所属
工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 准教授
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 准教授
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 准教授
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 准教授
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 准教授
職名
准教授
レナート ミヤグスク
RENATO MIYAGUSUKU
RENATO MIYAGUSUKU
学位
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博士（工学） （ 2018年9月 東京大学 ）
研究キーワード
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機械力学、メカトロニクス
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ロボティクス、知能機械システム
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知能情報学
研究分野
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / 知能情報学
経歴
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東京大学 精密工学専攻 研究員
2018年10月 - 2019年3月
論文
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Gaussian Gridmaps from Gaussian Processes for WiFi-based Robot Self-Localization in Outdoor Environments 査読
Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 623 - 628 2025年1月
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Biomimetic Mantaray Robot Toward the Underwater Autonomous - Experimental Verification of Swimming and Diving by Flapping Motion 査読
Kenta Tabata , Ryosuke Oku , Jun Ito , Renato Miyagusuku , Koichi Ozaki
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2024年12月
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WiFi 尤度地図と LiDAR を用いた大域的自己位置推定
七久保 堅信，川内 涼輔，ミヤグスク レナート，田畑 研太，尾崎 功一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2024） 2024年12月
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音声指示とLLMを用いた移動ロボットの速度調整システムの開発
吉田 脩馬，古川 京弥，田畑 研太，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2024） 2024年12月
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板バネのねじりとマンタの骨格構造を組み合わせたバイオミメティクスロボットの開発
箭内 柊胡，田畑 研太，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2024） 2024年12月
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Trot Gait Generation for a Quadruped Robot on a Slope with Simulation Environment 査読
Yuma Kumaido, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki
International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月
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Accuracy Evaluation Considering Resampling Threshold Using ESS for Running Stops to Realize Luggage Transport by LRT 査読
Akinori Fukushima , Renato Miyagusuku , Koichi Ozaki
International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM) 2024年11月
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LLMを用いた人の行き先判別機能の 開発
古川 京弥, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
Dynamics and Design Conference 2024（D&D2024） 2024年9月
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WiFi-MCL : WiFi 信号強度を用いた自己位置推定法の開発
秋山 颯志, 川内 涼輔, 上田 鉱途, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
Dynamics and Design Conference 2024（D&D2024） 2024年9月
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Motion Planning for Dynamic Three-Dimensional Manipulation for Unknown Flexible Linear Object 査読
Kenta Tabata , Renato Miyagusuku , Hiroaki Seki
Journal of Robotics and Mechatronics 2024年8月
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3Dプリンタを活用した減速機製作の効果検証
佐藤 泰策, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024) 2024年6月
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地図作成におけるWiFi 強度情報を用いた同一地点検出
川内 涼輔, 小野 桂輔, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024) 2024年6月
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モバイルマニピュレータにおけるゴミ認識と拾い上げ動作
佐伯 一晟, 菊池 颯人, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024) 2024年6月
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マイクロマニピュレータにおける画像処理を用いた花粉の検出・位置合わせの自動化
矢田 椋大, 玉田 洋介, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024) 2024年6月
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複数ナビゲータの切り替えによる長時間自律走行
古川 京弥, ミヤグスク レナート, 田畑研太, 尾崎 功一.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024) 2024年6月
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Casting Manipulation With Unknown String via Motion Generation, Actual Manipulation, and Parameter Estimation 査読
Kenta Tabata , Renato Miyagusuku , Hiroaki Seki , Koichi Ozaki
IEEE Access 2024年5月
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Data Fusion for Sparse Semantic Localization Based on Object Detection 査読
Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
Journal of Robotics and Mechatronics 2024年4月
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Modeling Robot Orientation Using WiFi Directional Antennas and Von Mises Distributions 査読
Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 953 - 958 2024年1月
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Tomato Leaf Disease Diagnosis Using Bayesian Convolutional Neural Networks 査読
Asaki Seno, Takeshi Kurokura, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 623 - 628 2024年1月
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Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring 査読
Togo Yanai, Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, Kenta Tabata, Koichi Ozaki
29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2023年12月
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フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わせたマンタ型水中ロボットの開発
伊藤 潤, 奥 諒介, 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023） 2023年9月
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LiDARを用いたメモリコストの低いSLAMによる地図生成
小野 桂輔, 高橋 庸平, ミヤグスク レナート, 尾崎 功
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023） 2023年9月
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Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定
ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎 功一
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023） 2023年9月
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ガウス過程回帰により作成したWiFi地図を用いた複数階建物のフロア推定法の開発
秋山 颯志, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023 ( 2A2-G02 ) 1 - 3 2023年6月
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共有メモリを用いた４脚ロボットの歩行システムのマルチプロセス化
熊井戸 勇磨, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023 ( 2A2-G11 ) 1 - 4 2023年6月
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全方向移動ロボットの開発
田中 龍彦, 尾崎 功一, ミヤグスク レナート
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023 ( 1A1-B10 ) 1 - 3 2023年6月
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Omni Wheel Arrangement Evaluation Method Using Velocity Moments 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences 13 ( 13 ) 1584 - 1600 2023年1月
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農業用移動ロボットの自動充電システム
井小萩 湧，高橋 庸平，北澤 椋太，小林 稜平，鳥山 渓太，小山内 太朗，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第65回自動制御連合講演会講演論文集 2022年11月
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大域的自己位置推定の実現に向けた指向性アンテナを用いたWiFi信号の到来角推定
橋本 悠矢，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022年9月
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コンパクト化のための4輪オムニホイールロボットの車輪配置の提案
土方 優明，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022年9月
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イチゴの花・向き情報を利用した受粉ロボットの開発
北澤 椋太，高橋 庸平，ミヤグスク レナート，尾崎功一
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022） 2022年9月
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Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness 査読
Masaaki Hijikata, Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
Applied Sciences 12 ( 12 ) 5798 - 5811 2022年6月
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つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組
松下 直樹，上田 紘途, 秋山 紘途，熊井戸 勇磨，酒井 裕夢，ミヤグスク レナート，尾崎 功一
第16回つくばチャレンジシンポジウム 2022年1月
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つくばチャレンジ2021における宇都宮大学の取組
橋本 悠矢 他
第15回つくばチャレンジシンポジウム 2022年1月
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Relaxing Correlation Assumptions for Data Fusion from Multiple Access Points for Wifi-based Robot Localization 査読
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 997 - 1002 2022年1月
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LiDAR点群の類似度を用いた人工ランドマークの配置評価方法の提案
小山内 太朗 佐藤 優雅 高橋 庸平 Renato Miyagusuku 尾崎 功一
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
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Visual SLAMの自動運転振動ローラへの適用
千野 雅紀 安保 篤康 村石 辰徳 包 潤秋 小松 廉
土木学会令和3年度全国大会第76回年次学術講演会講演概要集 2021年9月
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Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Robots in Real Environments 査読
Takumi Takebayashi Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
Sensors 21(12) ( 3972 ) 2021年6月
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つくばチャレンジ 2020 における宇都宮大学の取組
竹林 拓海 荒井 裕貴 小圷 慎吾 福嶋 章哲 篠原 舞衣
第14回つくばチャレンジシンポジウム 2021年2月
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Stereo Camera Visual SLAM with Motion-state Classification and Mask Refinement in Dynamic Outdoor Environments Containing Large Moving Objects 査読
Runqiu Bao Ren Komatsu Renato Miyagusuku Masaki Chino Atsushi Yamashita
Advanced Robotics 35 2021年1月
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Distance Invariant Sparse Autoencoder for Wireless Signal Strength Mapping 査読
Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 29 - 34 2021年1月
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Development and Testing of Garbage Detection for Autonomous Robots in Outdoor Environments 査読
Yuki Arai Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 138 - 143 2021年1月
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Magnetic-based localization considering robot's attitude in slopes 査読
Akinori Fukushima Renato Miyagusuku Koichi Ozaki
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 132 - 137 2021年1月
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Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points 査読
Sarthak Pathak Irem Uygur Shize Lin Renato Miyagusuku Alesandro Moro
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 126 - 131 2021年1月
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Toward Autonomous Garbage Collection Robots in Terrains with Different Elevations 査読
Renato Miyagusuku Yuki Arai Yasunari Kakigi Takumi Takebayashi Akinori Fukushima
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1164 - 1172 2020年12月
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Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots 査読
Jun Jiang Renato Miyagusuku Atsushi Yamashita Hajime Asama
Advanced Robotics 34 ( 23 ) 1506 - 1521 2020年12月
講演・口頭発表等
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Applied Field Robotics Through Machine Learning 招待
Renato Miyagusuku
2024年3月 Universidad Nacional de Ingeniera
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Robots Moviles Autonomos 招待
Renato Miyagusuku
Primer Simposio FIM 2021: “Actualidad y Prospectiva de las Especialidades de la FIM 2021年6月 Universidad Nacional de Ingeniera
Works（作品等）
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脚ロボット（Reqot）
ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎功一
2023年4月-現在
研究活動に関する受賞
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SI2024優秀講演賞
2024年12月 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 WiFi 尤度地図と LiDAR を用いた大域的自己位置推定
七久保 堅信
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令和４年度 若手研究者奨励賞
2022年10月 宇都宮大学
ミヤグスク リオス レナート
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2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Award
2021年1月 IEEE/SICE-SI Best Paper Award
Renato Miyagusuku and Koichi Ozaki
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中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ長賞
2019年12月 中之島チャレンジ実行委員会 中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ 課題達成
宇都宮大学ＲＥＡＬ
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中之島チャレンジ2019長賞
2019年9月 中之島チャレンジ実行委員会 中之島チャレンジ2019 課題達成
宇都宮大学ＲＥＡＬ
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2019 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
2019年 IEEE Japan Council Data Information Fusion from Multiple Access Points for WiFi-based Self-localization
Renato Miyagusuku
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日本機械学会三浦賞受
2015年 日本機械学会 「修士論文」 Modeling Wireless Signal Strength with Path Loss Models and Gaussian Processes for Robust Indoor Robot Localization
MiyagusukuRios Renato
共同研究・競争的資金等の研究
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イチゴ収穫ロボット×スマートハウスによる ロボット普及化モデル実証
2024年10月 - 2027年3月
競争的外部資金
担当区分：研究分担者
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シャインマスカット高効率栽培革新
2024年10月 - 2027年3月
競争的外部資金
担当区分：研究分担者
授業
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機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅲ T730022
2022年度 （ 大学 ）
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機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅱ T730019
2022年度 （ 大学 ）
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機械システム設計製図III【Bクラス】 T730022
2021年度 （ 大学 ）
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機械システム設計製図II【Aクラス】 T730019
2021年度 （ 大学 ）
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機械システム工学実習【Aクラス】 T730009
2021年度 （ 大学 ）
メディア報道
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“配送ロボットがみずから電車に” 物流の課題解決なるか?
NHK NHK 2024年7月
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自走ロボットとLRTで中距離配送…宇都宮大が実証 テレビ・ラジオ番組
日刊工業新聞社 日刊工業新聞社 2024年6月
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ロボットがLRTに乗り込み荷物運搬 宇都宮大が実験
朝日新聞 朝日新聞 2024年6月
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LRTにロボット乗車、弁当をお届け 宇都宮大が実証実験 新聞・雑誌
下野新聞 下野新聞 2024年6月
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ロボットがＬＲＴに乗り弁当配送…人垣を障害物と誤認する一幕も、宇都宮大の研究チームが実証実験
読売新聞 読売新聞 2024年6月
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ロボットが電車で隣町まで弁当を配達 宇都宮大が路面電車で実証実験 テレビ・ラジオ番組
TBS TBS NEWS DIG 2024年6月
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ロボットが電車乗って弁当配達 宇都宮大、自動化へ実験
産経新聞 産経新聞 2024年6月
学術貢献活動
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Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2024年6月 - 2025年1月
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IRC2024プログラム委員会 国際学術貢献
企画立案・運営等, 学術調査立案・実施
IEEE 2024年4月 - 2024年12月
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ROBOMECH2024実行委員会
企画立案・運営等, 学術調査立案・実施
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 2023年 - 2024年6月
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ROBOMECH2024プログラム委員会
企画立案・運営等, 学術調査立案・実施
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 2023年 - 2024年6月
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SS06: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2024年6月 - 2025年1月
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ROBOMECH2024実行委員会
企画立案・運営等, 学術調査立案・実施
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 2023年 - 2024年6月
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ROBOMECH2024プログラム委員会
企画立案・運営等, 学術調査立案・実施
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 2023年 - 2024年6月
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SS06: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2023年1月
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SS03: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2022年1月
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SS02: Applied Field Robotics Through Machine Learning 国際学術貢献
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 査読
IEEE/SICE 2021年1月