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移動ロボットによる障害物の速度に応じた回避のための深度差分画像を入力とした動作計画
久保田有羽, 星野智史
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2023
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航空機の着陸飛行における下降と引き起こしシナリオの分類を通じた自動操縦器の模倣学習
田中一成, 寺西雄大, 舘野隆一, 星野智史
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2023
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障害物のオプティカルフロー画像を用いた移動ロボットの回避動作計画
菅田玲央, 久保田有羽, 渡邊友樹, 太田悠介
日本ロボット学会第41回学術講演会
2023
-
パーソナルモビリティの操縦アシストのための人工ポテンシャル法に基づくShared Controlの提案
小山佳祐, 星野智史
日本ロボット学会第41回学術講演会
2023
-
双腕型ロボットによる模倣学習を通じた物体の収納動作
山田祐輔, 村上慧晟, 星野智史
日本ロボット学会第41回学術講演会
2023
-
移動ロボットによる障害物回避のためのLiDAR俯瞰画像を用いた動作計画
鵜沼恭平, 星野智史
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2022
-
基盤地図とオンラインSLAMによる移動ロボットの自己位置推定のための地図点群処理
栗原佑太, 星野智史
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2022
-
双腕の協調による物体ハンドリングのための条件付き模倣学習を用いた動作計画
村上慧晟, 星野智史
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2022
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航空機の着陸飛行における下降と引き起こしシナリオに分岐した自動操縦器の模倣学習
氏家宏太, 板橋由布, 竹中傑, 星野智史
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2022
-
移動ロボットによる障害物回避のためのLiDAR俯瞰画像を用いた動作計画
鵜沼恭平, 星野智史
日本ロボット学会第40回学術講演会
2022
-
複数台警備ロボットによる訪問者の向きを考慮した領域分割法
若狭直哉, 星野智史
日本ロボット学会第40回学術講演会
2022
-
移動ロボットの動作計画のための深度差分画像を用いたCNNによる障害物状態推定
久保田有羽, 鵜沼恭平, 星野智史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
2022
-
LiDAR Scan Images for Mobile Robot Motion Planners
International conference
S. Hoshino and K. Unuma
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2024
-
Fail-Safe Controller for Personal Mobility Vehicles with BMI," 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
International conference
S. Hoshino and T. Tagami
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2024
-
Mobile Robot Motion Planning through Obstacle State Classifier
International conference
S. Hoshino and Y. Kubota
62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers
2023
-
End-to-End Motion Planners Through Multi-Task Learning for Mobile Robots with 2D LiDAR
International conference
S. Hoshino and K. Unuma
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2023
-
Online SLAM with Modifications for Mobile Robot Localization
Yuta Kurihara and Satoshi Hoshino
ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
2022
-
Motion Planner based on CNN with LSTM through Mediated Perception
International conference
S. Hoshino and Y. Yoshida
2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers
2022
-
Brain-Mobility-Interface Based on Deep Learning Techniques for Classifying EEG Signals into Control Commands
International conference
S. Hoshino
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2021
-
ロボットビジョンによる障害物回避のための動作計画器の切り替え
菅田玲央, 久保田有羽, 星野智史
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2023
-
Discrete Motion Planner based on Deep Recurrent Neural Network for Mobile Robot Obstacle Avoidance in Dead-End Environments
International conference
Satoshi Hoshino and Joichiro Sumiyoshi
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
IEEE/SICE
-
Multiple Cooperative Searchers for Aerial Surveillance
International coauthorship
International conference
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
2021.6
-
警備ロボットによる空間変化検出に向けたルールベースのアルゴリズムと深層学習に基づく背景差分法の比較
齋藤陽都, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2021.12
計測自動制御学会
-
見張機と探索機による協調的な上空監視システムにおける進入機に対する包囲戦略
斉藤成信, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2021.12
計測自動制御学会
-
電子地図に基づくオンライン SLAM の歪み修正による移動ロボットの自己位置推定法
栗原佑太, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2021.12
計測自動制御学会
-
移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定の観測モデル
小林亮, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2021.12
計測自動制御学会
-
インスタンスセグメンテーションを用いた複数物体へのリーチング
及川良太, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2021.12
計測自動制御学会
-
BMIを介したパーソナルモビリティロボットの操作支援
田上拓弥, 星野智史
日本ロボット学会 第39回 学術講演会
2021.9
日本ロボット学会
-
中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画
星野智史, 吉田遊友
日本ロボット学会 第39回 学術講演会
2021.9
日本ロボット学会
-
移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定法
小林亮, 星野智史
日本ロボット学会 第39回 学術講演会
2021.9
日本ロボット学会
-
Imitation Learning based on Data Augmentation for Robotic Reaching
International conference
Satoshi Hoshino; Tomoki Hisada; Ryota Oikawa
Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
2021.9
SICE
-
マルチタスク模倣学習に基づく航空機の自動操縦システム
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
日本機械学会
-
基盤地図とオンラインSLAMによる移動ロボットの自己位置推定法
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
2021.6
日本機械学会
-
マルチタスク学習による移動ロボットのEnd-to-End 動作計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
日本機械学会
-
ティーチングプレイバックシステムにおける双腕の協調を考慮した大型物体のハンドリング
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
日本機械学会
-
End-to-End Discrete Motion Planner based on Deep Neural Network for Autonomous Mobile Robots
International conference
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2020
-
人の注視点情報を考慮した欠損物体に対する画像認識
2019
-
自律移動ロボットのための傾斜路面環境における3次元地図構築
2019
-
ボットによる物体把持のための位置・姿勢推定に基づいた教示動作の再生0回システムインテグレーション部門講演会
2019
-
自律移動ロボットのためのEnd-to-End動作計画法の回帰と識別問題に対する性能比較
2019
-
双腕型ロボットのための頭部カメラを用いたVR操作システム
2019
-
オプティカルフローに基づく移動ロボットの人物検出と動作認識
2019
-
自律移動ロボットによるDRNNに基づいた時系列な離散動作のEnd-to-End学習
2019
-
自律移動ロボットによる離散的な動作のEnd-to-End学習
2019
-
CNNに基づく人の教示に対するリーチング動作のEnd-to-End学習
2019
-
地理情報システムを用いた移動ロボットの自己位置推定の提案
2019
-
強化学習を用いた無人航空機の監視行動に関する研究
2019
-
CNNに基づくロボットのリーチング動作に関する End-to-End 学習
2019
-
RGB-D画像を用いた End-to-End 学習による移動ロボットの動作計画法
2019
-
移動する監視対象の経路予測に基づいたUAVによる上空監視システム
2019
-
Global Path for Covering Tasks Performed by Swarming Chloroplastic Robots
International conference
2019
-
深層強化学習を用いた多指脚ロボットの動作獲得
2018
-
教示時とは異なる位置の物体に対して視覚情報を用いた双腕型ロボットによる把持動作の再生
2018
-
葉緑体ロボット群による環境被覆に向けた大域的経路生成
2018
-
分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割手法
2018
-
双腕型ロボットに対するティーチングプレイバックシステム
2018
-
深層学習を用いた自律移動ロボットの動作計画法
2018
-
Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors
International conference
2018
-
パーソナルモビリティの操作インタフェースの開発
2018
-
深層学習による自律移動ロボットの作計画法の提案
2018
-
キャスタの抵抗を考慮したパーソナルモビリティロボット走行制御
2018
-
双腕型ロボットのためのティーチング・プレイバクシスム
2018
-
分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割
2018
-
CPG制御器に基づいた多脚型ロボットの歩行パターン生成
2018
-
HMMによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システムの提案
2017
-
オプティカルフローをCNNへ用いることによる人物検出と動作認識
2017
-
動的障害物のオクルージョンにおける情報の不確かさを考慮した移動ロボットの動作計画法
2017
-
混雑環境を考慮した移動ロボットの動作計画法
2017
-
移動ロボットによる効率的な警備に向けた巡視意思決定手法
2017
-
光源運動による葉緑体ロボット群の外的制御
2017
-
隠れマルコフモデルを用いた進入者の目的地推定と移動ロボットによる警備
2017
-
ベイズ推定に基づいた無人飛行ロボットによる上空監視システム
2017
-
連想記憶に基づいた多指脚ロボットの歩行動作獲得
2017
-
Interactive Formation by Multiple Mobile Robots for Guiding Humans
International conference
2017
-
Interactive formation by multiple mobile robots for guiding humans
International conference
2018
-
Adaptive Patrolling by Mobile Robot for Changing Visitor Trends
International conference
2016
-
ファジィ推論による小型滑空ロボットの自律受動飛行
2017
-
オプティカルフローをCNNに用いた人物検出と動作認
2017
-
光源を用いた葉緑体ロボット群に対する外的制御手法の提案
2017
-
HMMを用いた進入者の目的地推定とロボットによる警備
2017
-
ベイズ推定に基づいたUAVによる上空監視システム
2017
-
模倣による多指脚ロボットの歩行動作獲得
2017
-
人との相互作用を考慮したロボット群による誘導隊列
2017
-
複数台ロボットによる訪問者警備に向けた領域分割手法の提案
2017
-
葉緑体の群行動に基づくロボット群による協調動作および被覆作業への応用
2017
-
ベイズ学習と価値反復法に基づいた警備ロボットの最適巡視
2016
-
警備ロボットによる進入者の傾向変化に対する即応ベイズ学習
2016
-
不特定進入者に対するロボットの確率論的巡視アプローチの提案
2015
-
ベイズ学習に基づいた知的警備ロボットによる侵入者巡視
2015
-
Patrolling Robot Based on Bayesian Learning for Multiple Intruders
International conference
2015
-
Probabilistic Surveillance by Mobile Robot for Unknown Intruder
International conference
2015
-
人の動特性とロボットの混雑を考慮した人工ポテンシャル法の提案
2014
-
Monte Carlo Localization using Magnetic Sensor and LIDAR for Real World Navigation
Naoaki Akai Satoshi Hoshino Kazumichi Inoue Koichi Ozaki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2013
-
Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots
Satoshi Hoshino
8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
2013
-
非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行
2013
-
Optimal Temperature Profiles for Batch Cooling Crystallization Incorporating Dissolution
Hiroya Seki Noriyoshi Furuya Satoshi Hoshino
18th International Symposium on Industrial Crystallization
2011
-
Multi-Robot Manipulation and Maintenance for Fault-Tolerant Systems
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and Automation
2011
-
Optimal Maintenance Strategy in Fault-Tolerant Multi-Robot Systems
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems
2011
-
Multi-Robot Coordination Methodology in Congested Systems with Bottlenecks
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems
2011
-
Optimal Temperature Profiles for Batch Cooling Crystallization Incorporating Dissolution
Satoshi Hoshino
18th International Symposium on Industrial Crystallization
2011
-
Autonomous Cruise Control of Circulating Multi-Robot for Congestion
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and Automation
2010
IEEE
-
Integrated Operational Techniques for Efficient Robotic Batch Manufacturing Systems
Satoshi Hoshino
International Symposium on Assembly and Manufacturing
2009
IEEE
-
Behavior Control Methodology for Circulating Robots in Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems
2009
IEEE/RSJ
-
Dynamic Deployment Rule of Transfer Cranes in Container Terminal
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and BIomimetics
2008
IEEE
-
Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure
Satoshi Hoshino
18th European Symposium on Computer Aided Process Engineering
2008
-
Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System
Satoshi Hoshino
17th IFAC World Congress
2008
IFAC
-
Constraint Control of Recycle Systems with Input Multiplicities
Satoshi Hoshino
17th IFAC World Congress
2008
IFAC
-
Efficient Dispatching Algorithm for Transfer Crane in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage
Satoshi Hoshino
The SICE Annual Conference
2008
SICE
-
Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network
Satoshi Hoshino
International Conference on Automation Science and Engineering
2008
IEEE
-
Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems
2008
IEEE/RSJ
-
Design of an Automated Transportation System in a Seaport Container Terminal for the Reliability of Operating Robots
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems
2007
IEEE/RSJ
-
単純な知能を有したロボット群による多品種変動生産対応型システムの構築
星野智史
第12回 ロボティクス・シンポジア
2007
RSJ
-
Integrated Design Methodology for an Automated Transportation System in a Seaport Terminal
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and Automation
2007
IEEE
-
Information Model And Technological Information - Infrastructure For Plant Life Cycle Engineering
Satoshi Hoshino
ICheaP-8 The eight International Conference on Chemical & Process Engineering
2007
ICheaP
-
Structured Description of Operating Procedures for Continuous Chemical Processes
Satoshi Hoshino
The 4th International Symposium on Design, Operation and Control of Chemical Processes
2007
PSE
-
Performance Design of Operating Robots in a Seaport Container-Handling System
Satoshi Hoshino
International Conference on Automation Science and Engineering
2007
IEEE
-
Highly Efficient AGV Transportation System Management Using Agent Cooperation and Container Storage Planning
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems
2005
IEEE/RSJ
-
Optimal Design, Evaluation, and Analysis of AGV Transportation Systems Based on Various Transportation Demands
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and Automation
2005
IEEE
-
Comparison of an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory
International Conference on Intelligent Robots and Systems
2004
IEEE/RSJ