2022/12/06 更新

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オザキ　コウイチ
尾崎　功一
OZAKI Koichi
所属
工学部 基盤工学科　機械システム工学コース 教授
研究推進機構 オプティクス教育研究センター 教授
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 所長/教授
地域創生科学研究科 博士前期課程　工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 教授
地域創生科学研究科 博士後期課程　先端融合科学専攻 先端工学システムデザインプログラム 教授
職名
教授
ホームページ

https://www.ir.utsunomiya-u.ac.jp/

プロフィール
ロボットの社会実装を目指して，フィールドロボット，農業ロボットなど，実践的なロボットやそのための基盤技術を研究しています．

学位

  • 博士（工学） （ 埼玉大学 ）

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

 

論文

  • Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization 査読

    Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki　　　

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   997 - 1002   2022年1月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • LiDAR点群の類似度を用いた人工ランドマークの配置評価方法の提案

    小山 内太朗, 佐藤 優雅, 高橋 庸平, Renato Miyagusuku, 尾崎 功一

    第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会   2021年12月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）   出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会  

  • Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments 査読

    Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki　　

    Sensors   21(12) ( 3972 )   2021年6月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/s21123972

MISC

  • イチゴ収穫ロボット 招待

    尾崎 功一

    日本ロボット学会誌   39 ( 10 )   888 - 891   2021年12月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

    DOI： https://doi.org/10.7210/jrsj.39.888

Works（作品等）

  • にら出荷調整機

    尾崎功一

    2022年2月
    -
    2023年2月

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    発表場所：youtube  

研究活動に関する受賞

  • 第7回 ロボット大賞（文部科学大臣賞）

    2016年10月   日本機械工業連合会   モジュール分散協働型収穫支援ロボットシステム（自走式イチゴ収穫ロボット）

    尾崎功一研究室

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    受賞国：日本国

 

授業

  • ﾛﾎﾞｯﾄ工学  T730047

    2021年度  （ 大学 ）

  • 計測工学  T730029

    2021年度  （ 大学 ）

  • ﾛﾎﾞｯﾄ技術  B100340

    2021年度  （ 大学院 ）

  • 計測工学  T730029

    2021年度  （ 大学 ）