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Gaussian Gridmaps from Gaussian Processes for WiFi-based Robot Self-Localization in Outdoor Environments
Reviewed
Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
623
-
628
2025.1
-
Biomimetic Mantaray Robot Toward the Underwater Autonomous - Experimental Verification of Swimming and Diving by Flapping Motion
Reviewed
Kenta Tabata , Ryosuke Oku , Jun Ito , Renato Miyagusuku , Koichi Ozaki
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
2024.12
-
WiFi 尤度地図と LiDAR を用いた大域的自己位置推定
七久保 堅信，川内 涼輔，ミヤグスク レナート，田畑 研太，尾崎 功一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2024）
2024.12
-
音声指示とLLMを用いた移動ロボットの速度調整システムの開発
吉田 脩馬，古川 京弥，田畑 研太，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2024）
2024.12
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板バネのねじりとマンタの骨格構造を組み合わせたバイオミメティクスロボットの開発
箭内 柊胡，田畑 研太，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2024）
2024.12
-
Trot Gait Generation for a Quadruped Robot on a Slope with Simulation Environment
Reviewed
Yuma Kumaido, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM)
2024.11
-
Accuracy Evaluation Considering Resampling Threshold Using ESS for Running Stops to Realize Luggage Transport by LRT
Reviewed
Akinori Fukushima , Renato Miyagusuku , Koichi Ozaki
International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM)
2024.11
-
LLMを用いた人の行き先判別機能の 開発
古川 京弥, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
Dynamics and Design Conference 2024（D&D2024）
2024.9
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WiFi-MCL : WiFi 信号強度を用いた自己位置推定法の開発
秋山 颯志, 川内 涼輔, 上田 鉱途, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
Dynamics and Design Conference 2024（D&D2024）
2024.9
-
Motion Planning for Dynamic Three-Dimensional Manipulation for Unknown Flexible Linear Object
Reviewed
Kenta Tabata , Renato Miyagusuku , Hiroaki Seki
Journal of Robotics and Mechatronics
2024.8
-
3Dプリンタを活用した減速機製作の効果検証
佐藤 泰策, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024)
2024.6
-
地図作成におけるWiFi 強度情報を用いた同一地点検出
川内 涼輔, 小野 桂輔, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024)
2024.6
-
モバイルマニピュレータにおけるゴミ認識と拾い上げ動作
佐伯 一晟, 菊池 颯人, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024)
2024.6
-
マイクロマニピュレータにおける画像処理を用いた花粉の検出・位置合わせの自動化
矢田 椋大, 玉田 洋介, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024)
2024.6
-
複数ナビゲータの切り替えによる長時間自律走行
古川 京弥, ミヤグスク レナート, 田畑研太, 尾崎 功一.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024)
2024.6
-
Casting Manipulation With Unknown String via Motion Generation, Actual Manipulation, and Parameter Estimation
Reviewed
Kenta Tabata , Renato Miyagusuku , Hiroaki Seki , Koichi Ozaki
IEEE Access
2024.5
-
Data Fusion for Sparse Semantic Localization Based on Object Detection
Reviewed
Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
Journal of Robotics and Mechatronics
2024.4
-
Modeling Robot Orientation Using WiFi Directional Antennas and Von Mises Distributions
Reviewed
Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
953
-
958
2024.1
-
Tomato Leaf Disease Diagnosis Using Bayesian Convolutional Neural Networks
Reviewed
Asaki Seno, Takeshi Kurokura, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
623
-
628
2024.1
-
Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring
Reviewed
Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
2023.12
-
フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わせたマンタ型水中ロボットの開発
伊藤 潤, 奥 諒介, 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023）
2023.9
-
LiDARを用いたメモリコストの低いSLAMによる地図生成
小野 桂輔, 高橋 庸平, ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023）
2023.9
-
Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定
ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎 功一
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023）
2023.9
-
ガウス過程回帰により作成したWiFi地図を用いた複数階建物のフロア推定法の開発
秋山 颯志, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023
(
2A2-G02
)
1
-
3
2023.6
-
共有メモリを用いた４脚ロボットの歩行システムのマルチプロセス化
熊井戸 勇磨, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023
(
2A2-G11
)
1
-
4
2023.6
-
全方向移動ロボットの開発
田中 龍彦, 尾崎 功一, ミヤグスク レナート
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023
(
1A1-B10
)
1
-
3
2023.6
-
Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments
Reviewed
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences
13
(
13
)
1584
-
1600
2023.1
-
農業用移動ロボットの自動充電システム
井小萩 湧，高橋 庸平，北澤 椋太，小林 稜平，鳥山 渓太，小山内 太朗，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第65回自動制御連合講演会講演論文集
2022.11
-
大域的自己位置推定の実現に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本 悠矢，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022）
2022.9
-
コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案
土方 優明，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022）
2022.9
-
イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットの開発
北澤 椋太，高橋 庸平，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022）
2022.9
-
Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness
Reviewed
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences
12
(
12
)
5798
-
5811
2022.6
-
つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組
松下 直樹，上田 紘途, 秋山 紘途，熊井戸 勇磨，酒井 裕夢，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第16回つくばチャレンジシンポジウム
2022.1
-
つくばチャレンジ2021における宇都宮大学の取組
橋本 悠矢 他
第15回つくばチャレンジシンポジウム
2022.1
-
Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization
Reviewed
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
997
-
1002
2022.1
-
Proposal of a method for evaluating the placement of artificial landmarks using the similarity of LiDAR point clouds
2021.12
-
Visual SLAMの自動運転振動ローラへの適用
千野 雅紀 安保 篤康 村石 辰徳 包 潤秋 小松 廉
土木学会令和3年度全国大会第76回年次学術講演会講演概要集
2021.9
-
Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments
Reviewed
Takumi Takebayashi Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
Sensors
21(12)
(
3972
)
2021.6
-
つくばチャレンジ 2020 における宇都宮大学の取組
竹林 拓海 荒井 裕貴 小圷 慎吾 福嶋 章哲 篠原 舞衣
第14回つくばチャレンジシンポジウム
2021.2
-
Stereo Camera Visual SLAM with Motion-state Classification and Mask Refinement in Dynamic Outdoor Environments Containing Large Moving Objects
Reviewed
Runqiu Bao Ren Komatsu Renato Miyagusuku Masaki Chino Atsushi Yamashita
Advanced Robotics
35
2021.1
-
Distance Invariant Sparse Autoencoder for Wireless Signal Strength Mapping
Reviewed
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
29
-
34
2021.1
-
Development and Testing of Garbage Detection for Autonomous Robots in Outdoor Environments
Reviewed
Yuki Arai Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
138
-
143
2021.1
-
Magnetic-based localization considering robot's attitude in slopes
Reviewed
Akinori Fukushima Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
132
-
137
2021.1
-
Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points
Reviewed
Sarthak Pathak Irem Uygur Shize Lin Renato Miyagusuku Alesandro Moro
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
126
-
131
2021.1
-
Toward Autonomous Garbage Collection Robots in Terrains with Different Elevations
Reviewed
Renato Miyagusuku Yuki Arai Yasunari Kakigi Takumi Takebayashi Akinori Fukushima
Journal of Robotics and Mechatronics
32
(
6
)
1164
-
1172
2020.12
-
Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots
Reviewed
Jun Jiang Renato Miyagusuku Atsushi Yamashita Hajime Asama
Advanced Robotics
34
(
23
)
1506
-
1521
2020.12
