-
Modeling Robot Orientation Using WiFi Directional Antennas and Von Mises Distributions
Reviewed
Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
953
-
958
2024.1
-
Tomato Leaf Disease Diagnosis Using Bayesian Convolutional Neural Networks
Reviewed
Asaki Seno, Takeshi Kurokura, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
623
-
628
2024.1
-
Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring
Reviewed
Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)
2023.12
-
フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わせたマンタ型水中ロボットの開発
伊藤 潤, 奥 諒介, 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023）
2023.9
-
LiDARを用いたメモリコストの低いSLAMによる地図生成
小野 桂輔, 高橋 庸平, ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023）
2023.9
-
Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定
ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎 功一
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023）
2023.9
-
全方向移動ロボットの開発
田中 龍彦, 尾崎 功一, ミヤグスク レナート
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023
(
1A1-B10
)
1
-
3
2023.6
-
ガウス過程回帰により作成したWiFi地図を用いた複数階建物のフロア推定法の開発
秋山 颯志, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023
(
2A2-G02
)
1
-
3
2023.6
-
共有メモリを用いた４脚ロボットの歩行システムのマルチプロセス化
熊井戸 勇磨, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023
(
2A2-G11
)
1
-
4
2023.6
-
Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments
Reviewed
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences
13
(
13
)
1584
-
1600
2023.1
-
農業用移動ロボットの自動充電システム
井小萩 湧，高橋 庸平，北澤 椋太，小林 稜平，鳥山 渓太，小山内 太朗，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第65回自動制御連合講演会講演論文集
2022.11
-
大域的自己位置推定の実現に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本 悠矢，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022）
2022.9
-
コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案
土方 優明，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022）
2022.9
-
イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットの開発
北澤 椋太，高橋 庸平，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022）
2022.9
-
Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness
Reviewed
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences
12
(
12
)
5798
-
5811
2022.6
-
つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組
松下 直樹，上田 紘途, 秋山 紘途，熊井戸 勇磨，酒井 裕夢，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第16回つくばチャレンジシンポジウム
2022.1
-
つくばチャレンジ2021における宇都宮大学の取組
橋本 悠矢 他
第15回つくばチャレンジシンポジウム
2022.1
-
Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization
Reviewed
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
997
-
1002
2022.1
-
Proposal of a method for evaluating the placement of artificial landmarks using the similarity of LiDAR point clouds
2021.12
-
Visual SLAMの自動運転振動ローラへの適用
千野 雅紀 安保 篤康 村石 辰徳 包 潤秋 小松 廉
土木学会令和3年度全国大会第76回年次学術講演会講演概要集
2021.9
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Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments
Reviewed
Takumi Takebayashi Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
Sensors
21(12)
(
3972
)
2021.6
-
つくばチャレンジ 2020 における宇都宮大学の取組
竹林 拓海 荒井 裕貴 小圷 慎吾 福嶋 章哲 篠原 舞衣
第14回つくばチャレンジシンポジウム
2021.2
-
Stereo Camera Visual SLAM with Motion-state Classification and Mask Refinement in Dynamic Outdoor Environments Containing Large Moving Objects
Reviewed
Runqiu Bao Ren Komatsu Renato Miyagusuku Masaki Chino Atsushi Yamashita
Advanced Robotics
35
2021.1
-
Distance Invariant Sparse Autoencoder for Wireless Signal Strength Mapping
Reviewed
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
29
-
34
2021.1
-
Development and Testing of Garbage Detection for Autonomous Robots in Outdoor Environments
Reviewed
Yuki Arai Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
138
-
143
2021.1
-
Magnetic-based localization considering robot's attitude in slopes
Reviewed
Akinori Fukushima Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
132
-
137
2021.1
-
Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points
Reviewed
Sarthak Pathak Irem Uygur Shize Lin Renato Miyagusuku Alesandro Moro
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
126
-
131
2021.1
-
Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots
Reviewed
Jun Jiang Renato Miyagusuku Atsushi Yamashita Hajime Asama
Advanced Robotics
34
(
23
)
1506
-
1521
2020.12
-
Toward Autonomous Garbage Collection Robots in Terrains with Different Elevations
Reviewed
Renato Miyagusuku Yuki Arai Yasunari Kakigi Takumi Takebayashi Akinori Fukushima
Journal of Robotics and Mechatronics
32
(
6
)
1164
-
1172
2020.12
