所属
工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 助教
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 助教
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 助教
職名
助教
レナート ミヤグスク
RENATO MIYAGUSUKU
RENATO MIYAGUSUKU
学位
-
博士（工学） （ 2018年9月 東京大学 ）
研究分野
-
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
-
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
-
情報通信 / 知能情報学
論文
-
Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences 13 ( 13 ) 1584 - 1600 2023年1月
-
農業用移動ロボットの自動充電システム
井小萩 湧，高橋 庸平，北澤 椋太，小林 稜平，鳥山 渓太，小山内 太朗，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第65回自動制御連合講演会講演論文集 2022年11月
-
大域的自己位置推定の実現に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本 悠矢，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022年9月
-
コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案
土方 優明，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022年9月
-
イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットの開発
北澤 椋太，高橋 庸平，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022年9月
-
Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences 12 ( 12 ) 5798 - 5811 2022年6月
-
つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組
松下 直樹，上田 紘途, 秋山 紘途，熊井戸 勇磨，酒井 裕夢，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第16回つくばチャレンジシンポジウム 2022年1月
-
つくばチャレンジ2021における宇都宮大学の取組
橋本 悠矢 他
第15回つくばチャレンジシンポジウム 2022年1月
-
Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization 査読
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 997 - 1002 2022年1月
-
LiDAR点群の類似度を用いた人工ランドマークの配置評価方法の提案
小山内 太朗 佐藤 優雅 高橋 庸平 Renato Miyagusuku 尾崎 功一
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
-
Visual SLAMの自動運転振動ローラへの適用
千野 雅紀 安保 篤康 村石 辰徳 包 潤秋 小松 廉
土木学会令和3年度全国大会第76回年次学術講演会講演概要集 2021年9月
-
Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments 査読
Takumi Takebayashi Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
Sensors 21(12) ( 3972 ) 2021年6月
-
つくばチャレンジ 2020 における宇都宮大学の取組
竹林 拓海 荒井 裕貴 小圷 慎吾 福嶋 章哲 篠原 舞衣
第14回つくばチャレンジシンポジウム 2021年2月
-
Stereo Camera Visual SLAM with Motion-state Classification and Mask Refinement in Dynamic Outdoor Environments Containing Large Moving Objects 査読
Runqiu Bao Ren Komatsu Renato Miyagusuku Masaki Chino Atsushi Yamashita
Advanced Robotics 35 2021年1月
-
Distance Invariant Sparse Autoencoder for Wireless Signal Strength Mapping 査読
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 29 - 34 2021年1月
-
Development and Testing of Garbage Detection for Autonomous Robots in Outdoor Environments 査読
Yuki Arai Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 138 - 143 2021年1月
-
Magnetic-based localization considering robot's attitude in slopes 査読
Akinori Fukushima Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 132 - 137 2021年1月
-
Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points 査読
Sarthak Pathak Irem Uygur Shize Lin Renato Miyagusuku Alesandro Moro
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 126 - 131 2021年1月
-
Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots 査読
Jun Jiang Renato Miyagusuku Atsushi Yamashita Hajime Asama
Advanced Robotics 34 ( 23 ) 1506 - 1521 2020年12月
-
Toward Autonomous Garbage Collection Robots in Terrains with Different Elevations 査読
Renato Miyagusuku Yuki Arai Yasunari Kakigi Takumi Takebayashi Akinori Fukushima
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1164 - 1172 2020年12月
講演・口頭発表等
-
Robots Moviles Autonomos 招待
Renato Miyagusuku
Primer Simposio FIM 2021: “Actualidad y Prospectiva de las Especialidades de la FIM 2021年6月 Universidad Nacional de Ingeniera
研究活動に関する受賞
-
令和４年度 若手研究者奨励賞
2022年10月 宇都宮大学
ミヤグスク リオス レナート
-
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Award
2021年1月 IEEE/SICE-SI Best Paper Award
Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
-
中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ長賞
2019年12月 中之島チャレンジ実行委員会 中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ 課題達成
宇都宮大学ＲＥＡＬ
-
中之島チャレンジ2019長賞
2019年9月 中之島チャレンジ実行委員会 中之島チャレンジ2019 課題達成
宇都宮大学ＲＥＡＬ
-
2019 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
2019年 IEEE Japan Council Data Information Fusion from Multiple Access Points for WiFi-based Self-localization
Renato Miyagusuku
-
日本機械学会三浦賞受
2015年 日本機械学会 「修士論文」 Modeling Wireless Signal Strength with Path Loss Models and Gaussian Processes for Robust Indoor Robot Localization
MiyagusukuRios Renato
授業
-
機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅲ T730022
2022年度 （ 大学 ）
-
機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅱ T730019
2022年度 （ 大学 ）
-
機械システム設計製図III【Bクラス】 T730022
2021年度 （ 大学 ）
-
機械システム設計製図II【Aクラス】 T730019
2021年度 （ 大学 ）
-
機械システム工学実習【Aクラス】 T730009
2021年度 （ 大学 ）
学術貢献活動
-
SS06: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2023年1月
-
SS03: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2022年1月