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宇都宮大学研究者総覧
UTSUNOMIYA UNIVERSITY Researchers
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Faculty Profiles
Updated on 2023/06/13
博士（工学） ( 2018.9 東京大学 )
Informatics / Robotics and intelligent system
Informatics / Mechanics and mechatronics
Informatics / Intelligent informatics
Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments Reviewed
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences 13 ( 13 ) 1584 - 1600 2023.1
農業用移動ロボットの自動充電システム
井小萩 湧，高橋 庸平，北澤 椋太，小林 稜平，鳥山 渓太，小山内 太朗，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第65回自動制御連合講演会講演論文集 2022.11
大域的自己位置推定の実現に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本 悠矢，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022.9
コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案
土方 優明，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022.9
イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットの開発
北澤 椋太，高橋 庸平，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022.9
Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness Reviewed
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences 12 ( 12 ) 5798 - 5811 2022.6
つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組
松下 直樹，上田 紘途, 秋山 紘途，熊井戸 勇磨，酒井 裕夢，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第16回つくばチャレンジシンポジウム 2022.1
つくばチャレンジ2021における宇都宮大学の取組
橋本 悠矢 他
第15回つくばチャレンジシンポジウム 2022.1
Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization Reviewed
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 997 - 1002 2022.1
Proposal of a method for evaluating the placement of artificial landmarks using the similarity of LiDAR point clouds
2021.12
Visual SLAMの自動運転振動ローラへの適用
千野 雅紀 安保 篤康 村石 辰徳 包 潤秋 小松 廉
土木学会令和3年度全国大会第76回年次学術講演会講演概要集 2021.9
Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments Reviewed
Takumi Takebayashi Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
Sensors 21(12) ( 3972 ) 2021.6
つくばチャレンジ 2020 における宇都宮大学の取組
竹林 拓海 荒井 裕貴 小圷 慎吾 福嶋 章哲 篠原 舞衣
第14回つくばチャレンジシンポジウム 2021.2
Stereo Camera Visual SLAM with Motion-state Classification and Mask Refinement in Dynamic Outdoor Environments Containing Large Moving Objects Reviewed
Runqiu Bao Ren Komatsu Renato Miyagusuku Masaki Chino Atsushi Yamashita
Advanced Robotics 35 2021.1
Distance Invariant Sparse Autoencoder for Wireless Signal Strength Mapping Reviewed
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 29 - 34 2021.1
Development and Testing of Garbage Detection for Autonomous Robots in Outdoor Environments Reviewed
Yuki Arai Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 138 - 143 2021.1
Magnetic-based localization considering robot's attitude in slopes Reviewed
Akinori Fukushima Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 132 - 137 2021.1
Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points Reviewed
Sarthak Pathak Irem Uygur Shize Lin Renato Miyagusuku Alesandro Moro
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 126 - 131 2021.1
Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots Reviewed
Jun Jiang Renato Miyagusuku Atsushi Yamashita Hajime Asama
Advanced Robotics 34 ( 23 ) 1506 - 1521 2020.12
Toward Autonomous Garbage Collection Robots in Terrains with Different Elevations Reviewed
Renato Miyagusuku Yuki Arai Yasunari Kakigi Takumi Takebayashi Akinori Fukushima
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1164 - 1172 2020.12
Robots Moviles Autonomos Invited
Renato Miyagusuku
Primer Simposio FIM 2021: “Actualidad y Prospectiva de las Especialidades de la FIM 2021.6 Universidad Nacional de Ingeniera
令和４年度 若手研究者奨励賞
2022.10 宇都宮大学
ミヤグスク リオス レナート
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Award
2021.1 IEEE/SICE-SI Best Paper Award
Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ長賞
2019.12 中之島チャレンジ実行委員会 中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ 課題達成
宇都宮大学ＲＥＡＬ
中之島チャレンジ2019長賞
2019.9 中之島チャレンジ実行委員会 中之島チャレンジ2019 課題達成
宇都宮大学ＲＥＡＬ
2019 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
2019 IEEE Japan Council Data Information Fusion from Multiple Access Points for WiFi-based Self-localization
Renato Miyagusuku
日本機械学会三浦賞受
2015 日本機械学会 「修士論文」 Modeling Wireless Signal Strength with Path Loss Models and Gaussian Processes for Robust Indoor Robot Localization
MiyagusukuRios Renato
機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅲ T730022
2022 （ University ）
機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅱ T730019
2022 （ University ）
機械システム設計製図III【Bクラス】 T730022
2021 （ University ）
機械システム設計製図II【Aクラス】 T730019
2021 （ University ）
機械システム工学実習【Aクラス】 T730009
2021 （ University ）
SS06: Applied Field Robotics Through Machine Learning International contribution
Planning, management, etc., Panel moderator, session chair, etc., Review, evaluation, Peer review
IEEE/SICE 2023.1
SS03: Applied Field Robotics Through Machine Learning International contribution
Planning, management, etc., Panel moderator, session chair, etc., Review, evaluation, Peer review
IEEE/SICE 2022.1