所属
工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 助教
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 助教
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 助教
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 助教
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 助教
職名
助教
レナート ミヤグスク
RENATO MIYAGUSUKU
RENATO MIYAGUSUKU
学位
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博士（工学） （ 2018年9月 東京大学 ）
研究分野
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / 知能情報学
論文
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Modeling Robot Orientation Using WiFi Directional Antennas and Von Mises Distributions 査読
Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 953 - 958 2024年1月
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Tomato Leaf Disease Diagnosis Using Bayesian Convolutional Neural Networks 査読
Asaki Seno, Takeshi Kurokura, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 623 - 628 2024年1月
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Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring 査読
Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2023年12月
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フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わせたマンタ型水中ロボットの開発
伊藤 潤, 奥 諒介, 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023） 2023年9月
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LiDARを用いたメモリコストの低いSLAMによる地図生成
小野 桂輔, 高橋 庸平, ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023） 2023年9月
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Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定
ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎 功一
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023） 2023年9月
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ガウス過程回帰により作成したWiFi地図を用いた複数階建物のフロア推定法の開発
秋山 颯志, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023 ( 2A2-G02 ) 1 - 3 2023年6月
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共有メモリを用いた４脚ロボットの歩行システムのマルチプロセス化
熊井戸 勇磨, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023 ( 2A2-G11 ) 1 - 4 2023年6月
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全方向移動ロボットの開発
田中 龍彦, 尾崎 功一, ミヤグスク レナート
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023 ( 1A1-B10 ) 1 - 3 2023年6月
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Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences 13 ( 13 ) 1584 - 1600 2023年1月
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農業用移動ロボットの自動充電システム
井小萩 湧，高橋 庸平，北澤 椋太，小林 稜平，鳥山 渓太，小山内 太朗，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第65回自動制御連合講演会講演論文集 2022年11月
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大域的自己位置推定の実現に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本 悠矢，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022年9月
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コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案
土方 優明，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022年9月
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イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットの開発
北澤 椋太，高橋 庸平，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022年9月
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Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences 12 ( 12 ) 5798 - 5811 2022年6月
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つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組
松下 直樹，上田 紘途, 秋山 紘途，熊井戸 勇磨，酒井 裕夢，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第16回つくばチャレンジシンポジウム 2022年1月
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つくばチャレンジ2021における宇都宮大学の取組
橋本 悠矢 他
第15回つくばチャレンジシンポジウム 2022年1月
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Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization 査読
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 997 - 1002 2022年1月
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LiDAR点群の類似度を用いた人工ランドマークの配置評価方法の提案
小山内 太朗 佐藤 優雅 高橋 庸平 Renato Miyagusuku 尾崎 功一
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
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Visual SLAMの自動運転振動ローラへの適用
千野 雅紀 安保 篤康 村石 辰徳 包 潤秋 小松 廉
土木学会令和3年度全国大会第76回年次学術講演会講演概要集 2021年9月
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Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments 査読
Takumi Takebayashi Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
Sensors 21(12) ( 3972 ) 2021年6月
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つくばチャレンジ 2020 における宇都宮大学の取組
竹林 拓海 荒井 裕貴 小圷 慎吾 福嶋 章哲 篠原 舞衣
第14回つくばチャレンジシンポジウム 2021年2月
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Stereo Camera Visual SLAM with Motion-state Classification and Mask Refinement in Dynamic Outdoor Environments Containing Large Moving Objects 査読
Runqiu Bao Ren Komatsu Renato Miyagusuku Masaki Chino Atsushi Yamashita
Advanced Robotics 35 2021年1月
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Distance Invariant Sparse Autoencoder for Wireless Signal Strength Mapping 査読
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 29 - 34 2021年1月
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Development and Testing of Garbage Detection for Autonomous Robots in Outdoor Environments 査読
Yuki Arai Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 138 - 143 2021年1月
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Magnetic-based localization considering robot's attitude in slopes 査読
Akinori Fukushima Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 132 - 137 2021年1月
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Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points 査読
Sarthak Pathak Irem Uygur Shize Lin Renato Miyagusuku Alesandro Moro
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 126 - 131 2021年1月
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Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots 査読
Jun Jiang Renato Miyagusuku Atsushi Yamashita Hajime Asama
Advanced Robotics 34 ( 23 ) 1506 - 1521 2020年12月
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Toward Autonomous Garbage Collection Robots in Terrains with Different Elevations 査読
Renato Miyagusuku Yuki Arai Yasunari Kakigi Takumi Takebayashi Akinori Fukushima
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1164 - 1172 2020年12月
講演・口頭発表等
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Applied Field Robotics Through Machine Learning 招待
Renato Miyagusuku
2024年3月 Universidad Nacional de Ingeniera
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Robots Moviles Autonomos 招待
Renato Miyagusuku
Primer Simposio FIM 2021: “Actualidad y Prospectiva de las Especialidades de la FIM 2021年6月 Universidad Nacional de Ingeniera
Works（作品等）
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脚ロボット（Reqot）
ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎功一
2023年4月-現在
研究活動に関する受賞
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令和４年度 若手研究者奨励賞
2022年10月 宇都宮大学
ミヤグスク リオス レナート
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2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Award
2021年1月 IEEE/SICE-SI Best Paper Award
Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
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中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ長賞
2019年12月 中之島チャレンジ実行委員会 中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ 課題達成
宇都宮大学ＲＥＡＬ
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中之島チャレンジ2019長賞
2019年9月 中之島チャレンジ実行委員会 中之島チャレンジ2019 課題達成
宇都宮大学ＲＥＡＬ
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2019 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
2019年 IEEE Japan Council Data Information Fusion from Multiple Access Points for WiFi-based Self-localization
Renato Miyagusuku
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日本機械学会三浦賞受
2015年 日本機械学会 「修士論文」 Modeling Wireless Signal Strength with Path Loss Models and Gaussian Processes for Robust Indoor Robot Localization
MiyagusukuRios Renato
授業
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機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅲ T730022
2022年度 （ 大学 ）
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機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅱ T730019
2022年度 （ 大学 ）
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機械システム設計製図III【Bクラス】 T730022
2021年度 （ 大学 ）
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機械システム設計製図II【Aクラス】 T730019
2021年度 （ 大学 ）
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機械システム工学実習【Aクラス】 T730009
2021年度 （ 大学 ）
学術貢献活動
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SS06: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2024年1月
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ROBOMECH2024実行委員会
企画立案・運営等, 学術調査立案・実施
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 2023年 - 2024年6月
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ROBOMECH2024プログラム委員会
企画立案・運営等, 学術調査立案・実施
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 2023年 - 2024年6月
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SS06: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2023年1月
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SS03: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2022年1月
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SS02: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2021年1月