2024/05/26 更新

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オザキ コウイチ
尾崎 功一
OZAKI Koichi
所属
工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 教授
研究推進機構 オプティクス教育研究センター 教授
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 所長/教授
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 教授
地域創生科学研究科 博士後期課程 先端融合科学専攻 先端工学システムデザインプログラム 教授
職名
教授
プロフィール
ロボットの社会実装を目指して,フィールドロボット,農業ロボットなど,実践的なロボットやそのための基盤技術を研究しています.

学位

  • 博士(工学) ( 埼玉大学 )

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

 

論文

  • Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring 査読

    Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    AROB Secretariat   2324年1月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments 査読

    Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    Applied Sciences   13 ( 1584 )   1 - 17   2023年1月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3390/app13031584

  • Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness 査読

    Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki

    Applied Sciences   12 ( 5798 )   1 - 14   2022年6月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3390/app12125798

  • Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization 査読

    Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki   

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   997 - 1002   2022年1月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • LiDAR点群の類似度を用いた人工ランドマークの配置評価方法の提案

    小山 内太朗, 佐藤 優雅, 高橋 庸平, Renato Miyagusuku, 尾崎 功一

    第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2021年12月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)   出版者・発行元:公益社団法人計測自動制御学会  

  • Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments 査読

    Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki  

    Sensors   21(12) ( 3972 )   2021年6月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3390/s21123972

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書籍等出版物

  • [事例]自走式イチゴ収穫ロボット

    日本ロボット学会( 担当: 共著 ,  範囲: 6章 農業用ロボット 6.2節[事例]自走式農業用ロボット)

    コロナ社  2023年3月  ( ISBN:978-4-339-04679-3

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    総ページ数:1086   担当ページ:2   記述言語:日本語   著書種別:学術書

MISC

  • イチゴ収穫ロボット 招待

    尾崎 功一

    日本ロボット学会誌   39 ( 10 )   888 - 891   2021年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本ロボット学会  

    DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.888

講演・口頭発表等

  • Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring 国際会議

    Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki

    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2024年1月  Alife Robotics Corporation Ltd.

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    開催年月日: 2024年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • LiDARを用いたメモリコストの低いSLAMによる地図生成 国際共著

    小野 桂輔, 高橋 庸平, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023年9月  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台市   国名:日本国  

  • フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わせたマンタ型水中ロボットの開発 国際共著

    伊藤 潤, 奥 諒介, 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎 功

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023年9月  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台市   国名:日本国  

  • Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定 国際共著

    ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎 功一

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023年9月  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2023年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台市   国名:日本国  

  • 共有メモリを用いた4脚ロボットの歩行システムのマルチプロセス化

    熊井戸 勇磨, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月  日本機械学会

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋市   国名:日本国  

  • ガウス過程回帰により作成したWiFi地図を用いた複数階建物のフロア推定法の開発

    秋山 颯志, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月  日本機械学会

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋市   国名:日本国  

  • 全方向移動ロボットの開

    田中 龍彦, 尾崎 功一, ミヤグスク レナート

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月  日本機械学会

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋市   国名:日本国  

  • 宇都宮大学REALの紹介とロボット技術の社会実装について 招待

    尾崎功一

    令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ(宇都宮大学REAL)の開催  2023年2月  栃木県とちぎ未来技術フォーラム

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    開催年月日: 2023年2月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:オンライン(宇都宮大学REAL)   国名:日本国  

  • つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組

    松下 直樹, 上田 紘途, 秋山 紘途, 熊井戸 勇磨, 酒井 裕夢, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一

    第16回つくばチャレンジシンポジウム  2022年12月  つくばチャレンジ実行委員会

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:つくば市(遠隔)   国名:日本国  

  • 農業用移動ロボットの自動充電システム

    井小萩湧, 高橋庸平, 北澤椋太, 小林稜平, 鳥山渓太, 小山内太朗, ミヤグスクレナート, 尾崎功一

    第65回自動制御連合講演会講演論文集  2022年11月  日本機械学会

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    開催年月日: 2022年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宇都宮大学   国名:日本国  

  • コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案

    土方優明,ミヤグスクレナート,尾崎功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会  2022年9月  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学   国名:日本国  

  • 大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定

    橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会  2022年9月  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学   国名:日本国  

  • イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットの開発

    北澤椋太,高橋庸平,ミヤグスクレナート,尾崎功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会  2022年9月  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学   国名:日本国  

  • イチゴ収穫ロボットから始まった車輪型移動ロボットの社会実装 招待

    尾崎功一

    第18回要素技術開発研究会  2022年8月  群馬大学

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    開催年月日: 2022年8月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:群馬大学次世代モビリティ社会実装研究センター   国名:日本国  

  • 日本の農業分野における自動運転とその可能性―農業分野の社会課題の解決― 招待

    太田 直哉, 尾崎 功一, 太田 智彦

    第18回要素技術開発研究会  2022年8月  群馬大学

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    開催年月日: 2022年8月

    記述言語:日本語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)  

    開催地:群馬大学次世代モビリティ社会実装研究センター   国名:日本国  

  • 大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定

    橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎 功一

    第40回日本ロボット 学会学術講演会予稿集 

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Works(作品等)

  • にら出荷調整機

    尾崎功一

    2022年2月
    -
    2023年2月

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    発表場所:youtube  

研究活動に関する受賞

  • 第7回 ロボット大賞(文部科学大臣賞)

    2016年10月   日本機械工業連合会   モジュール分散協働型収穫支援ロボットシステム(自走式イチゴ収穫ロボット)

    尾崎功一研究室

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    受賞国:日本国

その他研究活動

  • つくばチャレンジ2022

    2022年5月
    -
    2022年11月

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    つくば市庁舎周辺の歩道等での自律走行を課題とした公開型・コンペティション型の公開実験.
    2022年11月20日が本走行

 

授業

  • ロボット技術  B100340

    2022年度  ( 大学院 )

  • ロボット工学  T730047

    2022年度  ( 大学 )

  • 計測工学  T730029

    2022年度  ( 大学 )

  • 機械システム工学プロジェクト研究  T730052

    2022年度  ( 大学 )

  • ロボット工学  T730047

    2021年度  ( 大学 )

  • 計測工学  T730029

    2021年度  ( 大学 )

  • ロボット技術  B100340

    2021年度  ( 大学院 )

  • 計測工学  T730029

    2021年度  ( 大学 )

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社会貢献活動

  • 令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ(宇都宮大学REAL)の開催 見学会

    実演

    宇都宮大学  令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ  2023年3月

  • ロボットの実演と実証試験

    実演

    Ario橋本  ロボット大集合!inアリオ橋本2022  2022年12月

  • ビジネスマッチング

    実演

    群馬県  ビジネスマッチング  2022年11月

  • 第3回コラボレーションフェア 農業用搬送ロボットの実演

    実演

    宇都宮大学  第3回コラボレーションフェア  2022年9月

  • HANEDA SMART CITY EXPO 2022/Autumn

    実演

    HANEDA INNOVATION CITY/太田区  HANEDA SMART CITY EXPO 2022/Autumn  2022年9月

  • 第3回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」 フィールドロボットの実演

    実演

    福島県,福島日報等  第3回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」 

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メディア報道

  • 生物の動きをヒントに技術開発、栃木の水族館で展示会 新聞・雑誌

    日本経済新聞  日本経済新聞  2023年4月

  • 生物の不思議なチカラを科学技術に応用 なかがわ水遊園春の企画展 テレビ・ラジオ番組

    とちぎテレビ  県内ニュース  2023年4月

  • 高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会 テレビ・ラジオ番組

    NHK  高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会  2022年11月

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    執筆者:本人 

  • 【令和3年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 インターネットメディア

    栃木県(youtube)  スマート農業とちぎ推進フェア  https://www.youtube.com/watch?v=hmWOwJrNk-I  2022年2月

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    執筆者:本人 

  • 【令和2年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 インターネットメディア

    栃木県(youtube)  スマート農業とちぎ推進フェア  https://www.youtube.com/watch?v=ByAZiXCyoR8  2021年2月

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    執筆者:本人 

  • ニラ日本一奪回狙う栃木県、出荷省力化機械開発へ 新聞・雑誌

    日本経済新聞  日本経済新聞  2019年8月

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    執筆者:本人 

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学術貢献活動

  • 高専ロボコン関東甲信越大会 審査委員 国際学術貢献

    審査・評価

    審査委員  2022年10月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • DIA(動的画像処理実利用化ワークショップ)2023  REAL見学・ロボットデモ

    DIA(動的画像処理実利用化ワークショップ)2023   2023年3月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 日本光学会年次学術講演会 REAL見学・ロボットデモ

    日本光学会年次学術講演会  2022年11月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 第65回自動制御連合会 REAL見学・ロボットデモ

    日本機械学会第65回自動制御連合会  2022年11月

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    種別:大会・シンポジウム等