2022/12/06 更新

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オザキ コウイチ
尾崎 功一
OZAKI Koichi
所属
工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 教授
研究推進機構 オプティクス教育研究センター 教授
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 所長/教授
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 教授
地域創生科学研究科 博士後期課程 先端融合科学専攻 先端工学システムデザインプログラム 教授
職名
教授
プロフィール
ロボットの社会実装を目指して,フィールドロボット,農業ロボットなど,実践的なロボットやそのための基盤技術を研究しています.

学位

  • 博士(工学) ( 埼玉大学 )

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

 

論文

  • Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization 査読

    Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki   

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   997 - 1002   2022年1月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • LiDAR点群の類似度を用いた人工ランドマークの配置評価方法の提案

    小山 内太朗, 佐藤 優雅, 高橋 庸平, Renato Miyagusuku, 尾崎 功一

    第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2021年12月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)   出版者・発行元:公益社団法人計測自動制御学会  

  • Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments 査読

    Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki  

    Sensors   21(12) ( 3972 )   2021年6月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3390/s21123972

MISC

  • イチゴ収穫ロボット 招待

    尾崎 功一

    日本ロボット学会誌   39 ( 10 )   888 - 891   2021年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本ロボット学会  

    DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.888

Works(作品等)

  • にら出荷調整機

    尾崎功一

    2022年2月
    -
    2023年2月

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    発表場所:youtube  

研究活動に関する受賞

  • 第7回 ロボット大賞(文部科学大臣賞)

    2016年10月   日本機械工業連合会   モジュール分散協働型収穫支援ロボットシステム(自走式イチゴ収穫ロボット)

    尾崎功一研究室

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    受賞国:日本国

 

授業

  • ロボット工学  T730047

    2021年度  ( 大学 )

  • 計測工学  T730029

    2021年度  ( 大学 )

  • ロボット技術  B100340

    2021年度  ( 大学院 )

  • 計測工学  T730029

    2021年度  ( 大学 )