Updated on 2024/04/09

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HIRATA Mitsuo
 
Organization
School of Engineering Department of Fundamental Engineering / Information, Electronics, and Optics Course Professor
Institute for Social Innovation and Cooperation Center for Innovation Support Director
Graduate School of Regional Development and Creativity Division of Engineering and Agriculture (Master's Course) Graduate Program in Information, Electrical and Electronic Systems Engineering Professor
Graduate School of Regional Development and Creativity Division of Advanced Transdisciplinary Science (Doctor's Course) Advanced Engineering Systems Design Program Professor
Title
Professor

Degree

  • 博士（工学） ( 1996.3   千葉大学 )

Research Interests

  • Advanced control theory

  • Industrial application of control theory

Research Areas

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering  / Advanced control theory and its application to industrial systems

  • Informatics / Mechanics and mechatronics  / Control of mechanical systems

 

Papers

Books

  • 基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御

    山崎 由大　大森 浩充　平田 光男　水本 郁朗　一柳 満久（ Role： Joint author）

    コロナ社  2019.2 

    　More details

    Language：Japanese   Book type：Textbook, survey, introduction

  • ロボット制御学ハンドブック

    　　　　（ Role： Joint author）

    近代科学社  2017.12 

    　More details

    Responsible for pages：1024   Language：Japanese   Book type：Scholarly book

  • 実践ロバスト制御

    平田光男（ Role： Sole author）

    コロナ社  2017.4  （ ISBN:9784339033113 ）

    　More details

    Responsible for pages：228   Language：Japanese   Book type：Textbook, survey, introduction

  • 制御の事典

    野波健蔵 水野毅 足立修一 池田雅夫 大須賀公一（ Role： Joint author）

    朝倉書店  2015.7 

    　More details

    Language：Japanese   Book type：Scholarly book

  • 第5版鉄鋼便覧第5巻「計測・制御・システム」

    （ Role： Joint author）

    日本鉄鋼協会  2014.8 

    　More details

    Language：Japanese   Book type：Scholarly book

  • Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems

    Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang（ Role： Joint author）

    CRC Press  2013.8 

    　More details

    Language：English   Book type：Scholarly book

  • ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！

    平田 光男（ Role： Sole author）

    TechShare  2012.10 

    　More details

    Language：Japanese   Book type：Scholarly book

  • High-Speed Precision Motion Control

    Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang（ Role： Joint author）

    CRC Press  2011.12 

    　More details

    Language：English   Book type：Scholarly book

  • ナノスケールサーボ制御

    山口　高司 平田　光男 藤本　博志（ Role： Joint author）

    東京電機大学出版局  2007.10 

    　More details

    Language：Japanese   Book type：Scholarly book

  • 運動と振動の制御の最前線

    吉田和夫 野波健蔵 小池裕二 横山　誠 西村秀和（ Role： Joint author）

    共立出版  2007.4 

    　More details

    Language：Japanese   Book type：Scholarly book

  • MATLABによる制御系設計

    野波健蔵 西村秀和 平田光男（ Role： Joint author）

    東京電機大学出版局  1998.5 

    　More details

    Language：Japanese   Book type：Scholarly book

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Presentations

  • ゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御 International conference

    飯野 郁与、平田 光男、安達 和孝、勝又 雄史

    第10回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2007  2007 

    　More details

    Event date： 2007

    Presentation type：Oral presentation (general)  

Awards for Research Activities

  • Outstanding Paper Award

    2022.3   The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation

    Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata

    　More details

    Award type：Award from international society, conference, symposium, etc.  Country：Japan

  • 論文賞

    2020.10   計測自動制御学会   PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法

    鈴木雅康　平田光男

    　More details

    Award type：Honored in official journal of a scientific society, scientific journal 

  • 著述賞

    2020.10   計測自動制御学会   基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御（コロナ社）

    金子 成彦, 山﨑 由大, 大森 浩充, 平田 光男, 水本 郁朗, 一柳 満久, 松永 彰生, 神田 智博

    　More details

    Award type：Award from publisher, newspaper, foundation, etc. 

  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 パイオニア賞

    2018.8   日本機械学会   周波数整形型終端状態制御の開発

    平田光男

    　More details

    Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

  • Outstanding Paper Award

    2018.3   The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   A Study on PWM-Type Input Systems: Ability of Multiple Pulses to Generate Arbitrary Vectors and Exact Linearlization

    Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata

    　More details

    Award type：Award from international society, conference, symposium, etc. 

  • 第14回宇都宮大学ベストレクチャー賞

    2017.9   宇都宮大学   電気回路Cの講義

    平田光男

  • 第13回宇都宮大学ベストレクチャー賞

    2016   宇都宮大学   制御工学の講義

    平田光男

  • 論文賞

    2011.9   計測自動制御学会   安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御

    平田光男，飯野郁与，安達和孝，金子豊

    　More details

    Award type：Honored in official journal of a scientific society, scientific journal 

  • パイオニア技術賞

    2011.3   計測自動制御学会   高速高精度なモーションコントロールに関する研究

    高速高精度なモーションコントロールに関する研究

    　More details

    Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

  • 著述賞

    2010.8   計測自動制御学会   ナノスケールサーボ制御

    山口高司，平田光男，藤本博，他

    　More details

    Award type：Award from publisher, newspaper, foundation, etc. 

  • 日本機械学会 奨励賞（研究）

    2004.4   日本機械学会   サンプル値Ｈ∞制御理論のメカトロニクス機器への適用の研究

    平田光男

    　More details

    Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

  • 計測自動制御学会 制御部門大会賞

    2002.5   計測自動制御学会   離散時間2自由度Ｈ∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御

    平田光男

    　More details

    Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献賞

    1999.3   日本機械学会   機械力学・計測制御部門への貢献

    平田光男

    　More details

    Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. 

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Research Projects

  • ナノスケールサーボにおけるデータ駆動型制御のための制振軌道設計

    Grant number：22K04149  2022.4 - 2025.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI)  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\4290000 （ Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost：\990000 ）

  • PWM型入力による完全追従制御

    Grant number：19K04438  2019.4 - 2023.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI)  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\4290000 （ Direct Cost: \3300000 、 Indirect Cost：\990000 ）

  • エネルギー回生機構を持つハードディスクドライブの制御系開発

    Grant number：16K14282  2016.4 - 2019.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI)  Grant-in-Aid for challenging Exploratory Research

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\3770000 （ Direct Cost: \2900000 、 Indirect Cost：\870000 ）

  • 高速高精度メカトロ制御のための位置決め終了判定法の確立

    Grant number：25420429  2013.4 - 2016.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI)  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\5070000 （ Direct Cost: \3900000 、 Indirect Cost：\1170000 ）

 

Class

  • 制御工学  T740052

    2021  （ University ）

  • 電気回路Ⅰ  T740013

    2021  （ University ）

  • 新入生ｾﾐﾅｰ  G153101

    2021  （ University ）

  • ｱﾄﾞﾊﾞﾝｽﾄ制御工学特論  Y502070

    2021  （ Graduate School ）

  • ﾛﾊﾞｽﾄ制御理論  B100365

    2021  （ Graduate School ）