2025/05/30 更新
博士（工学） （ 埼玉大学 ）
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
Gaussian Gridmaps from Gaussian Processes for WiFi-based Robot. Self-Localization in Outdoor Environments
Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, and Koichi Ozaki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1 - 6 2025年1月
Biomimetic Mantaray robot toward the underwater autonomous - Experimental verification of swimming and diving by flapping motion 査読
Kenta Tabata, Ryosuke Oku, Jun Ito, Renato Miyagusuku, and Koichi Ozaki
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1 - 6 2024年12月
Trot Gait Generation for a Quadruped Robot on a Slope with Simulation Environment 査読
Yuma Kumaido, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, and Koichi Ozaki
International Conference on Advanced Mechatronics 1 - 2 2024年11月
Accuracy Evaluation Considering Resampling Threshold Using ESS for Running Stops to Realize Luggage Transport by LRT 査読
Akinori Fukushima, Renato Miyagusuku, and Koichi Ozaki
International Conference on Advanced Mechatronics 1 - 2 2024年11月
Casting manipulation with unknown string via motion generation, actual 招待
Kenta Tabata,Renato Miyagusuku,Hiroaki Seki and Koichi Ozaki
IEEE Access 12 69342 - 69349 2024年5月
Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring 査読
Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
AROB Secretariat 2024年1月
Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
Applied Sciences 13 ( 1584 ) 1 - 17 2023年1月
Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
Applied Sciences 12 ( 5798 ) 1 - 14 2022年6月
Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization 査読
Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 997 - 1002 2022年1月
LiDAR点群の類似度を用いた人工ランドマークの配置評価方法の提案
小山 内太朗, 佐藤 優雅, 高橋 庸平, Renato Miyagusuku, 尾崎 功一
第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments 査読
Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
Sensors 21(12) ( 3972 ) 2021年6月
日本ロボット学会（ 担当： 共著 , 範囲: 6章 農業用ロボット 6.2節[事例]自走式農業用ロボット）
コロナ社 2023年3月 （ ISBN:978-4-339-04679-3 ）
イチゴ収穫ロボット 招待
尾崎 功一
日本ロボット学会誌 39 ( 10 ) 888 - 891 2021年12月
LLMを用いた人の行き先判別機能の開発
古川 京弥, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
2024年9月 日本機械学会
WiFi-MCD: WiFi 信号強度を用いた自己位置推定法の開発
秋山 颯志, 川内 涼輔, 上田 鉱途, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
2024年9月 日本機械学会
3Dプリンタを活用した減速機製作の効果検証
佐藤 泰策, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一.
日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024 2024年5月 日本機械学会
複数ナビゲー タの切り替えによる長時間自律走行
古川 京弥, ミヤグスク レナート, 田畑研太, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024 2024年5月 日本機械学会
モバイルマニピュレータにおけるゴミ認識と拾い上げ動作
佐伯 一晟, 菊池 颯人, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024 2024年5月 日本機械学会
マイクロマニピュレータにおける画像処理を用いた花粉の検出・位置合わせの自 動化
矢田 椋大, 玉田 洋介, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024 2024年5月 日本機械学会
地図作成におけるWiFi 強度情報を用いた同一地点検出
川内 涼輔, 小野 桂輔, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2024 2024年5月 日本機械学会
Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring 国際会議
Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2024年1月 Alife Robotics Corporation Ltd.
LiDARを用いたメモリコストの低いSLAMによる地図生成 国際共著
小野 桂輔, 高橋 庸平, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月 日本ロボット学会
フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わせたマンタ型水中ロボットの開発 国際共著
伊藤 潤, 奥 諒介, 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月 日本ロボット学会
Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定 国際共著
ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎 功一
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月 日本ロボット学会
共有メモリを用いた４脚ロボットの歩行システムのマルチプロセス化
熊井戸 勇磨, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月 日本機械学会
ガウス過程回帰により作成したWiFi地図を用いた複数階建物のフロア推定法の開発
秋山 颯志, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月 日本機械学会
田中 龍彦, 尾崎 功一, ミヤグスク レナート
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月 日本機械学会
宇都宮大学REALの紹介とロボット技術の社会実装について 招待
尾崎功一
令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ（宇都宮大学REAL）の開催 2023年2月 栃木県とちぎ未来技術フォーラム
松下 直樹, 上田 紘途, 秋山 紘途, 熊井戸 勇磨, 酒井 裕夢, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
第16回つくばチャレンジシンポジウム 2022年12月 つくばチャレンジ実行委員会
井小萩湧, 高橋庸平, 北澤椋太, 小林稜平, 鳥山渓太, 小山内太朗, ミヤグスクレナート, 尾崎功一
第65回自動制御連合講演会講演論文集 2022年11月 日本機械学会
コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案
土方優明，ミヤグスクレナート，尾崎功一
第40回日本ロボット 学会学術講演会 2022年9月 日本ロボット学会
大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎功一
第40回日本ロボット 学会学術講演会 2022年9月 日本ロボット学会
北澤椋太，高橋庸平，ミヤグスクレナート，尾崎功一
第40回日本ロボット 学会学術講演会 2022年9月 日本ロボット学会
イチゴ収穫ロボットから始まった車輪型移動ロボットの社会実装 招待
尾崎功一
第18回要素技術開発研究会 2022年8月 群馬大学
日本の農業分野における自動運転とその可能性―農業分野の社会課題の解決― 招待
太田 直哉, 尾崎 功一, 太田 智彦
第18回要素技術開発研究会 2022年8月 群馬大学
大域的自己位置推定の実現 に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本悠矢, ミヤグスクレナート, 尾崎 功一
第40回日本ロボット 学会学術講演会予稿集
尾崎功一
2016年10月 日本機械工業連合会 モジュール分散協働型収穫支援ロボットシステム（自走式イチゴ収穫ロボット）
尾崎功一研究室
全国高等学校ロボット競技大会
自律移動ロボットがLRTに乗って宇都宮駅からかしの森公園までの配送実証実験
つくばチャレンジ2022
計測工学 T730029
2022年度 （ 大学 ）
ﾛﾎﾞｯﾄ技術 B100340
2022年度 （ 大学院 ）
ﾛﾎﾞｯﾄ工学 T730047
2022年度 （ 大学 ）
機械ｼｽﾃﾑ工学ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ研究 T730052
2022年度 （ 大学 ）
ﾛﾎﾞｯﾄ工学 T730047
2021年度 （ 大学 ）
計測工学 T730029
2021年度 （ 大学 ）
ﾛﾎﾞｯﾄ技術 B100340
2021年度 （ 大学院 ）
計測工学 T730029
2021年度 （ 大学 ）
村田製作所展示会
実演
村田製作所 村田製作所展示会 2024年12月
宇都宮大学ロボティクス・工農技術研究所・群馬大学次世代モビリティ社会実装研究センター連携協力協定締結式
取材協力
宇都宮大学・群馬大学 2024年9月
第3回コラボレーションフェア
実演
宇都宮大学 第5回コラボレーションフェア 2024年9月
宇都宮市MICEセミナー
出演, パネリスト
宇都宮市 2024年3月
とちぎんビジネス交流商談会
実演
栃木銀行 2024年2月
令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ（宇都宮大学REAL）の開催 見学会
実演
宇都宮大学 令和4(2022)年度 とちぎ未来技術フォーラム 光学技術交流会及びワークショップ 2023年3月
ロボットの実演と実証試験
実演
Ario橋本 ロボット大集合！inアリオ橋本2022 2022年12月
ビジネスマッチング
実演
群馬県 ビジネスマッチング 2022年11月
第3回コラボレーションフェア 農業用搬送ロボットの実演
実演
宇都宮大学 第3回コラボレーションフェア 2022年9月
HANEDA SMART CITY EXPO 2022/Autumn
実演
HANEDA INNOVATION CITY/太田区 HANEDA SMART CITY EXPO 2022/Autumn 2022年9月
第３回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」 フィールドロボットの実演
実演
福島県，福島日報等 第３回ロボテス縁日「ロボット・ドローン大集合」
日本公庫と栃木銀、宇都宮大発新興に融資 ロボ開発、4000万円 新聞・雑誌
日本経済新聞 日本経済新聞 2025年1月
宇都宮大「REAL」と群馬大「CRANTS」、次世代モビリティーで新技術 新聞・雑誌
日刊工業新聞 日刊工業新聞 2024年10月
ロボットが電車やバスに乗り荷物届ける？ “日本初”実証実験「純粋に研究が好き」物流業界の人手不足解消に期待【アスヨク！】 テレビ・ラジオ番組
フジテレビ イット！ 2024年7月
“配送ロボットがみずから電車に” 物流の課題解決なるか? テレビ・ラジオ番組
NHK とちぎ630 2024年6月
自走ロボットとLRTで中距離配送…宇都宮大が実証 新聞・雑誌
日刊工業新聞 2024年6月
ロボットがLRTに乗り込み荷物運搬 宇都宮大が実験 新聞・雑誌
朝日新聞 2024年6月
ロボットがＬＲＴに乗り弁当配送…人垣を障害物と誤認する一幕も、宇都宮大の研究チームが実証実験 新聞・雑誌
読売新聞 読売新聞 2024年6月
LRTにロボット乗車、弁当をお届け 宇都宮大が実証実験 新聞・雑誌
下野新聞 下野新聞 https://www.shimotsuke.co.jp/articles/-/904334 2024年6月
ロボットが電車乗って弁当配達 宇都宮大、自動化へ実験 新聞・雑誌
産経新聞 2024年6月
ロボットがＬＲＴで弁当配達 宇都宮大学が実験 テレビ・ラジオ番組
とちぎテレビ とちテレNEWS 2024年6月
ロボットが電車で隣町まで弁当を配達 宇都宮大が路面電車で実証試験 テレビ・ラジオ番組
TBS TBSニュース 2024年6月
宇都宮大学、ロボットが路面電車に乗り込んで弁当を届ける実証実験 LRTとロボットを連携 新聞・雑誌
日本機械学会・テクニカルライター森山和道 日本機械学会 2024年6月
生物の動きをヒントに技術開発、栃木の水族館で展示会 新聞・雑誌
日本経済新聞 日本経済新聞 2023年4月
生物の不思議なチカラを科学技術に応用 なかがわ水遊園春の企画展 テレビ・ラジオ番組
とちぎテレビ 県内ニュース 2023年4月
高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会 テレビ・ラジオ番組
NHK 高専ロボコン2022 関東甲信越地区大会 2022年11月
【令和3年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 インターネットメディア
栃木県(youtube) スマート農業とちぎ推進フェア https://www.youtube.com/watch?v=hmWOwJrNk-I 2022年2月
【令和2年度 スマート農業とちぎ推進フェア】にら出荷調整機 インターネットメディア
栃木県(youtube) スマート農業とちぎ推進フェア https://www.youtube.com/watch?v=ByAZiXCyoR8 2021年2月
ニラ日本一奪回狙う栃木県、出荷省力化機械開発へ 新聞・雑誌
日本経済新聞 日本経済新聞 2019年8月
高専ロボコン関東甲信越大会 審査委員 国際学術貢献
審査・評価
審査委員 2022年10月
DIA（動的画像処理実利用化ワークショップ）2023 REAL見学・ロボットデモ
DIA（動的画像処理実利用化ワークショップ）2023 2023年3月
日本光学会年次学術講演会 REAL見学・ロボットデモ
日本光学会年次学術講演会 2022年11月
第65回自動制御連合会 REAL見学・ロボットデモ
日本機械学会第65回自動制御連合会 2022年11月
