

    宇都宮大学・群馬大学  2024.9

  • 第3回コラボレーションフェア

    Demonstrator

    宇都宮大学  第5回コラボレーションフェア  2024.9

  • 宇都宮市MICEセミナー

    Appearance,　Panelist

    宇都宮市  2024.3

  • とちぎんビジネス交流商談会

    Demonstrator

    栃木銀行  2024.2

  • 令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ（宇都宮大学REAL）の開催　見学会

    Demonstrator

    宇都宮大学  令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ  2023.3

  • ロボットの実演と実証試験

    Demonstrator

    Ario橋本  ロボット大集合！inアリオ橋本2022  2022.12

  • ビジネスマッチング

    Demonstrator

    群馬県  ビジネスマッチング  2022.11

  • 第3回コラボレーションフェア　農業用搬送ロボットの実演

    Demonstrator

    宇都宮大学  第3回コラボレーションフェア  2022.9

  • HANEDA SMART CITY EXPO 2022/Autumn

    Demonstrator

    HANEDA INNOVATION CITY/大田区  2022.9

  • 第３回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」　フィールドロボットの実演

    Demonstrator

    福島県，福島日報等  第３回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」 

▼display all

Media Coverage

  • 日本公庫と栃木銀、宇都宮大発新興に融資 ロボ開発、4000万円 Newspaper, magazine

    日本経済新聞  日本経済新聞  2025.1

    　More details

    Author：Other 

  • 宇都宮大「REAL」と群馬大「CRANTS」、次世代モビリティーで新技術 Newspaper, magazine

    日刊工業新聞  日刊工業新聞  2024.10

    　More details

    Author：Other 

  • ロボットが電車やバスに乗り荷物届ける？　“日本初”実証実験「純粋に研究が好き」物流業界の人手不足解消に期待【アスヨク！】 TV or radio program

    フジテレビ  イット！  2024.7

    　More details

    Author：Other 

  • “配送ロボットがみずから電車に” 物流の課題解決なるか? TV or radio program

    NHK  とちぎ630  2024.6

  • 自走ロボットとLRTで中距離配送…宇都宮大が実証 Newspaper, magazine

    日刊工業新聞  2024.6

  • ロボットがLRTに乗り込み荷物運搬 宇都宮大が実験 Newspaper, magazine

    朝日新聞  2024.6

    　More details

    Author：Other 

  • ロボットがＬＲＴに乗り弁当配送…人垣を障害物と誤認する一幕も、宇都宮大の研究チームが実証実験 Newspaper, magazine

    読売新聞  読売新聞  2024.6

  • LRTにロボット乗車、弁当をお届け　宇都宮大が実証実験 Newspaper, magazine

    下野新聞  下野新聞  https://www.shimotsuke.co.jp/articles/-/904334  2024.6

    　More details

    Author：Other 

  • ロボットが電車乗って弁当配達　宇都宮大、自動化へ実験 Newspaper, magazine

    産経新聞  2024.6

    　More details

    Author：Other 

  • ロボットがＬＲＴで弁当配達　宇都宮大学が実験 TV or radio program

    とちぎテレビ  とちテレNEWS  2024.6

    　More details

    Author：Other 

  • ロボットが電車で隣町まで弁当を配達 宇都宮大が路面電車で実証試験 TV or radio program

    TBS  TBSニュース  2024.6

    　More details

    Author：Other 

  • 宇都宮大学、ロボットが路面電車に乗り込んで弁当を届ける実証実験　LRTとロボットを連携 Newspaper, magazine

    日本機械学会・テクニカルライター森山和道  日本機械学会  2024.6

    　More details

    Author：Other 

  • 生物の動きをヒントに技術開発、栃木の水族館で展示会 Newspaper, magazine

    日本経済新聞  日本経済新聞  2023.4

  • 生物の不思議なチカラを科学技術に応用　なかがわ水遊園春の企画展 TV or radio program

    とちぎテレビ  県内ニュース  2023.4

  • 高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会 TV or radio program

    NHK  高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会  2022.11

    　More details

    Author：Myself 

  • 【令和3年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 Internet

    栃木県(youtube)  スマート農業とちぎ推進フェア  https://www.youtube.com/watch?v=hmWOwJrNk-I  2022.2

    　More details

    Author：Myself 

  • 【令和2年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 Internet

    栃木県(youtube)  スマート農業とちぎ推進フェア  https://www.youtube.com/watch?v=ByAZiXCyoR8  2021.2

    　More details

    Author：Myself 

  • ニラ日本一奪回狙う栃木県、出荷省力化機械開発へ Newspaper, magazine

    日本経済新聞  日本経済新聞  2019.8

    　More details

    Author：Myself 

▼display all

Academic Activities

  • 高専ロボコン関東甲信越大会　審査委員 International contribution

    Review, evaluation

    審査委員  2022.10

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

  • DIA（動的画像処理実利用化ワークショップ）2023 　REAL見学・ロボットデモ

    DIA（動的画像処理実利用化ワークショップ）2023   2023.3

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

  • 日本光学会年次学術講演会　REAL見学・ロボットデモ

    日本光学会年次学術講演会  2022.11

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc. 

  • 第65回自動制御連合会　REAL見学・ロボットデモ

    日本機械学会第65回自動制御連合会  2022.11

    　More details

    Type：Competition, symposium, etc.