-
Quasi-Optimal Solution for Data-Driven Final State Control Based on Data-Driven Prediction
Invited
Reviewed
Mitsuo Hirata
Joint 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 14th Symposium on Robotics
2025.7
-
シリーズハイブリッド電気自動車における ドライバのアクセル操作緩和による省燃費制御
Invited
Reviewed
森 大輝, 平田 光男
JSAE Engine Review
15
(
5
)
2025.7
-
Fuel-Efficient Control Via Accelerator Mitigation in Series HEVs Using Nonlinear MPC
Reviewed
Mitsuo Hirata,Daiki Mori
11th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control(AAC 2025)
2025.6
-
Final-state control for a system with load displacement-dependent stiffness in a two-inertia system
Reviewed
Mitsuo Hirata, Rikuto Nomura Masayasu Susuki, Hiroshi Araya, Yoich Igarashi
Mechanical Engineering Journal
12
(
3
)
24-00416
2025.6
-
ニューラルネットワークとサポートベクタマシンによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出
Invited
Reviewed
平田 光男, 田代 堅聖 鈴木 雅康, 仲田 勇人
計測自動制御学会論文集
61
(
3
)
135
-
141
2025.3
-
長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御
Invited
Reviewed
野村 陸人,平田 光男, 鈴木 雅康
計測自動制御学会論文集
60
(
3
)
116
-
123
2024.3
-
Nonlinear feedforward controller design of gasoline engine air-path system for reducing engine torque overshoot
Reviewed
Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
International Journal of Engine Research
25
(
6
)
1206
-
1217
2024.2
-
A study on feedforward control for permanent magnet synchronous motor using alpha, beta-axes model
Invited
Reviewed
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Tomoki Tani
Proc.of Mecatronics and AISM2023
2023.9
-
Two-step design of H-infinity controller for dual stage hard disk drives
Invited
Reviewed
Mitsuo Hirata, Jun Shimokasa, Masayasu Suzuki
Proc.of IFAC World Congress 2023
11376
-
11379
2023.7
-
Variation Modeling of Gasoline Engine Air Path System by Heteroscedastic Gaussian Process Regression and Model Predictive Control
Invited
Reviewed
Mitsuo Hirata, Yuta Nishikawa, Masayasu Suzuki
JSAE Engine Review
12
(
6
)
2022.12
-
Basic study on parameter estimation by Gaussian process regression and feedforward control of a gasoline engine air-path system
Reviewed
Yuta Nishikawa, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
SICE Annual Conference
833
-
835
2022.9
-
Emergency obstacle avoidance for automobiles using error-learning final-state control with tire slip angle constraint
Reviewed
Saki Iwadate, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control
2022.9
-
Flatness-based feedforward controller design of gasoline engine air-path system using neural network
Reviewed
Kyle Takeda, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
The 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA)
2022.7
-
Shifting zeros of pulse modulation driven systems via exact linearization using multi-degree-of-freedom pulses
Reviewed
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Kohta Tamekuni
IEEE Transactions on Control Systems Technology
2022.4
-
ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とそのFPGA による低消費電力実装
Reviewed
花俣 慎一、穐山 空道、平田 光男
自動車技術会論文集
53
(
3
)
605
-
610
2022.4
-
Controls with AI -Estimation of Driving Resistance Coefficients with Neural Network and Its Low-Power Implementation using FPGA-
Invited
Reviewed
Shinichi HANAMATA, Soramichi AKIYAMA, Mitsuo HIRATA
JSAE Engine Review
12
(
2
)
2022.3
-
Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation
Reviewed
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
25
-
30
2022.3
-
A study on reducing effect of temporal quantization error in pulse drive systems
Reviewed
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
IEEE International Conference on Advanced Motion Control
106
-
111
2022.2
-
Nonlinear Feedforward Controller Design for Air-Path System with Transport Dynamics of External EGR System
Reviewed
Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Ryotaro Nishida, Masayasu Suzuki, Mitsuhiro Muto, Takuma Fujii, Takayuki Hikita
IFAC-PapersOnLine
54
(
10
)
1
-
6
2021.8
-
A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization
Reviewed
Masayasu Suzuki, Yuya Takizawa, Mitsuo Hirata
2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
2021.3
-
Scheduling parameter reduction of diesel engine air path LPV model by PCA and autoencoder-based method
Reviewed
Mitsuo Hirata, Teruhiko Asahi, Tatsuya Shiraishi, Masayasu Suzuki
IFAC-PapersOnLine
53
(
2
)
13994
-
13999
2020.7
-
Output perfect tracking control for a plant with PWM-type input
Reviewed
Kohta Tamekuni, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
IFAC-PapersOnLine
53
(
2
)
8351
-
8356
2020.7
-
Star-shaped control-vector sets of second-order systems with PWM-type input
Reviewed
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
Automatica
116
2020.6
-
予混合的なディーゼル燃焼のモデルベースト制御-ランダムアクセル操作条件における制御システムの評価-
Reviewed
高橋 幹, 山崎 由大, 金子 成彦, 藤井 聖也, 水本 郁朗, 林 知史, 旭 輝彦, 平田 光男
計測自動制御学会論文集
56
(
3
)
176
-
186
2020.3
-
Two-Degree-of-Freedom Controller Design for Diesel Engine Airpath System Considering Dynamics of Turbocharger and Manifolds
Reviewed
Mitsuo Hirata, Tomofumi Hayashi, Teruhiko Asahi, Motoki Takahashi, Yudai Yamazaki, Shigehiko Kaneko
SAE Technical Paper
2019-01
(
2321
)
2019.12
-
A Study on Frequency-Shaped Final-State Control for PWM-Type Input Systems
Reviewed
Yuya Takizawa, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
999
-
1000
2019.9
-
Evaluation of Model Based Control Systems for Multi-Stage Heat Release of Advanced Diesel Combustion
Reviewed
Yudai Yamasaki, Motoki Takahashi, Shigehiko Kaneko, Seiya Fujii, Ikuro Mizumoto, Tomofumi Hayashi, Teruhiko Asahi, Mitsuo Hirata, Makoto Eguchi, Hirom
Symposium for Combustion Control 2019
217
-
228
2019.6
-
A Remark on Zero Placement in Exact Linearization Using Multi-Degree-Of-Freedom PWM-Type Input
Reviewed
Masayasu Suzuki, Kohta Tamekuni, Mitsuo Hirata
Asian Control Conference 2019
1199
-
1204
2019.6
-
Simple Adaptive Control for a Diesel Engine Air Path System
Reviewed
Makoto Eguchi, Zhang Xinyu, Daichi Sakai, Hiromitsu Ohmori, Tomofumi Hayashi, Mitsuo Hirata, Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko
Asian Control Conference 2019
103
-
107
2019.6
-
Model-Based Control System for Advanced Diesel Combustion
Reviewed
Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko, Seiya Fujii, Ikuro Mizumoto, Tomofumi Hayashi, Teruhiko Asahi, Mitsuo Hirata
IFAC-PapersOnLine
52
(
5
)
171
-
177
2019.6
-
A Nonlinear Feedforward Controller Design Taking Account of Dynamics of Turbocharger and Manifolds for Diesel Engine Air-Path System
Reviewed
Mitsuo Hirata, Tomofumi Hayashi, Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko
IFAC-PapersOnLine
52
(
5
)
341
-
346
2019.6
-
離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデル構築とフィードフォワード制御
Reviewed
林 知史 小泉 純 平田 光男 高橋 幹 山崎 由大
自動車技術会論文集
50
(
2
)
291
-
296
2019.2
-
Two-Degree-of-Freedom H∞ Control of Diesel Engine Air Path System with Nonlinear Feedforward Controller
Reviewed
Mitsuo Hirata Tomofumi Hayashi Jun Koizumi Motoki Takahashi Yudai Yamasaki
IFAC-PapersOnLine
51
(
31
)
535
-
541
2018.9
-
Partial state perfect tracking control of PWM-type input systems
Reviewed
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
124
-
127
2018.9
-
Final-state control of a motion control system with energy storage mechanism
Reviewed
Mitsuo Hirata Masahiro Fukuda Masayasu Suzuki
The 14th International Conference on Motion and Vibration Control
2018.8
-
Modeling of diesel engine air path system using a discrete combustion model and two-degree-of-freedom control
Reviewed
Mitsuo Hirata Tomofumi Hayashi Jun Koizumi
Symposium for Combustion Control 2018
2018
-
A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization
Reviewed
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, IS1-4, 2018.
2018.3
-
Star-shaped input-value sets of second-order PWM-type systems
Reviewed
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
Proc. of IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
138
-
143
2018.3
-
多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御へのH∞制御理論の適用
Reviewed
平田光男 鈴木雅康 山﨑由大 金子成彦
自動車技術会論文集
49
(
2
)
224
-
229
2018
-
Final-State Control for a Galvano Scanner: Minimizing Mirror Vibration in an Inclined Direction Relative to the Rotation Axis
Reviewed
Shinji Ueda Mitsuo Hirata
Proc. of Conference on Decision and Control 2017
3289
-
3294
2017.12
-
Two-Degree-of-Freedom H ∞ Control of Combustion in Diesel Engine Using a Discrete Dynamics Model
Reviewed
Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki
Control Theory and Technology
15
(
2
)
108
-
116
2017
-
H∞ control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model with triple fuel injection
Reviewed
Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki Ryosuke Ikemura Yudai Yamasaki
Symposium for Combustion Control 2017
2017
-
Exact linearization of third-order systems with pulse-width-modulation-type inputs
Reviewed
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
NOLTA, IECIE
9
(
2
)
204
-
217
2017
-
PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法
Reviewed
鈴木雅康 平田光男
計測自動制御学会論文集
2017
-
Trajectory Design of Galvano Scanner Considering Voltage Constraint of Current Amplifier
Reviewed
Shinji Ueda Yukie Kuroki Mitsuo Hirata
Electrical Engineering in Japan
198
(
1
)
54
-
64
2017.1
-
Determination of the end of positioning phase using SVM:Kernel choice and parameter tuning
Reviewed
Mitsuo Hirata Hiroyuki Onodera Masayasu Suzuki
IFAC-PapersOnLine
2016.9
-
Two-Degree-of-Freedom H ∞ Control of Combustion in Diesel Engine Using a Discrete Dynamics Model
Reviewed
Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki
Symposium for Combustion Control 2016
2016.6
-
PWM制御系の入力変換による厳密線形化
Reviewed
鈴木雅康 平田光男
計測自動制御学会論文集
Vol52
(
No.4
)
205
-
212
2016
-
H∞ control of combustion in diesel engines using a discrete dynamics model
Reviewed
Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki
Journal of Physics: Conference Series
744
(
1
)
2016
-
H∞ ミラーの倒れ応答を考慮したガルバノスキャナのためのフィードフォワード入力設計法
Reviewed
上田伸治 平田光男
電気学会論文誌D
136
(
11
)
851
-
860
2016
-
Parallel Feedforward for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems
Reviewed
Masaya Tanemura Yuichi Chida Hiroyuki Kobayashi Mitsuo Hirata
SICE,Journal of Control,Measurement,and System Integration
No.5
(
Vol.8
)
354
-
361
2015.8
-
Exact linearization of three-dimentional LTI systems with PWM inputs
Reviewed
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
IFAC, Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems
2015.8
-
System identification of a galvano scanner using input-output data obtained from positioning control
Reviewed
Hirofumi Sekine Shinji Ueda Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
Proc of European Control Conference 2015
2015.7
-
Determination of the end of the positioning phase using support vector machine
Reviewed
Mitsuo Hirata Akira Yokozuka
Proc of 10th Asian Control Conferece 2015
2015.5
-
Exact linearization of PWM-hold discrete-time systems using input transformation
Reviewed
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
Proc of European Control Conference 2015
2015
-
JSME-IIP division academic roadmap on information strage
Reviewed
Kenji Fukuzawa Mitsuo Hirata Shigeo Nakamura Hiroshi Tani
Technology Roadmap Forum for Stragetic Innovation by Exploration
2015.3
-
Parallel Feedforward Design using LMI for Unknown Disturbance Estimation of Non-Minimum Phase System
Reviewed
Masaya Tanemura Yuichi Chida Mitsuo Hirata
Proc of SICE Annual Conference 2014
2014.9
-
粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御
Reviewed
大角洸平 大塚敏之 平田光男 塩谷政典
鉄と鋼
99
(
4
)
275
-
282
2013.4
-
クオータニオンを用いた小型固定翼機の高性能Prop-Hanging飛行制御
皆川 佳孝 平田 光男
計測自動制御学会論文誌
49
(
2
)
275
-
283
2013
-
電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法
上田伸治 黒木幸恵 平田光男
電気学会論文誌D
133
(
1
)
10
-
19
2013
-
Final-State Control Using a Time-Symmetric Polynomial Input
平田 光男 上野 藤丸
IEEE Trans. Control Systems Technology
20
(
2
)
395
-
401
2012
-
Final -State Control Using Polynomial and Time-Series Data
Mitsuo Hirata Fujimaru Ueno
IEEE Trans.Magnetics
Vol.47
(
No.7
)
1944
-
1950
2011.7
-
Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement
平田 光男 野口 栄 足立修一
Electronics and Communications in Japan
94
(
8
)
65
-
72
2011
-
電動コンプレッサ用IPMモータの回転変動抑制制御
冨田 稔 長村 謙介 平田 光男
Calsonic Kansei Technical Review
(
7
)
31
-
36
2011
-
機台振動抑圧を考慮したXYステージの軌道追従制御
平田 光男 坂田 祐寿 井出 勇治
電気学会論文誌D
131
(
3
)
237
-
243
2011
-
終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御
平田 光男 江田 明浩
電気学会論文誌D
131
(
3
)
252
-
258
2011
-
コイラー巻き取り装置のモデリングと制御
Reviewed
平田光男 江田 明浩 古屋 賢一 児島 晃 増田 士朗
鉄と鋼
96
(
7
)
451
-
458
2010
-
ゲインスケジュールドＨ∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上
平田 光男 飯野 郁与 金子 豊 安達 和孝
電気学会論文誌D
130
(
10
)
1139
-
1146
2010
-
多項式入力型FSCによるハードディスク装置のシーク制御
Reviewed
電気学会論文誌D
2010.3
-
安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御
Reviewed
計測自動制御学会産業論文集
2010.2
-
A Hybrid Modeling Method for Mechanical Systems
Reviewed
Mechatronics
2010.2
-
長距離移動のための終端状態制御
Reviewed
計測自動制御学会論文集
2009.12
-
Servo Performance Enhancement of Motion System via a Quantization Error Estimation Method ---Introduction to Nanoscale Servo Control---
Reviewed
Mitsuo Hirata Takahiro Kidokoro
IEEE Trans. on Industrial Electronics
56
(
10
)
3817
-
3824
2009.10
-
終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御
Reviewed
平田 光男 城所 隆弘 上田 伸治
電気学会論文誌D
129
(
9
)
938
-
944
2009.9
-
Development of a Slip Speed Control System for a Lockup Clutch (Part III)
Reviewed
Yutaka Kaneko Kazutaka Adachi Fumiyo Iino Mitsuo Hirata
SAE International Journal of Engines
2
(
1
)
935
-
940
2009
-
速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法
Reviewed
平田光男 野口 栄 足立 修一
電気学会論文誌C
128
(
5
)
781
-
787
2008
-
スライドドアのパワーアシスト制御
Reviewed
長村 謙介 平田 光男 岡本 仁史
電気学会論文誌D
128
(
8
)
1062
-
1063
2008
-
フィードバック型誤差モデルを用いたＨ∞制御によるハードディスク制御系の高帯域化
Reviewed
平田光男 長谷川裕美
電気学会論文誌D
128
(
10
)
1211
-
1218
2008
-
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御
Reviewed
長村 謙介 小林 真也 永野 雅春 平田 光男 足立 修一
電気学会論文誌D
128
(
11
)
1262
-
1268
2008
-
Power Assist Control for Slide Doors
Reviewed
Kensuke Osamura Shinya Kobayashi Mitsuo Hirata Hitoshi Okamoto
Calsonic Kansei Technical Review
5
114
-
119
2008
-
バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御
Reviewed
平田 光男 荻原 努 岡本 仁史 足立 修一 長村 謙介
電気学会論文誌D部門
127-D
(
11
)
1133
-
1140
2007.11
-
超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御
Reviewed
王 偉 平田 光男 野波 健蔵 宮澤 修
日本ロボット学会誌
25
(
1
)
121
-
129
2007.1
-
Short Track Seeking of Hard Disk Drives Under Multirate Control---Computationally Efficient Approach Based on Initial Value Compensation
Reviewed
10
(
5
)
535
-
545
2005.5
-
終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御
Reviewed
平田 光男 長谷川 辰紀 野波 健蔵
電気学会論文誌D部門
125-D
(
5
)
524
-
529
2005.5
-
A Comparative Study of the Use of the Generalized Hold Function for HDDs
Reviewed
10
(
1
)
26
-
33
2005.1
-
Ultra-high speed positioning control of a gravure engraving unit using a discrete-time two-degree-of-freedom H-infinity control
Reviewed
10
(
7
)
783
-
795
2002.7
-
ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の二自由度離散時間スライディングモード制御
Reviewed
唐 東豪 野波 健蔵 平田 光男 小川 秀明 谷口 義弘
日本機械学会論文集(C編)
67
(
664
)
82
-
88
2001.12
-
離散時間2自由度Ｈ∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御
Reviewed
平田 光男 唐 東豪 野波 健蔵 小川 秀明 谷口 義弘
電気学会論文誌D部門
121-D
(
8
)
879
-
886
2001.8
-
サンプル値系に対する2自由度制御系の一設計法～フィードバック補償器の動特性を用いた手法
Reviewed
平田 光男 野波 健蔵
計測自動制御学会論文集
37
(
5
)
471
-
473
2001.5
-
サンプル値Ｈ∞制御を用いた磁気軸受のロバストディジタル制御
Reviewed
平田 光男 亀井 正史 野波 健蔵
日本機械学会論文集(C編)
67
(
657
)
297
-
302
2001.5
-
ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系のモデリングと制御
Reviewed
唐 東豪 野波 健蔵 平田 光男 小川 秀明 谷口 義弘
日本機械学会論文集(C編)
66
(
649
)
83
-
89
2000.9
-
A Solvability Condition of an Extended H-infinity Control Problem using Riccati Inequalities
Reviewed
73
(
4
)
265
-
275
2000.4
-
サンプル値Ｈ∞制御理論を用いたハードディスクのフォロイング制御
Reviewed
平田 光男 熱海 武憲 村瀬 明代 野波 健蔵
計測自動制御学会論文集
36
(
2
)
172
-
179
2000.2
-
リッカチ不等式を用いた拡張Ｈ∞制御問題の可解条件の導出
Reviewed
平田 光男 佐藤 隆之 劉 康志 美多 勉
計測自動制御学会論文集
34
(
7
)
741
-
748
1998.7
-
H-infinity Control Versus Disturbance-Observer-Based Control
Reviewed
45
(
3
)
488
-
495
1998.3
-
Active Vibration Control of a 2-Mass System Using mu-Synthesis with a Descriptor Form Representation
Reviewed
4
(
4
)
545
-
552
1996.4
-
フィードバック補償器の動特性を用いた2自由度制御系の一設計法 --- 規範モデルを用いた手法 ---
Reviewed
平田 光男 劉 康志 美多 勉
電気学会論文誌D部門
116-D
(
1
)
71
-
78
1996.1
-
虚軸上に極を持つ制御対象に対するＨ∞サーボ系設計問題
Reviewed
美多 勉 平田 光男 Sergio B. Villas-Boas
電気学会論文誌D部門
115-D
(
10
)
1253
-
1262
1995.9
-
Ｈ∞制御と外乱オブザーバの理論
美多 勉 平田 光男 村田 健一
電気学会論文誌C部門
115-C
(
8
)
1002
-
1011
1995.8
-
2慣性系に対するμ-Synthesisを用いた制振制御
Reviewed
平田 光男 劉 康志 美多 勉
電気学会論文誌Ｄ部門
114-D
(
5
)
512
-
519
1994.5
-
Ｈ∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御
Reviewed
平田 光男 劉 康志 美多 勉 山口 高司
計測自動制御学会論文集
29
(
1
)
71
-
77
1993.1
