2024/09/26 更新
博士（工学） （ 埼玉大学 ）
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring 査読
Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
AROB Secretariat 2024年1月
Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
Applied Sciences 13 ( 1584 ) 1 - 17 2023年1月
Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
Applied Sciences 12 ( 5798 ) 1 - 14 2022年6月
Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization 査読
Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 997 - 1002 2022年1月
LiDAR点群の類似度を用いた人工ランドマークの配置評価方法の提案
小山 内太朗, 佐藤 優雅, 高橋 庸平, Renato Miyagusuku, 尾崎 功一
第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments 査読
Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
Sensors 21(12) ( 3972 ) 2021年6月
日本ロボット学会（ 担当： 共著 , 範囲: 6章 農業用ロボット 6.2節[事例]自走式農業用ロボット）
コロナ社 2023年3月 （ ISBN:978-4-339-04679-3 ）
イチゴ収穫ロボット 招待
尾崎 功一
日本ロボット学会誌 39 ( 10 ) 888 - 891 2021年12月
Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring 国際会議
Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2024年1月 Alife Robotics Corporation Ltd.
LiDARを用いたメモリコストの低いSLAMによる地図生成 国際共著
小野 桂輔, 高橋 庸平, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月 日本ロボット学会
フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わせたマンタ型水中ロボットの開発 国際共著
伊藤 潤, 奥 諒介, 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月 日本ロボット学会
Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定 国際共著
ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎 功一
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月 日本ロボット学会
共有メモリを用いた４脚ロボットの歩行システムのマルチプロセス化
熊井戸 勇磨, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月 日本機械学会
ガウス過程回帰により作成したWiFi地図を用いた複数階建物のフロア推定法の開発
秋山 颯志, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月 日本機械学会
田中 龍彦, 尾崎 功一, ミヤグスク レナート
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月 日本機械学会
宇都宮大学REALの紹介とロボット技術の社会実装について 招待
尾崎功一
令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ（宇都宮大学REAL）の開催 2023年2月 栃木県とちぎ未来技術フォーラム
松下 直樹, 上田 紘途, 秋山 紘途, 熊井戸 勇磨, 酒井 裕夢, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
第16回つくばチャレンジシンポジウム 2022年12月 つくばチャレンジ実行委員会
井小萩湧, 高橋庸平, 北澤椋太, 小林稜平, 鳥山渓太, 小山内太朗, ミヤグスクレナート, 尾崎功一
第65回自動制御連合講演会講演論文集 2022年11月 日本機械学会
コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案
土方優明，ミヤグスクレナート，尾崎功一
第40回日本ロボット 学会学術講演会 2022年9月 日本ロボット学会
大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎功一
第40回日本ロボット 学会学術講演会 2022年9月 日本ロボット学会
北澤椋太，高橋庸平，ミヤグスクレナート，尾崎功一
第40回日本ロボット 学会学術講演会 2022年9月 日本ロボット学会
日本の農業分野における自動運転とその可能性―農業分野の社会課題の解決― 招待
太田 直哉, 尾崎 功一, 太田 智彦
第18回要素技術開発研究会 2022年8月 群馬大学
イチゴ収穫ロボットから始まった車輪型移動ロボットの社会実装 招待
尾崎功一
第18回要素技術開発研究会 2022年8月 群馬大学
大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎 功一
第40回日本ロボット 学会学術講演会予稿集
尾崎功一
2016年10月 日本機械工業連合会 モジュール分散協働型収穫支援ロボットシステム（自走式イチゴ収穫ロボット）
尾崎功一研究室
つくばチャレンジ2022
計測工学 T730029
2022年度 （ 大学 ）
ﾛﾎﾞｯﾄ技術 B100340
2022年度 （ 大学院 ）
ﾛﾎﾞｯﾄ工学 T730047
2022年度 （ 大学 ）
機械ｼｽﾃﾑ工学ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ研究 T730052
2022年度 （ 大学 ）
ﾛﾎﾞｯﾄ工学 T730047
2021年度 （ 大学 ）
計測工学 T730029
2021年度 （ 大学 ）
ﾛﾎﾞｯﾄ技術 B100340
2021年度 （ 大学院 ）
計測工学 T730029
2021年度 （ 大学 ）
令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ（宇都宮大学REAL）の開催 見学会
実演
宇都宮大学 令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ 2023年3月
ロボットの実演と実証試験
実演
Ario橋本 ロボット大集合！inアリオ橋本2022 2022年12月
ビジネスマッチング
実演
群馬県 ビジネスマッチング 2022年11月
第3回コラボレーションフェア 農業用搬送ロボットの実演
実演
宇都宮大学 第3回コラボレーションフェア 2022年9月
HANEDA SMART CITY EXPO 2022/Autumn
実演
HANEDA INNOVATION CITY/太田区 HANEDA SMART CITY EXPO 2022/Autumn 2022年9月
第３回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」 フィールドロボットの実演
実演
福島県，福島日報等 第３回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」
生物の動きをヒントに技術開発、栃木の水族館で展示会 新聞・雑誌
日本経済新聞 日本経済新聞 2023年4月
生物の不思議なチカラを科学技術に応用 なかがわ水遊園春の企画展 テレビ・ラジオ番組
とちぎテレビ 県内ニュース 2023年4月
高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会 テレビ・ラジオ番組
NHK 高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会 2022年11月
【令和3年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 インターネットメディア
栃木県(youtube) スマート農業とちぎ推進フェア https://www.youtube.com/watch?v=hmWOwJrNk-I 2022年2月
【令和2年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 インターネットメディア
栃木県(youtube) スマート農業とちぎ推進フェア https://www.youtube.com/watch?v=ByAZiXCyoR8 2021年2月
ニラ日本一奪回狙う栃木県、出荷省力化機械開発へ 新聞・雑誌
日本経済新聞 日本経済新聞 2019年8月
高専ロボコン関東甲信越大会 審査委員 国際学術貢献
審査・評価
審査委員 2022年10月
DIA（動的画像処理実利用化ワークショップ）2023 REAL見学・ロボットデモ
DIA（動的画像処理実利用化ワークショップ）2023 2023年3月
日本光学会年次学術講演会 REAL見学・ロボットデモ
日本光学会年次学術講演会 2022年11月
第65回自動制御連合会 REAL見学・ロボットデモ
日本機械学会第65回自動制御連合会 2022年11月
