2023/05/09 更新

写真a

ホシノ サトシ
星野 智史
Satoshi Hoshino
所属
工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 准教授
研究推進機構 ロボティクス・工農技術研究所 准教授
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 准教授
地域創生科学研究科 博士後期課程 先端融合科学専攻 先端工学システムデザインプログラム 准教授
職名
准教授

学位

  • 博士(工学) ( 2006年3月   東京大学 )

研究キーワード

  • ロボティクス

  • 人工知能

研究分野

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

学歴

  • 東京大学   工学系研究科   精密機械工学専攻 博士課程

    2003年4月 - 2006年3月

経歴

  • 宇都宮大学   工学部   准教授

    2012年9月 - 現在

  • 東京工業大学   資源科学研究所   助教

    2007年4月 - 2012年8月

  • 東京工業大学   資源科学研究所   助手

    2006年4月 - 2007年3月

所属学協会

  • 米国電気学会(IEEE:正会員)

  • 日本ロボット学会(RSJ:正会員)

  • 日本機械学会(JSME:正員)

  • 計測自動制御学会(SICE:正会員)

学協会・団体の委員歴

  • 日本ロボット学会欧文誌論文査読編集小委員  

    2020年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

留学歴

  • 2018年12月 - 2019年2月   パドヴァ大学   客員研究員

  • 2014年9月 - 2015年8月   カリフォルニア大学サンタバーバラ校   客員研究員

 

論文

  • 中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画 査読

    星野 智史, 吉田 遊友

    日本ロボット学会誌   40 ( 2 )   162 - 165   2022年3月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.40.162

  • Mobile Robot Localization Using Map Based on Cadastral Data for Autonomous Navigation 査読

    Satoshi Hoshino and Hideaki Yagi

    Journal of Robotics and Mechatronics   34 ( 1 )   111 - 120   2022年2月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.20965/jrm.2022.p0111

  • Shared Autonomy for Telepresence Robots Based on People-Aware Navigation 査読 国際共著

    G. Beraldo, K. Koide, A. Cesta, S. Hoshino, J. Miura, M. Salvà, and E. Menegatti

    Intelligent Autonomous Systems 16   412   109 - 122   2021年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-95892-3_9

  • 警備ロボットによる全方位カメラを用いた差分画像からの空間変化検出 査読

    齋藤 陽都, 星野 智史

    日本ロボット学会誌   39 ( 5 )   475 - 478   2021年6月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.475

  • 物体検出画像と深度画像を用いたCNNによる移動ロボットのEnd-to-End動作計画 査読

    吉田 遊友, 星野 智史

    日本ロボット学会誌   39 ( 5 )   479 - 482   2021年6月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.479

  • 測量地図情報に基づく移動ロボットの自己位置推定法 査読

    八木 秀明, 星野 智史

    日本ロボット学会誌   39 ( 3 )   275 - 278   2021年5月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.275

  • Brain-Mobility-Interface Based on Deep Learning Techniques for Classifying EEG Signals into Control Commands 査読

    Satoshi Hoshino

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2021年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Teach and Playback for Robotic Handling through Object Recognition 査読

    1

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2021年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Robot Vision System for Human Detection and Action Recognition 査読

    Satoshi Hoshino Kyohei Niimura

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   24 ( 3 )   346 - 356   2020年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.  

  • Aerial Surveillance System with Multiple Agents for Moving Targets 査読

    Satoshi Hoshino

    SICE Annual Conference   2020年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Comparison of End-to-End Continuous and Discrete Motion Planners for Autonomous Mobile Robots 査読

    Satoshi Hoshino

    SICE Annual Conference   2020年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • End-to-End Discrete Motion Planner based on Deep Neural Network for Autonomous Mobile Robots 査読

    Satoshi Hoshino

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Global Path for Covering Tasks Performed by Swarming Chloroplastic Robots 査読

    Satoshi Hoshino

    International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   2019年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 遮蔽領域における障害物をも考慮した移動ロボットの動作計画法 査読

    星野智史 芳川知樹

    日本機械学会論文集   85 ( 872 )   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

  • Dynamic Partitioning Strategies for Multi-Robot Patrolling Systems 査読

    Journal of Robotics and Mechatronics   2019年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Robot Vision System for Real-Time Human Detection and Action Recognition 査読

    International Conference on Intelligent Autonomous Systems   2019年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Optical Flow for Real-Time Human Detection and Action Recognition Based on CNN Classifiers 査読

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   2019年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors 査読

    Satoshi Hoshino

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2018年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Motion Planning of Mobile Robots for Occluded Obstacles 査読

    Journal of Robotics and Mechatronics   2018年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • ファジィ推論による小型滑空ロボットの自律飛行 査読

    知能と情報   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Swarm Robotic Systems Based on Collective Behavior of Chloroplasts 査読

    Journal of Robotics and Mechatronics   2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Interactive Motion Planning for Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments 査読

    Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics   2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Motion Planning of Multiple Mobile Robots based on Artificial Potential for Human Behavior and Robot Congestion 査読

    Distributed Autonomous Robotic Systems   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Optimal Patrolling Methodology of Mobile Robot for Unknown Visitors 査読

    Advanced Robotics   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Safe and Efficient Motion Planning of Multiple Mobile Robots based on Artificial Potential for Human Behavior and Robot Congestion 査読

    Advanced Robotics   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Multi-robot coordination for jams in congested systems 査読

    Satoshi Hoshino

    Robotics and Autonomous Systems   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 異なる制御の移動ロボット群を考慮した小プラトゥーン走行 査読

    星野智史

    日本ロボット学会誌   2013年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Evaluation of Controlled Cooling for Seeded Batch Crystallization Incorporating Dissolution 査読

    Satoshi Hoshino

    Chemical Engineering Science   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Experimental Analysis of Cooperative Behavior of Autonomous Mobile Robots against Congestion 査読

    Satoshi Hoshino

    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 -ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して- 査読

    星野智史

    日本ロボット学会誌   2012年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論 -移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案- 査読

    星野智史

    日本ロボット学会誌   2011年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 耐故障群ロボットシステムにおける最適保全戦略の有効性 査読

    星野智史

    日本機械学会論文集C編   2011年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案 査読

    星野智史

    日本機械学会論文集C編   2010年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Fault-Tolerant Multi-Robot Operational Strategy for Material Transport Systems Considering Maintenance Activity 査読

    Satoshi Hoshino

    Journal of Robotics and Mechatronics   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Multirobot Coordination for Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks 査読

    Satoshi Hoshino

    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Dynamic Role-assignment of Transfer Cranes in a Container Terminal 査読

    Satoshi Hoshino

    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Reactive Robot Control with Hybrid Operational Techniques in a Seaport Container Terminal Considering the Reliability 査読

    Satoshi Hoshino

    Cutting Edge Robotics   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Integrated Operational Techniques for Robotic Batch Manufacturing Systems 査読

    Satoshi Hoshino

    Automation, Collaboration and E-Services; Frontiers of Assembly and Manufacturing Selected Papers from ISAM'09   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Improvement of Efficiency of Transportation in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage 査読

    Satoshi Hoshino

    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Design of an Automated Container-Handling System in a Seaport Terminal Considering Operating Machine Performance 査読

    Satoshi Hoshino

    International Journal of Automation Technology   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの運用と設計 査読

    星野智史

    計測自動制御学会産業論文集   2009年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Double Container-handling Operation for an Efficient Seaport Terminal System 査読

    Satoshi Hoshino

    Intelligent Autonomous Systems   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System 査読

    Satoshi Hoshino

    Distributed Autonomous Robotic Systems   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Control Methodology of Transfer Crane with Look-ahead Rule in Harbor Transportation System 査読

    Satoshi Hoshino

    Distributed Autonomous Robotic Systems   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Information Model and Technological Information Infrastructure for Plant Life Cycle Engineering 査読

    Satoshi Hoshino

    AIDIC Conference Series   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Hybrid Design Methodology and Cost-Effectiveness Evaluation of AGV Transportation Systems 査読

    Satoshi Hoshino

    IEEE Transactions on Automation Science and Engineering   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Improved design methodology for an existing automated transportation system with automated guided vehicles in a seaport container terminal 査読

    Satoshi Hoshino

    Advanced Robotics   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Optimal Design Methodology for an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory 査読

    Satoshi Hoshino

    Distributed Autonomous Robotic Systems   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Design of an AGV Transportation System by Considering Management Model in an ACT

    Satoshi Hoshino

    Intelligent Autonomous Systems   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Optimal Design, Evaluation, and Analysis of AGV Transportation Systems Based on Various Transportation Demands 査読

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Robotics and Automation   2005年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 自動コンテナターミナルにおける運用を考慮したAGV搬送システムの設計 査読

    星野智史

    計測自動制御学会産業論文集   2005年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 待ち行列ネットワーク理論を用いたAGV搬送システムの最適設計論 査読

    星野智史

    計測自動制御学会産業論文集   2005年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Comparison of an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory 査読

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Intelligent Robots and Systems   2004年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • ズーム計測法と視差による不確かな領域の評価 査読

    尾崎功一 星野智史 山本純雄

    精密工学会誌   2004年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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講演・口頭発表等

  • Discrete Motion Planner based on Deep Recurrent Neural Network for Mobile Robot Obstacle Avoidance in Dead-End Environments 国際会議

    Satoshi Hoshino and Joichiro Sumiyoshi

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration  IEEE/SICE

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Multiple Cooperative Searchers for Aerial Surveillance 国際共著 国際会議

    International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics  2021年6月 

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    開催年月日: 2021年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ティーチングプレイバックシステムにおける双腕の協調を考慮した大型物体のハンドリング

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  日本機械学会

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 警備ロボットによる空間変化検出に向けたルールベースのアルゴリズムと深層学習に基づく背景差分法の比較

    齋藤陽都, 星野智史

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月  計測自動制御学会

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 見張機と探索機による協調的な上空監視システムにおける進入機に対する包囲戦略

    斉藤成信, 星野智史

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月  計測自動制御学会

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 電子地図に基づくオンライン SLAM の歪み修正による移動ロボットの自己位置推定法

    栗原佑太, 星野智史

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月  計測自動制御学会

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定の観測モデル

    小林亮, 星野智史

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月  計測自動制御学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • インスタンスセグメンテーションを用いた複数物体へのリーチング

    及川良太, 星野智史

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月  計測自動制御学会

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • BMIを介したパーソナルモビリティロボットの操作支援

    田上拓弥, 星野智史

    日本ロボット学会 第39回 学術講演会  2021年9月  日本ロボット学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画

    星野智史, 吉田遊友

    日本ロボット学会 第39回 学術講演会  2021年9月  日本ロボット学会

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定法

    小林亮, 星野智史

    日本ロボット学会 第39回 学術講演会  2021年9月  日本ロボット学会

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Imitation Learning based on Data Augmentation for Robotic Reaching 国際会議

    Satoshi Hoshino; Tomoki Hisada; Ryota Oikawa

    Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan  2021年9月  SICE

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • マルチタスク模倣学習に基づく航空機の自動操縦システム

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  日本機械学会

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 基盤地図とオンラインSLAMによる移動ロボットの自己位置推定法

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月  日本機械学会

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • マルチタスク学習による移動ロボットのEnd-to-End 動作計画

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  日本機械学会

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • End-to-End Discrete Motion Planner based on Deep Neural Network for Autonomous Mobile Robots 国際会議

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2020年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Global Path for Covering Tasks Performed by Swarming Chloroplastic Robots 国際会議

    2019年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 人の注視点情報を考慮した欠損物体に対する画像認識

    2019年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 自律移動ロボットのための傾斜路面環境における3次元地図構築

    2019年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • ボットによる物体把持のための位置・姿勢推定に基づいた教示動作の再生0回システムインテグレーション部門講演会

    2019年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 自律移動ロボットのためのEnd-to-End動作計画法の回帰と識別問題に対する性能比較

    2019年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 双腕型ロボットのための頭部カメラを用いたVR操作システム

    2019年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • オプティカルフローに基づく移動ロボットの人物検出と動作認識

    2019年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 自律移動ロボットによるDRNNに基づいた時系列な離散動作のEnd-to-End学習

    2019年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 自律移動ロボットによる離散的な動作のEnd-to-End学習

    2019年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • CNNに基づく人の教示に対するリーチング動作のEnd-to-End学習

    2019年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 地理情報システムを用いた移動ロボットの自己位置推定の提案

    2019年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 強化学習を用いた無人航空機の監視行動に関する研究

    2019年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • CNNに基づくロボットのリーチング動作に関する End-to-End 学習

    2019年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • RGB-D画像を用いた End-to-End 学習による移動ロボットの動作計画法

    2019年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 移動する監視対象の経路予測に基づいたUAVによる上空監視システム

    2019年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors 国際会議

    2018年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 深層強化学習を用いた多指脚ロボットの動作獲得

    2018年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 教示時とは異なる位置の物体に対して視覚情報を用いた双腕型ロボットによる把持動作の再生

    2018年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 葉緑体ロボット群による環境被覆に向けた大域的経路生成

    2018年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割手法

    2018年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 双腕型ロボットに対するティーチングプレイバックシステム

    2018年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 深層学習を用いた自律移動ロボットの動作計画法

    2018年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • Interactive Formation by Multiple Mobile Robots for Guiding Humans 国際会議

    2017年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • パーソナルモビリティの操作インタフェースの開発

    2018年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 深層学習による自律移動ロボットの作計画法の提案

    2018年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • キャスタの抵抗を考慮したパーソナルモビリティロボット走行制御

    2018年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 双腕型ロボットのためのティーチング・プレイバクシスム

    2018年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割

    2018年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • CPG制御器に基づいた多脚型ロボットの歩行パターン生成

    2018年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • HMMによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システムの提案

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • オプティカルフローをCNNへ用いることによる人物検出と動作認識

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 動的障害物のオクルージョンにおける情報の不確かさを考慮した移動ロボットの動作計画法

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 混雑環境を考慮した移動ロボットの動作計画法

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 移動ロボットによる効率的な警備に向けた巡視意思決定手法

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 光源運動による葉緑体ロボット群の外的制御

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 隠れマルコフモデルを用いた進入者の目的地推定と移動ロボットによる警備

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • ベイズ推定に基づいた無人飛行ロボットによる上空監視システム

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 連想記憶に基づいた多指脚ロボットの歩行動作獲得

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • Interactive formation by multiple mobile robots for guiding humans 国際会議

    2018年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Adaptive Patrolling by Mobile Robot for Changing Visitor Trends 国際会議

    2016年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ファジィ推論による小型滑空ロボットの自律受動飛行

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • オプティカルフローをCNNに用いた人物検出と動作認

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 光源を用いた葉緑体ロボット群に対する外的制御手法の提案

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • HMMを用いた進入者の目的地推定とロボットによる警備

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ベイズ推定に基づいたUAVによる上空監視システム

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 模倣による多指脚ロボットの歩行動作獲得

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 人との相互作用を考慮したロボット群による誘導隊列

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 複数台ロボットによる訪問者警備に向けた領域分割手法の提案

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 葉緑体の群行動に基づくロボット群による協調動作および被覆作業への応用

    2017年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ベイズ学習と価値反復法に基づいた警備ロボットの最適巡視

    2016年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 警備ロボットによる進入者の傾向変化に対する即応ベイズ学習

    2016年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Probabilistic Surveillance by Mobile Robot for Unknown Intruder 国際会議

    2015年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 不特定進入者に対するロボットの確率論的巡視アプローチの提案

    2015年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • ベイズ学習に基づいた知的警備ロボットによる侵入者巡視

    2015年 

     詳細を見る

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Patrolling Robot Based on Bayesian Learning for Multiple Intruders 国際会議

    2015年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 人の動特性とロボットの混雑を考慮した人工ポテンシャル法の提案

    2014年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Monte Carlo Localization using Magnetic Sensor and LIDAR for Real World Navigation

    Naoaki Akai Satoshi Hoshino Kazumichi Inoue Koichi Ozaki

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2013年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots

    Satoshi Hoshino

    8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles  2013年 

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行

    2013年 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Multi-Robot Manipulation and Maintenance for Fault-Tolerant Systems

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Robotics and Automation  2011年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Shanghai  

  • Optimal Maintenance Strategy in Fault-Tolerant Multi-Robot Systems

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Intelligent Robots and Systems  2011年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:San Francisco  

  • Multi-Robot Coordination Methodology in Congested Systems with Bottlenecks

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Intelligent Robots and Systems  2011年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:San Francisco  

  • Optimal Temperature Profiles for Batch Cooling Crystallization Incorporating Dissolution

    Satoshi Hoshino

    18th International Symposium on Industrial Crystallization  2011年 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Zurich  

  • Optimal Temperature Profiles for Batch Cooling Crystallization Incorporating Dissolution

    Hiroya Seki Noriyoshi Furuya Satoshi Hoshino

    18th International Symposium on Industrial Crystallization  2011年 

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Autonomous Cruise Control of Circulating Multi-Robot for Congestion

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Robotics and Automation  2010年  IEEE

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Alaska  

  • Behavior Control Methodology for Circulating Robots in Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Intelligent Robots and Systems  2009年  IEEE/RSJ

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:St. Louis  

  • Integrated Operational Techniques for Efficient Robotic Batch Manufacturing Systems

    Satoshi Hoshino

    International Symposium on Assembly and Manufacturing  2009年  IEEE

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Seoul  

  • Dynamic Deployment Rule of Transfer Cranes in Container Terminal

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Robotics and BIomimetics  2008年  IEEE

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Bangkok  

  • Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure

    Satoshi Hoshino

    18th European Symposium on Computer Aided Process Engineering  2008年 

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Lyon  

  • Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System

    Satoshi Hoshino

    17th IFAC World Congress  2008年  IFAC

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Seoul  

  • Constraint Control of Recycle Systems with Input Multiplicities

    Satoshi Hoshino

    17th IFAC World Congress  2008年  IFAC

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Seoul  

  • Efficient Dispatching Algorithm for Transfer Crane in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage

    Satoshi Hoshino

    The SICE Annual Conference  2008年  SICE

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Tokyo  

  • Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Automation Science and Engineering  2008年  IEEE

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Washington DC  

  • Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Intelligent Robots and Systems  2008年  IEEE/RSJ

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nice  

  • Design of an Automated Transportation System in a Seaport Container Terminal for the Reliability of Operating Robots

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Intelligent Robots and Systems  2007年  IEEE/RSJ

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:San Diego  

  • 単純な知能を有したロボット群による多品種変動生産対応型システムの構築

    星野智史

    第12回 ロボティクス・シンポジア  2007年  RSJ

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nigata  

  • Integrated Design Methodology for an Automated Transportation System in a Seaport Terminal

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Robotics and Automation  2007年  IEEE

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Rome  

  • Information Model And Technological Information - Infrastructure For Plant Life Cycle Engineering

    Satoshi Hoshino

    ICheaP-8 The eight International Conference on Chemical & Process Engineering  2007年  ICheaP

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Ischia  

  • Structured Description of Operating Procedures for Continuous Chemical Processes

    Satoshi Hoshino

    The 4th International Symposium on Design, Operation and Control of Chemical Processes  2007年  PSE

     詳細を見る

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Performance Design of Operating Robots in a Seaport Container-Handling System

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Automation Science and Engineering  2007年  IEEE

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Scottsdale  

  • Highly Efficient AGV Transportation System Management Using Agent Cooperation and Container Storage Planning

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Intelligent Robots and Systems  2005年  IEEE/RSJ

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Edmonton  

  • Optimal Design, Evaluation, and Analysis of AGV Transportation Systems Based on Various Transportation Demands

    Satoshi Hoshino

    International Conference on Robotics and Automation  2005年  IEEE

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Barcelona  

  • Comparison of an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory

    International Conference on Intelligent Robots and Systems  2004年  IEEE/RSJ

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Sendai  

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研究活動に関する受賞

  • SICE SI2021優秀講演賞

    2021年12月   計測自動制御学会   移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定の観測モデル

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

その他研究活動

  • イノベーション・ジャパン2019

    2019年8月

 

授業

  • 機械システム工学演習  T130200

    2022年度  ( 大学 )

  • 分散知能システム工学特論  Y500150

    2022年度  ( 大学院 )

  • 機械システム設計製図Ⅰ  T730017

    2022年度  ( 大学 )

  • 生産システム工学  T730031

    2022年度  ( 大学 )

  • 知能ロボット  B100341

    2022年度  ( 大学院 )

  • 機械システム工学プロジェクト研究  T730052

    2021年度  ( 大学 )

  • 機械システム設計製図Ⅰ  T730017

    2021年度  ( 大学 )

  • 知能ロボット  B100341

    2021年度  ( 大学院 )

  • 生産システム工学  T730031

    2021年度  ( 大学 )

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社会貢献活動

  • 令和元年度宇河地区小中高校PTA連絡会研修会

    講師

    宇河地区小中高校PTA連絡会  2019年10月

  • 宮ラボ ~AIアイのあるまち創りを目指して~

    運営参加・支援

    公益社団法人宇都宮青年会議所  宮ラボ ~AIアイのあるまち創りを目指して~  2019年9月

メディア報道

  • 栃木でロボットセミナー、1人乗り電動車お披露目 新聞・雑誌

    日本経済新聞  2019年7月

  • 自律移動ロボット披露 宇大と栃木県内企業3社が開発 県庁で16日 新聞・雑誌

    下野新聞  2019年7月

  • 自律走行型ロボット お披露目 宇大と栃木県内企業が協働で製作 新聞・雑誌

    下野新聞  2019年7月

  • とちぎロボットフォーラム、農業自動化など研究成果発表 新聞・雑誌

    日本経済新聞  2019年3月

  • 移動支援ロボの研究会 栃木県、来夏成果披露へ 新聞・雑誌

    日本経済新聞  2018年8月

  • 宇大のパーソナルモビリティ 連携し外装など試作へ 新聞・雑誌

    下野新聞  2018年8月

  • 自走ロボット「ニーナ」お披露目 宇都宮大 新聞・雑誌

    下野新聞  2017年8月

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学術貢献活動

  • 2020年度 関東農業食料工学会セミナー

    関東農業食料工学会 

     詳細を見る

    種別:学会・研究会等