2023/05/09 更新
博士（工学） （ 2006年3月 東京大学 ）
ロボティクス
人工知能
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
情報通信 / 知能ロボティクス
東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程
2003年4月 - 2006年3月
宇都宮大学 工学部 准教授
2012年9月 - 現在
東京工業大学 資源科学研究所 助教
2007年4月 - 2012年8月
東京工業大学 資源科学研究所 助手
2006年4月 - 2007年3月
米国電気学会（IEEE：正会員）
日本ロボット学会（RSJ：正会員）
日本機械学会（JSME：正員）
計測自動制御学会（SICE：正会員）
日本ロボット学会欧文誌論文査読編集小委員
2020年4月 - 現在
団体区分：学協会
2018年12月 - 2019年2月 パドヴァ大学 客員研究員
2014年9月 - 2015年8月 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 客員研究員
中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画 査読
星野 智史, 吉田 遊友
日本ロボット学会誌 40 ( 2 ) 162 - 165 2022年3月
Mobile Robot Localization Using Map Based on Cadastral Data for Autonomous Navigation 査読
Satoshi Hoshino and Hideaki Yagi
Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 1 ) 111 - 120 2022年2月
Shared Autonomy for Telepresence Robots Based on People-Aware Navigation 査読 国際共著
G. Beraldo, K. Koide, A. Cesta, S. Hoshino, J. Miura, M. Salvà, and E. Menegatti
Intelligent Autonomous Systems 16 412 109 - 122 2021年6月
警備ロボットによる全方位カメラを用いた差分画像からの空間変化検出 査読
齋藤 陽都, 星野 智史
日本ロボット学会誌 39 ( 5 ) 475 - 478 2021年6月
物体検出画像と深度画像を用いたCNNによる移動ロボットのEnd-to-End動作計画 査読
吉田 遊友, 星野 智史
日本ロボット学会誌 39 ( 5 ) 479 - 482 2021年6月
八木 秀明, 星野 智史
日本ロボット学会誌 39 ( 3 ) 275 - 278 2021年5月
Brain-Mobility-Interface Based on Deep Learning Techniques for Classifying EEG Signals into Control Commands 査読
Satoshi Hoshino
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2021年1月
Teach and Playback for Robotic Handling through Object Recognition 査読
1
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2021年1月
Robot Vision System for Human Detection and Action Recognition 査読
Satoshi Hoshino Kyohei Niimura
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24 ( 3 ) 346 - 356 2020年5月
Aerial Surveillance System with Multiple Agents for Moving Targets 査読
Satoshi Hoshino
SICE Annual Conference 2020年
Comparison of End-to-End Continuous and Discrete Motion Planners for Autonomous Mobile Robots 査読
Satoshi Hoshino
SICE Annual Conference 2020年
End-to-End Discrete Motion Planner based on Deep Neural Network for Autonomous Mobile Robots 査読
Satoshi Hoshino
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2020年1月
Global Path for Covering Tasks Performed by Swarming Chloroplastic Robots 査読
Satoshi Hoshino
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2019年
遮蔽領域における障害物をも考慮した移動ロボットの動作計画法 査読
星野智史 芳川知樹
日本機械学会論文集 85 ( 872 ) 2019年
Dynamic Partitioning Strategies for Multi-Robot Patrolling Systems 査読
Journal of Robotics and Mechatronics 2019年
Robot Vision System for Real-Time Human Detection and Action Recognition 査読
International Conference on Intelligent Autonomous Systems 2019年
Optical Flow for Real-Time Human Detection and Action Recognition Based on CNN Classifiers 査読
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2019年
Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors 査読
Satoshi Hoshino
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018年
Motion Planning of Mobile Robots for Occluded Obstacles 査読
Journal of Robotics and Mechatronics 2018年
Swarm Robotic Systems Based on Collective Behavior of Chloroplasts 査読
Journal of Robotics and Mechatronics 2017年
Interactive Motion Planning for Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments 査読
Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics 2017年
ファジィ推論による小型滑空ロボットの自律飛行 査読
知能と情報 2017年
Motion Planning of Multiple Mobile Robots based on Artificial Potential for Human Behavior and Robot Congestion 査読
Distributed Autonomous Robotic Systems 2016年
Optimal Patrolling Methodology of Mobile Robot for Unknown Visitors 査読
Advanced Robotics 2016年
Safe and Efficient Motion Planning of Multiple Mobile Robots based on Artificial Potential for Human Behavior and Robot Congestion 査読
Advanced Robotics 2015年
異なる制御の移動ロボット群を考慮した小プラトゥーン走行 査読
星野智史
日本ロボット学会誌 2013年
Multi-robot coordination for jams in congested systems 査読
Satoshi Hoshino
Robotics and Autonomous Systems 2013年
Evaluation of Controlled Cooling for Seeded Batch Crystallization Incorporating Dissolution 査読
Satoshi Hoshino
Chemical Engineering Science 2012年
Experimental Analysis of Cooperative Behavior of Autonomous Mobile Robots against Congestion 査読
Satoshi Hoshino
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 2012年
適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 －ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して－ 査読
星野智史
日本ロボット学会誌 2012年
移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論 －移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案－ 査読
星野智史
日本ロボット学会誌 2011年
耐故障群ロボットシステムにおける最適保全戦略の有効性 査読
星野智史
日本機械学会論文集C編 2011年
循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案 査読
星野智史
日本機械学会論文集C編 2010年
Fault-Tolerant Multi-Robot Operational Strategy for Material Transport Systems Considering Maintenance Activity 査読
Satoshi Hoshino
Journal of Robotics and Mechatronics 2010年
Multirobot Coordination for Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks 査読
Satoshi Hoshino
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2010年
Dynamic Role-assignment of Transfer Cranes in a Container Terminal 査読
Satoshi Hoshino
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 2010年
Reactive Robot Control with Hybrid Operational Techniques in a Seaport Container Terminal Considering the Reliability 査読
Satoshi Hoshino
Cutting Edge Robotics 2010年
Integrated Operational Techniques for Robotic Batch Manufacturing Systems 査読
Satoshi Hoshino
Automation, Collaboration and E-Services; Frontiers of Assembly and Manufacturing Selected Papers from ISAM'09 2010年
Improvement of Efficiency of Transportation in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage 査読
Satoshi Hoshino
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 2009年
Design of an Automated Container-Handling System in a Seaport Terminal Considering Operating Machine Performance 査読
Satoshi Hoshino
International Journal of Automation Technology 2009年
作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの運用と設計 査読
星野智史
計測自動制御学会産業論文集 2009年
Double Container-handling Operation for an Efficient Seaport Terminal System 査読
Satoshi Hoshino
Intelligent Autonomous Systems 2008年
Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System 査読
Satoshi Hoshino
Distributed Autonomous Robotic Systems 2008年
Control Methodology of Transfer Crane with Look-ahead Rule in Harbor Transportation System 査読
Satoshi Hoshino
Distributed Autonomous Robotic Systems 2008年
Information Model and Technological Information Infrastructure for Plant Life Cycle Engineering 査読
Satoshi Hoshino
AIDIC Conference Series 2007年
Hybrid Design Methodology and Cost-Effectiveness Evaluation of AGV Transportation Systems 査読
Satoshi Hoshino
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2007年
Improved design methodology for an existing automated transportation system with automated guided vehicles in a seaport container terminal 査読
Satoshi Hoshino
Advanced Robotics 2007年
Optimal Design Methodology for an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory 査読
Satoshi Hoshino
Distributed Autonomous Robotic Systems 2007年
Design of an AGV Transportation System by Considering Management Model in an ACT
Satoshi Hoshino
Intelligent Autonomous Systems 2006年
Optimal Design, Evaluation, and Analysis of AGV Transportation Systems Based on Various Transportation Demands 査読
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and Automation 2005年
自動コンテナターミナルにおける運用を考慮したAGV搬送システムの設計 査読
星野智史
計測自動制御学会産業論文集 2005年
待ち行列ネットワーク理論を用いたAGV搬送システムの最適設計論 査読
星野智史
計測自動制御学会産業論文集 2005年
Comparison of an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory 査読
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2004年
ズーム計測法と視差による不確かな領域の評価 査読
尾崎功一 星野智史 山本純雄
精密工学会誌 2004年
Satoshi Hoshino and Joichiro Sumiyoshi
IEEE/SICE International Symposium on System Integration IEEE/SICE
Multiple Cooperative Searchers for Aerial Surveillance 国際共著 国際会議
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021年6月
警備ロボットによる空間変化検出に向けたルールベースのアルゴリズムと深層学習に基づく背景差分法の比較
齋藤陽都, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月 計測自動制御学会
見張機と探索機による協調的な上空監視システムにおける進入機に対する包囲戦略
斉藤成信, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月 計測自動制御学会
電子地図に基づくオンライン SLAM の歪み修正による移動ロボットの自己位置推定法
栗原佑太, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月 計測自動制御学会
移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定の観測モデル
小林亮, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月 計測自動制御学会
インスタンスセグメンテーションを用いた複数物体へのリーチング
及川良太, 星野智史
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月 計測自動制御学会
BMIを介したパーソナルモビリティロボットの操作支援
田上拓弥, 星野智史
日本ロボット学会 第39回 学術講演会 2021年9月 日本ロボット学会
中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画
星野智史, 吉田遊友
日本ロボット学会 第39回 学術講演会 2021年9月 日本ロボット学会
移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定法
小林亮, 星野智史
日本ロボット学会 第39回 学術講演会 2021年9月 日本ロボット学会
Imitation Learning based on Data Augmentation for Robotic Reaching 国際会議
Satoshi Hoshino; Tomoki Hisada; Ryota Oikawa
Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan 2021年9月 SICE
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会
基盤地図とオンラインSLAMによる移動ロボットの自己位置推定法
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月 日本機械学会
マルチタスク学習による移動ロボットのEnd-to-End 動作計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会
ティーチングプレイバックシステムにおける双腕の協調を考慮した大型物体のハンドリング
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会
End-to-End Discrete Motion Planner based on Deep Neural Network for Autonomous Mobile Robots 国際会議
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2020年
オプティカルフローに基づく移動ロボットの人物検出と動作認識
2019年
自律移動ロボットによるDRNNに基づいた時系列な離散動作のEnd-to-End学習
2019年
自律移動ロボットによる離散的な動作のEnd-to-End学習
2019年
CNNに基づく人の教示に対するリーチング動作のEnd-to-End学習
2019年
地理情報システムを用いた移動ロボットの自己位置推定の提案
2019年
強化学習を用いた無人航空機の監視行動に関する研究
2019年
CNNに基づくロボットのリーチング動作に関する End-to-End 学習
2019年
RGB-D画像を用いた End-to-End 学習による移動ロボットの動作計画法
2019年
移動する監視対象の経路予測に基づいたUAVによる上空監視システム
2019年
Global Path for Covering Tasks Performed by Swarming Chloroplastic Robots 国際会議
2019年
双腕型ロボットのための頭部カメラを用いたVR操作システム
2019年
人の注視点情報を考慮した欠損物体に対する画像認識
2019年
自律移動ロボットのための傾斜路面環境における3次元地図構築
2019年
ボットによる物体把持のための位置・姿勢推定に基づいた教示動作の再生0回システムインテグレーション部門講演会
2019年
自律移動ロボットのためのEnd-to-End動作計画法の回帰と識別問題に対する性能比較
2019年
深層強化学習を用いた多指脚ロボットの動作獲得
2018年
教示時とは異なる位置の物体に対して視覚情報を用いた双腕型ロボットによる把持動作の再生
2018年
葉緑体ロボット群による環境被覆に向けた大域的経路生成
2018年
分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割手法
2018年
双腕型ロボットに対するティーチングプレイバックシステム
2018年
深層学習を用いた自律移動ロボットの動作計画法
2018年
Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors 国際会議
2018年
オプティカルフローをCNNへ用いることによる人物検出と動作認識
2017年
動的障害物のオクルージョンにおける情報の不確かさを考慮した移動ロボットの動作計画法
2017年
混雑環境を考慮した移動ロボットの動作計画法
2017年
移動ロボットによる効率的な警備に向けた巡視意思決定手法
2017年
光源運動による葉緑体ロボット群の外的制御
2017年
隠れマルコフモデルを用いた進入者の目的地推定と移動ロボットによる警備
2017年
ベイズ推定に基づいた無人飛行ロボットによる上空監視システム
2017年
連想記憶に基づいた多指脚ロボットの歩行動作獲得
2017年
Interactive Formation by Multiple Mobile Robots for Guiding Humans 国際会議
2017年
HMMによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システムの提案
2017年
パーソナルモビリティの操作インタフェースの開発
2018年
深層学習による自律移動ロボットの作計画法の提案
2018年
キャスタの抵抗を考慮したパーソナルモビリティロボット走行制御
2018年
双腕型ロボットのためのティーチング・プレイバクシスム
2018年
分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割
2018年
CPG制御器に基づいた多脚型ロボットの歩行パターン生成
2018年
Interactive formation by multiple mobile robots for guiding humans 国際会議
2018年
ファジィ推論による小型滑空ロボットの自律受動飛行
2017年
オプティカルフローをCNNに用いた人物検出と動作認
2017年
光源を用いた葉緑体ロボット群に対する外的制御手法の提案
2017年
HMMを用いた進入者の目的地推定とロボットによる警備
2017年
ベイズ推定に基づいたUAVによる上空監視システム
2017年
模倣による多指脚ロボットの歩行動作獲得
2017年
人との相互作用を考慮したロボット群による誘導隊列
2017年
複数台ロボットによる訪問者警備に向けた領域分割手法の提案
2017年
葉緑体の群行動に基づくロボット群による協調動作および被覆作業への応用
2017年
ベイズ学習と価値反復法に基づいた警備ロボットの最適巡視
2016年
警備ロボットによる進入者の傾向変化に対する即応ベイズ学習
2016年
Adaptive Patrolling by Mobile Robot for Changing Visitor Trends 国際会議
2016年
不特定進入者に対するロボットの確率論的巡視アプローチの提案
2015年
ベイズ学習に基づいた知的警備ロボットによる侵入者巡視
2015年
Patrolling Robot Based on Bayesian Learning for Multiple Intruders 国際会議
2015年
Probabilistic Surveillance by Mobile Robot for Unknown Intruder 国際会議
2015年
人の動特性とロボットの混雑を考慮した人工ポテンシャル法の提案
2014年
Monte Carlo Localization using Magnetic Sensor and LIDAR for Real World Navigation
Naoaki Akai Satoshi Hoshino Kazumichi Inoue Koichi Ozaki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2013年
Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots
Satoshi Hoshino
8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2013年
非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行
2013年
Multi-Robot Manipulation and Maintenance for Fault-Tolerant Systems
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and Automation 2011年
Optimal Maintenance Strategy in Fault-Tolerant Multi-Robot Systems
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011年
Multi-Robot Coordination Methodology in Congested Systems with Bottlenecks
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011年
Optimal Temperature Profiles for Batch Cooling Crystallization Incorporating Dissolution
Satoshi Hoshino
18th International Symposium on Industrial Crystallization 2011年
Optimal Temperature Profiles for Batch Cooling Crystallization Incorporating Dissolution
Hiroya Seki Noriyoshi Furuya Satoshi Hoshino
18th International Symposium on Industrial Crystallization 2011年
Autonomous Cruise Control of Circulating Multi-Robot for Congestion
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and Automation 2010年 IEEE
Behavior Control Methodology for Circulating Robots in Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009年 IEEE/RSJ
Integrated Operational Techniques for Efficient Robotic Batch Manufacturing Systems
Satoshi Hoshino
International Symposium on Assembly and Manufacturing 2009年 IEEE
Dynamic Deployment Rule of Transfer Cranes in Container Terminal
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and BIomimetics 2008年 IEEE
Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure
Satoshi Hoshino
18th European Symposium on Computer Aided Process Engineering 2008年
Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System
Satoshi Hoshino
17th IFAC World Congress 2008年 IFAC
Constraint Control of Recycle Systems with Input Multiplicities
Satoshi Hoshino
17th IFAC World Congress 2008年 IFAC
Efficient Dispatching Algorithm for Transfer Crane in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage
Satoshi Hoshino
The SICE Annual Conference 2008年 SICE
Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network
Satoshi Hoshino
International Conference on Automation Science and Engineering 2008年 IEEE
Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008年 IEEE/RSJ
Design of an Automated Transportation System in a Seaport Container Terminal for the Reliability of Operating Robots
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007年 IEEE/RSJ
単純な知能を有したロボット群による多品種変動生産対応型システムの構築
星野智史
第12回 ロボティクス・シンポジア 2007年 RSJ
Integrated Design Methodology for an Automated Transportation System in a Seaport Terminal
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and Automation 2007年 IEEE
Information Model And Technological Information - Infrastructure For Plant Life Cycle Engineering
Satoshi Hoshino
ICheaP-8 The eight International Conference on Chemical & Process Engineering 2007年 ICheaP
Structured Description of Operating Procedures for Continuous Chemical Processes
Satoshi Hoshino
The 4th International Symposium on Design, Operation and Control of Chemical Processes 2007年 PSE
Performance Design of Operating Robots in a Seaport Container-Handling System
Satoshi Hoshino
International Conference on Automation Science and Engineering 2007年 IEEE
Highly Efficient AGV Transportation System Management Using Agent Cooperation and Container Storage Planning
Satoshi Hoshino
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005年 IEEE/RSJ
Optimal Design, Evaluation, and Analysis of AGV Transportation Systems Based on Various Transportation Demands
Satoshi Hoshino
International Conference on Robotics and Automation 2005年 IEEE
Comparison of an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2004年 IEEE/RSJ
SICE SI2021優秀講演賞
2021年12月 計測自動制御学会 移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定の観測モデル
イノベーション・ジャパン2019
機械ｼｽﾃﾑ工学演習 T130200
2022年度 （ 大学 ）
分散知能ｼｽﾃﾑ工学特論 Y500150
2022年度 （ 大学院 ）
機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅰ T730017
2022年度 （ 大学 ）
知能ﾛﾎﾞｯﾄ B100341
2022年度 （ 大学院 ）
生産ｼｽﾃﾑ工学 T730031
2022年度 （ 大学 ）
機械ｼｽﾃﾑ工学ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ研究 T730052
2021年度 （ 大学 ）
機械ｼｽﾃﾑ設計製図Ⅰ T730017
2021年度 （ 大学 ）
知能ﾛﾎﾞｯﾄ B100341
2021年度 （ 大学院 ）
生産ｼｽﾃﾑ工学 T730031
2021年度 （ 大学 ）
令和元年度宇河地区小中高校PTA連絡会研修会
講師
宇河地区小中高校PTA連絡会 2019年10月
宮ラボ ～ＡＩアイのあるまち創りを目指して～
運営参加・支援
公益社団法人宇都宮青年会議所 宮ラボ ～ＡＩアイのあるまち創りを目指して～ 2019年9月
栃木でロボットセミナー、1人乗り電動車お披露目 新聞・雑誌
日本経済新聞 2019年7月
自律移動ロボット披露 宇大と栃木県内企業３社が開発 県庁で16日 新聞・雑誌
下野新聞 2019年7月
自律走行型ロボット お披露目 宇大と栃木県内企業が協働で製作 新聞・雑誌
下野新聞 2019年7月
とちぎロボットフォーラム、農業自動化など研究成果発表 新聞・雑誌
日本経済新聞 2019年3月
移動支援ロボの研究会 栃木県、来夏成果披露へ 新聞・雑誌
日本経済新聞 2018年8月
宇大のパーソナルモビリティ 連携し外装など試作へ 新聞・雑誌
下野新聞 2018年8月
自走ロボット「ニーナ」お披露目 宇都宮大 新聞・雑誌
下野新聞 2017年8月
2020年度 関東農業食料工学会セミナー
関東農業食料工学会
