研究者詳細 - 平田　光男

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ヒラタ　ミツオ

平田　光男

HIRATA Mitsuo

所属

工学部基盤工学科　情報電子オプティクスコース教授
地域創生推進機構イノベーション支援センターセンター長
地域創生科学研究科博士前期課程　工農総合科学専攻電気電子工学プログラム教授
地域創生科学研究科博士後期課程　先端融合科学専攻先端工学システムデザインプログラム教授

学位

博士（工学）（ 1996年3月千葉大学）

研究キーワード

先端的制御理論
制御理論の産業応用

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 先端的制御理論とその産業応用
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械システムの制御

論文

制振装置のデータ駆動型制御を用いた制御調整技術の開発

菅井芳朗,小池裕二,平田光男,長井悠,石本興史

IHI技報 1 ( 66 ) 34 - 40 2026年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Study on Reduction Method of Measurement Noise Effect in Data-Driven Final-State Control 招待査読

Mitsuo Hirata

IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) 2026年3月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Study on Multi-Degree-of-Freedom Pulse Modulation and Frequency Shaping of Control Input 査読

Masayasu Suzuki, Kaoru Imamura, Mitsuo Hirata

IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) 2026年3月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Flatness-Based Feedforward Controller Design for EGR Overshoot Suppression in Gasoline Engines 査読

Fukusumi Kuwazuru, Mitsuo Hirata

The Book of Extended Summary, the 11th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA2025) 2025年12月

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担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Flatness-Based Feedforward Control Using Neural Networks for EGR Overshoot Suppression in Gasoline Engine Air-Path Systems 招待査読

Fukusumi Kuwazuru,Mitsuo Hirata

9th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI2025) 2025年10月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Quasi-Optimal Solution for Data-Driven Final State Control Based on Data-Driven Prediction 招待査読

Mitsuo Hirata

IFAC-PapersOnLine (Joint 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 14th Symposium on Robotics) 59 ( 17 ) 281 - 286 2025年7月

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1016/j.ifacol.2025.10.177
シリーズハイブリッド電気自動車におけるドライバのアクセル操作緩和による省燃費制御招待査読

森大輝, 平田光男

JSAE Engine Review 15 ( 5 ) 2025年7月

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担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Fuel-Efficient Control Via Accelerator Mitigation in Series HEVs Using Nonlinear MPC 査読

Mitsuo Hirata, Daiki Mori

IFAC-PapersOnLine (11th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control(AAC 2025)) 59 ( 5 ) 55 - 60 2025年6月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1016/j.ifacol.2025.07.081
Final-state control for a system with load displacement-dependent stiffness in a two-inertia system 査読

Mitsuo Hirata, Rikuto Nomura Masayasu Susuki, Hiroshi Araya, Yoich Igarashi

Mechanical Engineering Journal 12 ( 3 ) 24-00416 2025年6月

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担当区分：筆頭著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1299/mej.24-00416
ニューラルネットワークとサポートベクタマシンによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出招待査読

平田光男, 田代堅聖鈴木雅康, 仲田勇人

計測自動制御学会論文集 61 ( 3 ) 135 - 141 2025年3月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.9746/sicetr.61.135
長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御招待査読

野村陸人,平田光男, 鈴木雅康

計測自動制御学会論文集 60 ( 3 ) 116 - 123 2024年3月

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担当区分：責任著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.9746/sicetr.60.116
Nonlinear feedforward controller design of gasoline engine air-path system for reducing engine torque overshoot 査読

Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

International Journal of Engine Research 25 ( 6 ) 1206 - 1217 2024年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1177/14680874241231619
A study on feedforward control for permanent magnet synchronous motor using alpha, beta-axes model 招待査読

Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Tomoki Tani

Proc.of Mecatronics and AISM2023 2023年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Two-step design of H-infinity controller for dual stage hard disk drives 招待査読

Mitsuo Hirata, Jun Shimokasa, Masayasu Suzuki

Proc.of IFAC World Congress 2023 11376 - 11379 2023年7月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
異分散ガウス過程回帰によるガソリンエンジン吸排気系のバラツキモデリングとモデル予測制御招待査読

平田光男，西川裕太，鈴木雅康

12 ( 6 ) 2022年12月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Basic study on parameter estimation by Gaussian process regression and feedforward control of a gasoline engine air-path system 査読

Yuta Nishikawa, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

SICE Annual Conference 833 - 835 2022年9月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Emergency obstacle avoidance for automobiles using error-learning final-state control with tire slip angle constraint 査読

Saki Iwadate, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control 2022年9月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Flatness-based feedforward controller design of gasoline engine air-path system using neural network 査読

Kyle Takeda, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki

The 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA) 2022年7月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Shifting zeros of pulse modulation driven systems via exact linearization using multi-degree-of-freedom pulses 査読

Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Kohta Tamekuni

IEEE Transactions on Control Systems Technology 2022年4月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とそのFPGA による低消費電力実装査読

花俣慎一,穐山空道,平田光男

自動車技術会論文集 53 ( 3 ) 605 - 610 2022年4月

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担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：公益社団法人自動車技術会

DOI： https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.53.605
AI制御技術 -ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とその FPGAによる低消費電力実装- 招待査読

花俣慎一、穐山空道、平田光男

JSAE エンジンレビュー 12 ( 2 ) 2022年3月

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担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：公益社団法人自動車技術会
Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation 査読

Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata

IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 25 - 30 2022年3月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A study on reducing effect of temporal quantization error in pulse drive systems 査読

Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata

IEEE International Conference on Advanced Motion Control 106 - 111 2022年2月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Nonlinear Feedforward Controller Design for Air-Path System with Transport Dynamics of External EGR System 査読

Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Ryotaro Nishida, Masayasu Suzuki, Mitsuhiro Muto, Takuma Fujii, Takayuki Hikita

IFAC-PapersOnLine (6th IFAC Conference on Engine Powertrain Control, Simulation and Modeling E-COSM 2021) 54 ( 10 ) 1 - 6 2021年8月

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1016/j.ifacol.2021.10.132
A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization 査読

Masayasu Suzuki, Yuya Takizawa, Mitsuo Hirata

2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2021年3月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Output perfect tracking control for a plant with PWM-type input 査読

Kohta Tamekuni, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata

IFAC-PapersOnLine 53 ( 2 ) 8351 - 8356 2020年7月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1610
Scheduling parameter reduction of diesel engine air path LPV model by PCA and autoencoder-based method 査読

Mitsuo Hirata, Teruhiko Asahi, Tatsuya Shiraishi, Masayasu Suzuki

IFAC-PapersOnLine 53 ( 2 ) 13994 - 13999 2020年7月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.919
Star-shaped control-vector sets of second-order systems with PWM-type input 査読

Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata

Automatica 116 2020年6月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
予混合的なディーゼル燃焼のモデルベースト制御-ランダムアクセル操作条件における制御システムの評価- 査読

高橋幹, 山崎由大, 金子成彦, 藤井聖也, 水本郁朗, 林知史, 旭輝彦, 平田光男

計測自動制御学会論文集 56 ( 3 ) 176 - 186 2020年3月

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担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： https://doi.org/10.9746/sicetr.56.176
Two-Degree-of-Freedom Controller Design for Diesel Engine Airpath System Considering Dynamics of Turbocharger and Manifolds 査読

Mitsuo Hirata, Tomofumi Hayashi, Teruhiko Asahi, Motoki Takahashi, Yudai Yamazaki, Shigehiko Kaneko

SAE Technical Paper 2019-01 ( 2321 ) 2019年12月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.4271/2019-01-2321
A Study on Frequency-Shaped Final-State Control for PWM-Type Input Systems 査読

Yuya Takizawa, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata

8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 999 - 1000 2019年9月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1109/ICM46511.2021.9385621
Evaluation of Model Based Control Systems for Multi-Stage Heat Release of Advanced Diesel Combustion 査読

Yudai Yamasaki, Motoki Takahashi, Shigehiko Kaneko, Seiya Fujii, Ikuro Mizumoto, Tomofumi Hayashi, Teruhiko Asahi, Mitsuo Hirata, Makoto Eguchi, Hirom

Symposium for Combustion Control 2019 217 - 228 2019年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Simple Adaptive Control for a Diesel Engine Air Path System 査読

Makoto Eguchi, Zhang Xinyu, Daichi Sakai, Hiromitsu Ohmori, Tomofumi Hayashi, Mitsuo Hirata, Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko

Asian Control Conference 2019 103 - 107 2019年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Remark on Zero Placement in Exact Linearization Using Multi-Degree-Of-Freedom PWM-Type Input 査読

Masayasu Suzuki, Kohta Tamekuni, Mitsuo Hirata

Asian Control Conference 2019 1199 - 1204 2019年6月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Model-Based Control System for Advanced Diesel Combustion 査読

Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko, Seiya Fujii, Ikuro Mizumoto, Tomofumi Hayashi, Teruhiko Asahi, Mitsuo Hirata

IFAC-PapersOnLine 52 ( 5 ) 171 - 177 2019年6月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.09.028
A Nonlinear Feedforward Controller Design Taking Account of Dynamics of Turbocharger and Manifolds for Diesel Engine Air-Path System 査読

Mitsuo Hirata, Tomofumi Hayashi, Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko

IFAC-PapersOnLine 52 ( 5 ) 341 - 346 2019年6月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.09.055
離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデル構築とフィードフォワード制御査読

林知史,小泉純,平田光男,高橋幹,山崎由大

自動車技術会論文集 50 ( 2 ) 291 - 296 2019年2月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.291
Two-Degree-of-Freedom H∞ Control of Diesel Engine Air Path System with Nonlinear Feedforward Controller 査読

Mitsuo Hirata,Tomofumi Hayashi,Jun Koizumi,Motoki Takahashi,Yudai Yamasaki,Shigehiko Kaneko

IFAC-PapersOnLine 51 ( 31 ) 535 - 541 2018年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.10.118
Partial state perfect tracking control of PWM-type input systems 査読

Masayasu Suzuki,Mitsuo Hirata

International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 124 - 127 2018年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Final-state control of a motion control system with energy storage mechanism 査読

Mitsuo Hirata,Masahiro Fukuda,Masayasu Suzuki

The 14th International Conference on Motion and Vibration Control 2018年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Modeling of diesel engine air path system using a discrete combustion model and two-degree-of-freedom control 査読

Mitsuo Hirata,Tomofumi Hayashi,Jun Koizumi

Symposium for Combustion Control 2018 2018年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御へのH∞制御理論の適用査読

平田光男,鈴木雅康,山崎由大,金子成彦

自動車技術会論文集 49 ( 2 ) 224 - 229 2018年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.49.224
A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization 査読

Masayasu Suzuki,Mitsuo Hirata

Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, IS1-4, 2018. 2018年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Star-shaped input-value sets of second-order PWM-type systems 査読

Masayasu Suzuki,Mitsuo Hirata

Proc. of IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control 138 - 143 2018年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1109/AMC.2019.8371076
Final-State Control for a Galvano Scanner: Minimizing Mirror Vibration in an Inclined Direction Relative to the Rotation Axis 査読

Shinji Ueda,Mitsuo Hirata

Proc. of Conference on Decision and Control 2017 3289 - 3294 2017年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1109/CDC.2017.8264142
Two-Degree-of-Freedom H ∞ Control of Combustion in Diesel Engine Using a Discrete Dynamics Model 査読

Mitsuo Hirata,Sota Ishizuki,Masayasu Suzuki

Control Theory and Technology 15 ( 2 ) 109 - 116 2017年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1007/s11768-017-6144-8
Exact linearization of third-order systems with pulse-width-modulation-type inputs 査読

Masayasu Suzuki,Mitsuo Hirata

NOLTA, IECIE 9 ( 2 ) 204 - 217 2017年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1587/nolta.9.204
PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法査読

鈴木雅康,平田光男

計測自動制御学会論文集 54 ( 2 ) 194 - 200 2017年

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.9746/sicetr.54.194
H∞ control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model with triple fuel injection 査読

Mitsuo Hirata,Sota Ishizuki,Masayasu Suzuki,Ryosuke Ikemura,Yudai Yamasaki

Symposium for Combustion Control 2017 2017年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Trajectory Design of Galvano Scanner Considering Voltage Constraint of Current Amplifier 査読

Shinji Ueda,Yukie Kuroki,Mitsuo Hirata

Electrical Engineering in Japan 198 ( 1 ) 54 - 64 2017年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1002/eej.22887
Determination of the end of positioning phase using SVM:Kernel choice and parameter tuning 査読

Mitsuo Hirata,Hiroyuki Onodera,Masayasu Suzuki

IFAC-PapersOnLine 49 ( 21 ) 103 - 108 2016年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.519
ミラーの倒れ応答を考慮したガルバノスキャナのためのフィードフォワード入力設計法査読

上田伸治,平田光男

電気学会論文誌D 136 ( 11 ) 851 - 860 2016年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.136.851
H∞ control of combustion in diesel engines using a discrete dynamics model 査読

Mitsuo Hirata,Sota Ishizuki,Masayasu Suzuki

Journal of Physics: Conference Series 744 ( 1 ) 2016年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1088/1742-6596/744/1/012105
PWM制御系の入力変換による厳密線形化査読

鈴木雅康,平田光男

計測自動制御学会論文集 52 ( 4 ) 205 - 212 2016年4月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

DOI： https://doi.org/10.9746/sicetr.52.205
Parallel Feedforward Model for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems 査読

Masaya Tanemura,Yuichi Chida,Hiroyuki Kobayashi,Mitsuo Hirata

SICE,Journal of Control,Measurement,and System Integration 5 ( 8 ) 354 - 361 2015年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.9746/jcmsi.8.354
Exact linearization of three-dimentional LTI systems with PWM inputs 査読

Masayasu Suzuki ,Mitsuo Hirata

IFAC, Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems 48 ( 18 ) 267 - 272 2015年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.11.048
System identification of a galvano scanner using input-output data obtained from positioning control 査読

Hirofumi Sekine,Shinji Ueda,Masayasu Suzuki,Mitsuo Hirata

Proc of European Control Conference 2015 1291 - 1296 2015年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1109/ECC.2015.7330717
Determination of the end of the positioning phase using support vector machine 査読

Mitsuo Hirata,Akira Yokozuka

Proc of 10th Asian Control Conferece 2015 2015年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1109/ASCC.2015.7244800
Exact linearization of PWM-hold discrete-time systems using input transformation 査読

Masayasu Suzuki,Mitsuo Hirata

Proc of European Control Conference 2015 446 - 451 2015年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1109/ECC.2015.7330584
JSME-IIP division academic roadmap on information strage 査読

Kenji Fukuzawa,Mitsuo Hirata,Shigeo Nakamura,Hiroshi Tani

Technology Roadmap Forum for Stragetic Innovation by Exploration 2015年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1299/jsmemipe.2015._MoF-2-1_
Parallel Feedforward Design using LMI for Unknown Disturbance Estimation of Non-Minimum Phase System 査読

Masaya Tanemura,Yuichi Chida,Mitsuo Hirata

Proc of SICE Annual Conference 2014 2014年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1109/SICE.2014.6935313
粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御査読

大角洸平,大塚敏之,平田光男,塩谷政典

鉄と鋼 99 ( 4 ) 275 - 282 2013年4月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.99.275
クオータニオンを用いた小型固定翼機の高性能Prop-Hanging飛行制御

皆川佳孝,平田光男

計測自動制御学会論文誌 49 ( 2 ) 275 - 283 2013年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.9746/sicetr.49.275
電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法

上田伸治,黒木幸恵,平田光男

電気学会論文誌D 133 ( 1 ) 10 - 19 2013年1月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.133.10
Final-State Control Using a Time-Symmetric Polynomial Input

Mitsuo Hirata,Fujimaru Ueno

IEEE Trans. Control Systems Technology 20 ( 2 ) 395 - 401 2011年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1109/TCST.2011.2178024
Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement

Mitsuo Hirata,Sakae Noguchi,Shuichi Adachi

Electronics and Communications in Japan 94 ( 8 ) 65 - 72 2011年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1002/ecj.10202
Final -State Control Using Polynomial and Time-Series Data

Mitsuo Hirata,Fujimaru Ueno

IEEE Trans.Magnetics 47 ( 7 ) 1944 - 1950 2011年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1109/TMAG.2011.2127462
終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御

平田光男,江田明浩

電気学会論文誌D 131 ( 3 ) 252 - 258 2011年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.131.252
機台振動抑圧を考慮したXYステージの軌道追従制御

平田光男,坂田祐寿,井出勇治

電気学会論文誌D 131 ( 3 ) 237 - 243 2011年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.131.237
電動コンプレッサ用IPMモータの回転変動抑制制御

冨田稔,長村謙介,平田光男

Calsonic Kansei Technical Review ( 7 ) 31 - 36 2011年

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
ゲインスケジュールドＨ∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上

平田光男,飯野郁与,金子豊,安達和孝

電気学会論文誌D 130 ( 10 ) 1139 - 1146 2010年10月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.130.1139
コイラー巻き取り装置のモデリングと制御査読

平田光男, 江田明浩, 古屋賢一, 児島晃, 増田士朗, 浅野一哉

鉄と鋼 96 ( 7 ) 451 - 458 2010年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.96.451
多項式入力型FSCによるハードディスク装置のシーク制御査読

平田光男, 上野藤丸

電気学会論文誌D 130 ( 3 ) 277 - 282 2010年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.130.277
安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御査読

平田光男,飯野郁与,安達和孝,金子　豊

計測自動制御学会産業論文集 2010年2月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A Hybrid Modeling Method for Mechanical Systems 査読

Mitsuo Hirata,Yohei Hashimoto,Sakae Noguchi,Shuichi Adachi

Mechatronics 20 ( 1 ) 59 - 66 2010年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2009.06.003
長距離移動のための終端状態制御査読

平田光男, 城所隆弘

計測自動制御学会論文集 45 ( 12 ) 696 - 702 2009年12月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.9746/sicetr.45.696
Servo Performance Enhancement of Motion System via a Quantization Error Estimation Method ---Introduction to Nanoscale Servo Control--- 査読

Mitsuo Hirata,Takahiro Kidokoro

IEEE Trans. on Industrial Electronics 56 ( 10 ) 3817 - 3824 2009年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1109/TIE.2009.2015751
終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御査読

平田光男,城所隆弘,上田伸治

電気学会論文誌D 129 ( 9 ) 938 - 944 2009年9月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.129.938
Development of a Slip Speed Control System for a Lockup Clutch (Part III) 査読

Yutaka Kaneko,Kazutaka Adachi,Fumiyo Iino,Mitsuo Hirata

SAE International Journal of Engines 2 ( 1 ) 935 - 940 2009年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.4271/2009-01-0955
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御査読

長村謙介,小林真也,永野雅春,平田光男,足立修一

電気学会論文誌D 128 ( 11 ) 1262 - 1268 2008年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.128.1262
フィードバック型誤差モデルを用いたＨ∞制御によるハードディスク制御系の高帯域化査読

平田光男,長谷川裕美

電気学会論文誌D 128 ( 10 ) 1211 - 1218 2008年10月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.128.1211
スライドドアのパワーアシスト制御査読

長村謙介,平田光男,岡本仁史

電気学会論文誌D 128 ( 8 ) 1062 - 1063 2008年8月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.128.1062
速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法査読

平田光男,野口栄,足立修一

電気学会論文誌C 128 ( 5 ) 781 - 787 2008年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejeiss.128.781
Power Assist Control for Slide Doors 査読

Kensuke Osamura,Shinya Kobayashi,Mitsuo Hirata,Hitoshi Okamoto

Calsonic Kansei Technical Review 5 114 - 119 2008年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御査読

平田光男,荻原努,岡本仁史,足立修一,長村謙介

電気学会論文誌D部門 127-D ( 11 ) 1133 - 1140 2007年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.127.1133
超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御査読

王偉平田光男野波健蔵宮澤修

日本ロボット学会誌 25 ( 1 ) 121 - 129 2007年1月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Short Track Seeking of Hard Disk Drives Under Multirate Control---Computationally Efficient Approach Based on Initial Value Compensation 査読

Mitsuo Hirata Masayoshi Tomizuka

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 10 ( 5 ) 535 - 545 2005年5月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御査読

平田光男長谷川辰紀野波健蔵

電気学会論文誌D部門 125-D ( 5 ) 524 - 529 2005年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A Comparative Study of the Use of the Generalized Hold Function for HDDs 査読

Keitaro Ohno Mitsuo Hirata Roberto Horowitz

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 10 ( 1 ) 26 - 33 2005年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Ultra-high speed positioning control of a gravure engraving unit using a discrete-time two-degree-of-freedom H-infinity control 査読

Mitsuo Hirata Donghao Tang Kenzo Nonami Hideaki Ogawa Yoshihiro Taniguchi

Control Engineering Practice 10 ( 7 ) 783 - 795 2002年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の二自由度離散時間スライディングモード制御査読

唐　東豪野波健蔵平田光男小川秀明谷口義弘

日本機械学会論文集(C編) 67 ( 664 ) 82 - 88 2001年12月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
離散時間2自由度Ｈ∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御査読

平田光男唐東豪野波健蔵小川秀明谷口義弘

電気学会論文誌D部門 121-D ( 8 ) 879 - 886 2001年8月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
サンプル値系に対する2自由度制御系の一設計法～フィードバック補償器の動特性を用いた手法査読

平田光男野波健蔵

計測自動制御学会論文集 37 ( 5 ) 471 - 473 2001年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
サンプル値Ｈ∞制御を用いた磁気軸受のロバストディジタル制御査読

平田光男亀井正史野波健蔵

日本機械学会論文集(C編) 67 ( 657 ) 297 - 302 2001年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系のモデリングと制御査読

唐東豪野波健蔵平田光男小川秀明谷口義弘

日本機械学会論文集(C編) 66 ( 649 ) 83 - 89 2000年9月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
A Solvability Condition of an Extended H-infinity Control Problem using Riccati Inequalities 査読

Mitsuo Hirata Kang-Zhi Liu Takashi Sato Kenzo Nonami

International Journal of Control 73 ( 4 ) 265 - 275 2000年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
サンプル値Ｈ∞制御理論を用いたハードディスクのフォロイング制御査読

平田光男熱海武憲村瀬明代野波健蔵

計測自動制御学会論文集 36 ( 2 ) 172 - 179 2000年2月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
リッカチ不等式を用いた拡張Ｈ∞制御問題の可解条件の導出査読

平田光男佐藤隆之劉康志美多勉

計測自動制御学会論文集 34 ( 7 ) 741 - 748 1998年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
H-infinity Control Versus Disturbance-Observer-Based Control 査読

Tsutomu Mita Mitsuo Hirata Zhang Hui Kenichi Murata

IEEE Trans. on Industrial Electronics 45 ( 3 ) 488 - 495 1998年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Active Vibration Control of a 2-Mass System Using mu-Synthesis with a Descriptor Form Representation 査読

Mitsuo Hirata K.Z. Liu Tsutomu Mita

Control Engineering Practice 4 ( 4 ) 545 - 552 1996年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
フィードバック補償器の動特性を用いた2自由度制御系の一設計法 --- 規範モデルを用いた手法 --- 査読

平田光男劉康志美多勉

電気学会論文誌D部門 116-D ( 1 ) 71 - 78 1996年1月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.116.71
虚軸上に極を持つ制御対象に対するＨ∞サーボ系設計問題査読

美多勉平田光男 Sergio B. Villas-Boas

電気学会論文誌D部門 115-D ( 10 ) 1253 - 1262 1995年9月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.115.1253
Ｈ∞制御と外乱オブザーバの理論

美多勉平田光男村田健一

電気学会論文誌C部門 115-C ( 8 ) 1002 - 1011 1995年8月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.115.8_1002
2慣性系に対するμ-Synthesisを用いた制振制御査読

平田光男劉康志美多勉

電気学会論文誌Ｄ部門 114-D ( 5 ) 512 - 519 1994年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1541/ieejias.114.512
Ｈ∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御査読

平田光男劉康志美多勉山口高司

計測自動制御学会論文集 29 ( 1 ) 71 - 77 1993年1月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.9746/sicetr1965.29.71

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書籍等出版物

ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！第２版

平田光男（担当：単著）

TechShare 2022年5月（ ISBN:978-4-9910887-1-1 ）

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総ページ数：240 担当ページ：240 記述言語：日本語著書種別：教科書・概説・概論
基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御

山崎由大　大森浩充　平田光男　水本郁朗　一柳満久（担当：共著）

コロナ社 2019年2月

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記述言語：日本語著書種別：教科書・概説・概論
ロボット制御学ハンドブック

　　　　（担当：共著）

近代科学社 2017年12月

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担当ページ：1024 記述言語：日本語著書種別：学術書
実践ロバスト制御

平田光男（担当：単著）

コロナ社 2017年4月（ ISBN:9784339033113 ）

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担当ページ：228 記述言語：日本語著書種別：教科書・概説・概論
制御の事典

野波健蔵水野毅足立修一池田雅夫大須賀公一（担当：共著）

朝倉書店 2015年7月

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記述言語：日本語著書種別：学術書
第5版鉄鋼便覧第5巻「計測・制御・システム」

（担当：共著）

日本鉄鋼協会 2014年8月

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記述言語：日本語著書種別：学術書
Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems

Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang（担当：共著）

CRC Press 2013年8月

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記述言語：英語著書種別：学術書
ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！

平田光男（担当：単著）

TechShare 2012年10月

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記述言語：日本語著書種別：学術書
High-Speed Precision Motion Control

Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang（担当：共著）

CRC Press 2011年12月

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記述言語：英語著書種別：学術書
ナノスケールサーボ制御

山口　高司平田　光男藤本　博志（担当：共著）

東京電機大学出版局 2007年10月

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記述言語：日本語著書種別：学術書
運動と振動の制御の最前線

吉田和夫野波健蔵小池裕二横山　誠西村秀和（担当：共著）

共立出版 2007年4月

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記述言語：日本語著書種別：学術書
MATLABによる制御系設計

野波健蔵西村秀和平田光男（担当：共著）

東京電機大学出版局 1998年5月

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記述言語：日本語著書種別：学術書

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講演・口頭発表等

A Study on Multi-Degree-of-Freedom Pulse Modulation and Frequency Shaping of Control Input 国際会議

Masayasu Suzuki,Kaoru Imamura,Mitsuo Hirata

IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) 2026年3月 IEEJ

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開催年月日： 2026年3月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Daegu,Korea 国名：大韓民国
Study on Reduction Method of Measurement Noise Effect in Data-Driven Final-State Control 招待国際会議

Mitsuo Hirata

IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) 2026年3月 IEEJ

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開催年月日： 2026年3月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Daegu,Korea 国名：大韓民国
Flatness-Based Feedforward Controller Design for EGR Overshoot Suppression in Gasoline Engines 国際会議

Fukusumi Kuwazuru, Mitsuo Hirata

The 11th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA2025) 2025年12月 The Engine Systems Division, The Japan Society of Mechanical Engineers

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開催年月日： 2025年12月

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Makuhari Messe International Conference Hall 国名：日本国
トラック発進時における積載物安定搬送のための周波数整形型終端状態制御の基礎検討招待

鈴木雅康，坂上雅月，平田光男，仲田勇人

第68回自動制御連合講演会 2025年11月システム制御情報学会

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開催年月日： 2025年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋大学　東山キャンパス国名：日本国

DOI： https://doi.org/10.11511/jacc.68.0_1106
安定余裕を考慮したH∞制御による電動パワーステアリング角度制御系の高帯域設計招待

宮田泰秀，平田光男

第68回自動制御連合講演会 2025年11月システム制御情報学会

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開催年月日： 2025年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋大学　東山キャンパス国名：日本国
Flatness-Based Feedforward Control Using Neural Networks for EGR Overshoot Suppression in Gasoline Engine Air-Path Systems 招待国際会議

Fukusumi Kuwazuru,Mitsuo Hirata

9th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI2025) 2025年10月 Chinese Association of Automation (CAA) Technical Committee on Vehicle Control and Intelligence (VCI)

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開催年月日： 2025年10月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Sky World Hotel Qingdao,China 国名：中華人民共和国
Quasi-Optimal Solution for Data-Driven Final State Control Based on Data-Driven Prediction 招待国際会議

Mitsuo Hirata

Joint 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 14th Symposium on Robotics 2025年7月 IFAC

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開催年月日： 2025年7月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Paris,France 国名：フランス共和国
Fuel-Efficient Control Via Accelerator Mitigation in Series HEVs Using Nonlinear MPC 国際会議

Mitsuo Hirata,Daiki Mori

11th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control(AAC 2025) 2025年6月 IFAC

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開催年月日： 2025年6月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Eindhoven,Netherlands 国名：オランダ王国
電動パワーステアリングにおけるモータ慣性の影響を低減した2自由度モデルマッチング力制御

月折洸聖，平田光男, 宋拓道，渡邉雄太

第12回制御部門マルチシンポジウム 2025年3月計測自動制御学会

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開催年月日： 2025年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：大阪工業大学梅田キャンパスOIT梅田タワー国名：日本国
多自由度パルス駆動系における制御入力の周波数整形に関する基礎検討招待

黒須紀行，平田光男，鈴木雅康

第67回自動制御連合講演会 2024年11月システム制御情報学会

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開催年月日： 2024年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：姫路商工会議所国名：日本国
シリーズハイブリッド電気自動車におけるドライバのアクセル操作緩和による省燃費制御に関する基礎検討招待

森大輝，平田光男

第67回自動制御連合講演会 2024年11月システム制御情報学会

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開催年月日： 2024年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：姫路商工会議所国名：日本国
データ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御の最適解導出に関する検討

平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会 2024年9月電気学会

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開催年月日： 2024年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京大学国名：日本国
厳密線形化されたパルス駆動系の零点不安定化と2-Delay出力制御によるZPETCの追従性能の向上

川崎純,平田光男, 鈴木雅康

電気学会メカトロニクス制御研究会 2024年9月電気学会

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開催年月日： 2024年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京大学国名：日本国
ニューラルネットワークとSVMによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出

田代堅聖, 平田光男, 鈴木雅康, 仲田勇人

第11回制御部門マルチシンポジウム 2024年3月計測自動制御学会

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開催年月日： 2024年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：広島大学・東広島キャンパス国名：日本国
非線形フィードフォワードとPID型ロバスト制御器によるEGR輸送遅れを有するガソリンエンジン吸排気系の制御

齊藤真信, 平田光男, 鈴木雅康

第11回制御部門マルチシンポジウム 2024年3月計測自動制御学会

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開催年月日： 2024年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：広島大学・東広島キャンパス国名：日本国
データ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御の提案とメカニカルシステムの応用招待

鬼塚真輝, 平田光男, 鈴木雅康

第66回自動制御連合講演会 2023年10月公益社団法人計測自動制御学会

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開催年月日： 2023年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東北大学川内キャンパス国名：日本国
ガウス過程回帰を用いた非線形サブダイナミクスの学習によるエンジン吸排気系の確率的モデル予測制御招待

荻野柊介, 鈴木雅康, 平田光男

第66回自動制御連合講演会 2023年10月公益社団法人計測自動制御学会

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開催年月日： 2023年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東北大学川内キャンパス国名：日本国
ガルバノスキャナの完全追従制御におけるPWM厳密線形化の実機による有効性検証招待

川崎純，平田光男, 鈴木雅康

第66回自動制御連合講演会 2023年10月公益社団法人計測自動制御学会

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開催年月日： 2023年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東北大学川内キャンパス国名：日本国
インパルス応答データに基づくデータ駆動型終端状態制御

平田光男, 鈴木雅康

電気学会メカトロニクス制御研究会 2023年9月電気学会

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開催年月日： 2023年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京大学国名：日本国
長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御

野村陸人, 平田光男, 鈴木雅康

第10回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月計測自動制御学会

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開催年月日： 2023年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：立命館大学（滋賀県草津市）
ニューラルネットワークによるターボチャージャの特性変化検出に関する基礎検討

田代堅聖, 平田光男, 鈴木雅康, 仲田勇人

第10回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月計測自動制御学会

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開催年月日： 2023年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：立命館大学（滋賀県草津市）
ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習

荒井貴皓, 鈴木雅康, 平田光男

第10回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月計測自動制御学会

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開催年月日： 2023年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：立命館大学（滋賀県草津市）
機会制約付き終端状態制御による自動車の緊急障害物回避に関する基礎検討

大島悠介, 鈴木雅康, 平田光男

第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2023年3月電気学会

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開催年月日： 2023年2月 - 2023年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：足利大学（栃木県足利市）
ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習に関する基礎検討

荒井貴皓, 平田光男, 鈴木雅康

第65回自動制御連合講演会 2022年11月一般社団法人　日本機械学会

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開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：宇都宮大学
バックラッシュを有する電気自動車駆動系の外乱相殺型制振フィードフォワード制御

立石剛宗, 平田光男, 金子豊

第65回自動制御連合講演会 2022年11月一般社団法人　日本機械学会

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開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：宇都宮大学
H∞制御による2段アクチュエータを有するHDDベンチマーク問題の解法に関する基礎検討

下笠隼, 平田光男, 鈴木雅康

電気学会メカトロニクス制御研究会 2022年9月電気学会

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開催年月日： 2022年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
長距離移動のための複数多項式入力型終端状態制御

野村陸人, 平田光男, 鈴木雅康

電気学会メカトロニクス制御研究会 2022年9月電気学会

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開催年月日： 2022年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
時間分解能を考慮に入れたパルス駆動系の制御に関する研究

鈴木雅康, 平田光男

IIP2022 情報・知能・精密機器部門講演会 2022年3月一般社団法人　日本機械学会

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開催年月日： 2022年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
剛性が変位に依存する時変システムに対する終端状態制御

野村　陸人、平田　光男、鈴木　雅康、新谷　宏、五十嵐　洋一

第17回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2021 2021年12月日本機械学会

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開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
誤差学習型終端状態制御による自動車の緊急障害物回避

岩舘　沙紀、平田　光男、鈴木　雅康　　

第17回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2021 2021年12月日本機械学会

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開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
ガソリンエンジン吸排気系の非線形フィードフォワード制御における拡張カルマンフィルタによる性能向上

西田　遼太郎、平田　光男、鈴木　雅康、武藤　充宏、藤井　拓磨、疋田孝幸

第17回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2021 2021年12月日本機械学会

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開催年月日： 2021年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
異分散ガウス過程回帰によるエンジン吸排気系のバラツキモデリングとロバスト制御に関する基礎検討

西川　裕太、平田　光男、鈴木　雅康　　

第64回自動制御連合講演会 2021年11月

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開催年月日： 2021年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
外部EGRを有するガソリンエンジン吸排気系の深層強化学習に関する基礎検討

森川　脩哉、平田　光男、鈴木　雅康　　

第64回自動制御連合講演会 2021年11月

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開催年月日： 2021年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
PWM厳密線形化による三相インバータの電流制御に関する基礎検討

谷　智基、平田　光男、鈴木　雅康　　

第64回自動制御連合講演会 2021年11月

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開催年月日： 2021年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とそのFPGAによる低消費電力実装

花俣　槙一、穐山　空道、平田　光男　　

自動車技術会　秋季大会 2021年10月自動車技術会

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開催年月日： 2021年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
多自由度パルス変調を利用した動的量子化器の設計に関する検討

瀧澤　侑也、平田　光男、鈴木　雅康　　

電気学会　メカトロニクス制御研究会 2021年9月電気学会

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開催年月日： 2021年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
ガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベーストフィードフォワード制御

平田光男

2020年度AICE年次大会 2021年3月 AICE

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
AIを活用した走行抵抗推定とターボチャージャのモデリング

平田光男

2020年度AICE年次大会 2021年3月 AICE

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ニューラルネットワークによる自動車の走行抵抗推定

花俣槙一、平田光男、鈴木雅康

2020年度AICE年次大会 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：online
ニューラルネットワークによるガソリンエンジンのターボチャージャモデル同定

花俣槙一、平田光男、鈴木雅康

2020年度AICE年次大会 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：online
深層強化学習によるエンジン吸排気系の制御

森川脩哉、平田光男、鈴木雅康

2020年度AICE年次大会 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：online
低圧EGRおよびターボチャージャを有するガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベーストフィードフォワード制御

白石達也、平田光男、鈴木雅康

2020年度　AICE年次大会 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：online
物理的特性を考慮したニューラルネットワークによるガソリンエンジンのターボチャージャモデル同定

花俣槙一、平田光男、鈴木雅康

第8回制御部門マルチシンポジウム 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
DC-DC降圧コンバータの非線形解析におけるPWM厳密線形化法の適用

加藤佑実、鈴木雅康、平田光男

第11回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：online
部分逆モデルを用いたJust-In-Time内部状態推定に関する基礎検討

飯田秀平、鈴木雅康、平田光男

第11回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：online
低圧EGRおよびターボチャージャを有したガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベーストフィードフォワード制御

白石達也、平田光男、鈴木雅康

第8回制御部門マルチシンポジウム 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
PWM型入力系の厳密線形化と二重積分系の出力完全追従制御

平田光男

第50回磁気軸受のダイナミクスと制御研究会＆第18回磁気浮上・磁気支持に関するICT応用技術調査専門委員会・合同研究会 2021年1月

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開催年月日： 2021年1月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討

瀧澤侑也、鈴木雅康、平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会 2020年12月電気学会

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開催年月日： 2020年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
トルクオーバーシュート低減を目的としたガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベースト制御

白石　達也、平田　光男、鈴木　雅康

第63回自動制御連合講演会 2020年11月

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開催年月日： 2020年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
ステアバイワイヤを有するアクティブ前輪操舵によるロバストPIDヨーレート制御

田原　優作、平田　光男、鈴木　雅康

第63回自動制御連合講演会 2020年11月

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開催年月日： 2020年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
ニューラルネットワークによるガソリンエンジンのターボチャージャモデル同定

花俣　槙一、平田　光男、鈴木　雅康

第63回自動制御連合講演会 2020年11月

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開催年月日： 2020年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Online
多自由度PWM型入力によるガルバノスキャナの部分状態完全追従制御

北垣瞭太、鈴木雅康、平田光男

計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月

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開催年月日： 2020年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
FRITによるPID制御器に基づくホイールローダのH∞制御系設計

河村昂希、平田光男、綿屋翔平、小松健浩

計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月

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開催年月日： 2020年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ニューラルネットワークによる自動車の走行抵抗推定～METIモデルを用いた基礎検討

花俣槙一、平田光男、鈴木雅康

計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月

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開催年月日： 2020年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
トルクオーバーシュートを低減するガソリンエンジン吸排気系のフィードフォワード制御に関する基礎検討

白石達也、平田光男、鈴木雅康

計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月

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開催年月日： 2020年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
PWM型入力を有する2慣性系に対する出力完全追従制御: 厳密線形化の自由度を活用した離散時間逆モデルの安定化

爲國康太、鈴木雅康、平田光男

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 2020年3月

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開催年月日： 2020年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
二重ループを持つPID制御系に対するFRITを用いたホイールローダの速度制御

河村　昂希、平田　光男、綿屋　翔平、小松　健浩

第62回自動制御連合講演会 2019年11月

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開催年月日： 2019年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：札幌
オートエンコーダによるエンジン吸排気系のLPVモデル構築に関する基礎検討

旭　輝彦、平田　光男、鈴木　雅康

第62回自動制御連合講演会 2019年11月

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開催年月日： 2019年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：札幌
Structured H∞制御によるディーゼルエンジン吸排気系のPID制御器設計に関する基礎検討

石川　慧祐、平田光男

第62回自動制御連合講演会 2019年11月

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開催年月日： 2019年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：札幌
PWM型入力系に対する厳密線形化則の切り替えによる出力完全追従制御

爲國　康太、鈴木　雅康、平田　光男

第62回自動制御連合講演会 2019年11月

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開催年月日： 2019年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：札幌
グラフラブラシアン行列に対する相違なる固有値の同時分散推定に関する一考察

吉田　翔太、鈴木　雅康、平田　光男

第62回自動制御連合講演会 2019年11月

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開催年月日： 2019年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：札幌
PWM型入力による出力完全追従に関する一考察

爲國康太、鈴木雅康、平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会 2019年9月

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開催年月日： 2019年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京都
ホイールローダ速度制御系の離散時間スライディングモード制御

工藤稜太河村昴希平田光男青島幸司小松健浩

計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：熊本大学
PWM型入力系の周波数整形型終端状態制御に関する一考察

瀧澤侑也鈴木雅康平田光男

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
非線形外乱を有するステアバイワイヤシステムのスライディングモード制御

赤坂駿太平田光男鈴木雅康石村裕幸

計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：熊本大学
仮想フィードバック構造を持つフィードフォワード制御器によるディーゼルエンジン吸排気系の過渡応答改善

林　知史旭　輝彦平田光男高橋　幹山﨑　由大

計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：熊本大学
H∞制御器を用いたディーゼルエンジン吸排気系の多入出力アンチワインドアップ制御

旭　輝彦林　知史平田光男高橋　幹山﨑　由大

計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：熊本大学
局所線形モデリングによる予測・制御：研究動向とディーゼルエンジン吸排気系への応用

鈴木雅康伊藤大樹平田光男

計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：熊本大学
終端状態制御によるドローンのフィードフォワード制御に関する基礎検討

岡本帆乃実平田光男鈴木雅康

第61回自動制御連合講演会 2018年11月

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開催年月日： 2018年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
スロットルを考慮したディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御

林　知史旭　輝彦平田光男

第61回自動制御連合講演会 2018年11月

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開催年月日： 2018年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
Just-In-Timeモデリングのディーゼルエンジン吸排気系への適用に関する基礎検討

伊藤大樹林　知史鈴木雅康平田光男

第61回自動制御連合講演会 2018年11月

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開催年月日： 2018年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
多自由度PWM型入力を用いた厳密線形化の零配置に関する一考察

鈴木雅康爲國康太平田光男

第61回自動制御連合講演会 2018年11月

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開催年月日： 2018年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察

爲國康太平田光男鈴木雅康

電気学会メカトロニクス制御研究会 2018年9月

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開催年月日： 2018年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京都
離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデル構築とフィードフォワード制御

林　知史小泉　純平田　光男高橋　幹山﨑　由大

自動車技術会春季大会 2018年5月自動車技術会

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開催年月日： 2018年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：パシフィコ横浜
H∞制御によるディーゼルエンジン吸排気系のロバスト制御

小泉　純林　知史平田光男高橋　幹山﨑　由大

計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月

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開催年月日： 2018年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京都
ディーゼルエンジン吸排気系のH∞制御～モード走行による性能評価

小泉純林知史平田光男鈴木雅康

第60回自動制御連合講演会 2017年11月

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開催年月日： 2017年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
参照信号最適化をともなう単相インバータの制御：厳密線形化法によるアプローチ

永藤壮大鈴木雅康平田光男

第60回自動制御連合講演会 2017年11月

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開催年月日： 2017年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
物理モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御～モード走行による性能評価

林知史小泉純平田光男鈴木雅康

第60回自動制御連合講演会 2017年11月

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開催年月日： 2017年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
H∞制御理論による多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御

平田光男鈴木雅康山崎由大金子成彦

自動車技術会秋季大会 2017年10月自動車技術会

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開催年月日： 2017年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：大阪市
PWM制御系の入力によるXステージの完全追従制御

薄井竣介鈴木雅康平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会 2017年9月

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開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京都
PWM型入力系の他入力線形サンプル値系への厳密変換

鈴木雅康薄井竣介平田光男

計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月

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開催年月日： 2017年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：岡山県岡山市
モード走行に向けた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御

石月創太平田光男鈴木雅康

計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月

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開催年月日： 2017年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：岡山県岡山市
離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデリングとフィードフォワード制御

平田光男林知史小泉純石月創太鈴木雅康

2017年3月

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開催年月日： 2017年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：岡山県岡山市
ステアバイワイヤ制御系開発のための実機実験環境構築

石塚太佑赤坂駿太平田光男鈴木雅康石村裕幸

2016年11月

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開催年月日： 2016年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
簡易ダイナミクスモデルを用いた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御~多段噴射モデルに対する適用

石月創太平田光男鈴木雅康

2016年11月

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開催年月日： 2016年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：福岡県北九州市
高次PWM型入力系の厳密線形化：入力値集合の特性

鈴木雅康平田光男

2016年11月

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開催年月日： 2016年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：福岡県北九州市
簡易ダイナミクスモデルを用いたH∞制御理論によるディーゼルエンジンの燃焼制御

平田光男石月創太鈴木雅康

2016年9月

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開催年月日： 2016年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：福岡県福岡市
低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化：正パルスのみを用いた制御系設計

鈴木雅康平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会 2016年9月

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開催年月日： 2016年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京都
情報記憶装置に関する学術ロードマップにおけるヘッド位置決め技術(2)

中村滋男平田光男

日本機械学会2016年度年次大会 2016年9月

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開催年月日： 2016年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：福岡県福岡市
PWM型入力系の厳密線形化法と応用

鈴木雅康平田光男

2016年8月

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開催年月日： 2016年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：群馬県前橋市
簡易ダイナミクスモデルを用いた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御～燃料噴射量を指令値とした手法

石月創太平田光男鈴木雅康

計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月

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開催年月日： 2016年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
3ポート流量制御弁を用いた自動変速機油圧制御系のH∞制御

金子大喜平田光男鈴木雅康

計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月

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開催年月日： 2016年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
PWM型入力系の厳密線形化:メカニカルシステムへの応用

鈴木雅康坂本伎平田光男

計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月

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開催年月日： 2016年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
角度信号を用いたAFCによる電動コンプレッサの振動抑制制御

中村顕平田光男鈴木雅康久保貴司草刈篤

計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月

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開催年月日： 2016年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定：ハードマージンとソフトマージンを併用した手法

小野寺広幸平田光男鈴木雅康

日本機械学会　情報・知能・精密機器部門（IIP2016） 2016年3月

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開催年月日： 2016年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナの連続時間システム同定

関根寛文平田光男鈴木雅康

計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月

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開催年月日： 2016年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
非線形時系列解析を用いたデータベーストパーティクルフィルタ

五十嵐健太鈴木雅康平田光男

第58回自動制御連合講演会 2015年11月

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開催年月日： 2015年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
簡易ダイナミクスモデルを用いたH∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御

平田光男石月創太鈴木雅康

第58回自動制御連合講演会 2015年11月

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開催年月日： 2015年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ウォーキングビーム式再加熱炉における鋼材装入計画と燃焼制御の最適化

山崎大樹鈴木雅康平田光男

第58回自動制御連合講演会 2015年11月

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開催年月日： 2015年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
三相モータ電流制御系の非線形補償

平田光男岩田知也鈴木雅康圓山智史

電気学会メカトロニクス制御研究会 2015年9月

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開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
三次元PWM制御系の厳密線形化

鈴木雅康平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会 2015年9月

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開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
FPD露光装置の軸間干渉を考慮した制御系設計

八木澤悠太平田光男鈴木雅康圓山智史

日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015 2015年6月日本機械学会機械力学・計測制御部門

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開催年月日： 2015年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：栃木県総合文化センター
厳密線形化によるPWM入力系の制御

坂本伎鈴木雅康平田光男

日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015 2015年6月日本機械学会機械力学・計測制御部門

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開催年月日： 2015年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：栃木県総合文化センター
サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定：実験による有効性の検証

小野寺広幸平田光男鈴木雅康

日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015 2015年6月日本機械学会機械力学・計測制御部門

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開催年月日： 2015年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：栃木県総合文化センター
AT油圧制御のためのリニアソレノイドを用いた3ポート流量制御弁のモデリング

金子大喜平田光男鈴木雅康金子豊安達和孝

日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015 2015年6月日本機械学会機械力学・計測制御部門

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開催年月日： 2015年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：栃木県総合文化センター
終端状態制御を用いた2自由度電流制御系によるガルバノスキャナの位置決め制御

石塚　太佑厚木　貴宏平田　光男鈴木　雅康

電気学会東京支部群馬・栃木支所合同研究発表会 2015年3月

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開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
JSME-IIP division academic roadmap on information strage

Kenji Fukuzawa Mitsuo Hirata Shigeo Nakamura Hiroshi Tani

MIPE2015 2015年3月

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開催年月日： 2015年3月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（招待・特別）
情報記憶装置に関する学術ロードマップ

日本機械学会　情報・知能・精密機器部門 2015年3月

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開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
局所線形予測手法を用いたデータベースト拡張カルマンフィルタ

五十嵐　健太鈴木　雅康平田　光男

電気学会　東京支部群馬・栃木支所合同研究発表会 2015年3月

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開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
スキッドマークを考慮した鋼材再加熱炉の最適制御

山崎　大樹鈴木　雅康平田　光男

電気学会　東京支部群馬・栃木支所合同研究発表会 2015年3月

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開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
PWMホールド離散系の入力変換による厳密線形化

鈴木　雅康平田　光男

第57回自動制御連合講演会 2014年11月

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開催年月日： 2014年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定：制御対象の変動に対してロバストな手法

田中　崇裕鈴木　雅康平田　光男

第57回自動制御連合講演会 2014年11月

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開催年月日： 2014年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
角度信号を用いたAFCによるDCモータの速度変動抑制制御

中村　顕鈴木　雅康平田　光男

第57回自動制御連合講演会 2014年11月

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開催年月日： 2014年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
周波数領域と時間領域の関係を理解するための制御実験教材

平田　光男

第57回自動制御連合講演会 2014年11月

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開催年月日： 2014年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
PWMアンプのデッドタイムを考慮したガルバノスキャナの高速高精度位置決め制御

厚木貴宏上田伸治鈴木雅康平田光男

電気学会　メカトロニクス制御研究会 2014年9月

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開催年月日： 2014年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナのシステム同定

関根　寛文上田　伸治鈴木　雅康平田　光男

電気学会　メカトロニクス制御研究会 2014年9月

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開催年月日： 2014年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
Parallel Feedforward Design using LMI for Unknown Disturbance Estimation of Non-Minimum Phase System

Masaya Tanemura Yuichi Chida Hiroyuki Kobayashi Mitsuo Hirata

SICE Annual Conference 2014 2014年9月

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開催年月日： 2014年9月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：北海道
サンプル点間応答を考慮した最大出力許容集合によるシーク終了判定

田中崇裕平田光男

IIP2014情報・知能・精密機器部門 2014年3月

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開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
制御における共同研究の発展を目指して

平田光男

第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2014年3月

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開催年月日： 2014年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
モデル規範型スライディングモード制御によるPWM電流制御系のデッドタイム補償

蓼沼直人井出勇治平田光男

第56回自動制御連合講演会 2013年11月

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開催年月日： 2013年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
制御教育のための実験教材開発

制御工学教育研究集会 2013年11月

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開催年月日： 2013年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
ＰＷＭアンプの特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度位置決め制御

厚木貴宏平田光男

第56回自動制御連合講演会 2013年11月

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開催年月日： 2013年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定法

田中崇裕平田光男

電気学会メカトロニクス制御研究会 2013年9月

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開催年月日： 2013年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
終端誤差を許容した終端状態制御 -実機実験による検証-

田中　翼平田　光男

運動と振動の制御シンポジウム 2013年8月

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開催年月日： 2013年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
産業界における制御技術の現状と将来展望

SICE九州フォーラム2013 2013年8月

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開催年月日： 2013年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
終端誤差を許容した多項式入力型終端状態制御

田中　翼平田　光男

IIP2013 情報知識精密機器部門講演会 2013年3月

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開催年月日： 2013年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ナノスケールサーボ制御～高速高精度に位置を決める技術

平田光男

計測自動制御学会中部支部信州地区計測制御研究会 2012年12月

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開催年月日： 2012年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
超小型ラジコンヘリコプタのためのモデリングと自律飛行制御

鈴木康弘平田光男

第55回自動制御連合講演会 2012年11月

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開催年月日： 2012年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
Arduinoと学生版MATLABを利用した安価な体験型制御教材の開発

平田光男重光貴明桑山正彦

第55回自動制御連合講演会 2012年11月

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開催年月日： 2012年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ガルバノスキャナの軌跡追従制御系に対するアンチワインドアップ制御手法

厚木貴宏黒木幸恵上田伸治平田光男

第55回自動制御連合講演会 2012年11月

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開催年月日： 2012年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
繰返し制御による電動コンプレッサ用モータの周期的速度変動抑制制御

田代尚也長村謙介 ,大根田洋介平田光男

第55回自動制御連合講演会 2012年11月

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開催年月日： 2012年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
Trajectory Design Method for Voltage Saturation of a Current Amplifier

Shinji Ueda Yukie Kuroki Mitsuo Hirata

DSCC2012/Movic2012 2012年10月

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開催年月日： 2012年10月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）
サポートベクタマシンによる時系列データを用いたハードディスク装置のシーク終了判定

横塚晃平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2012年9月

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開催年月日： 2012年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
Particle Model Predictive Control of Temperature Dispersion in Steel Plate Cooling

Kohei Ohsumi Toshiyuki Ohtsuka Mitsuo Hirata Masanori Shioya

IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries 2012年9月

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開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）
Vibration Control of a Coil Car by Using Final-State Control

Tanabe Hiroki Mitsuo Hirata Masanori Shioya Toshiyuki Ohtsuka

IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries 2012年9月

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開催年月日： 2012年9月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）
Determination of the End of Track Seeking of Hard Disk Drives Using Support Vector Machine

Akira Yokozuka Mitsuo Hirata

MIPE2012 2012年6月

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開催年月日： 2012年6月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）
ピークフィルタによるIPM同期モータの位置センサレス回転同期振動抑制制御

鈴木隼人、平田光男、大根田洋介、長村謙介

第12回計測自動制御学会 2012年3月

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開催年月日： 2012年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
クオータニオンを用いた小型固定翼機の高性能Prop-Hanging飛行制御

2012年3月

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開催年月日： 2012年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
高速高精度なモーションコントロール－制御技術でハードウェアの限界に挑む

2012年3月

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開催年月日： 2012年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
終端状態制御によるコイルカーの制振制御

2012年3月

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開催年月日： 2012年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御

黒木幸恵、上田伸治、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2011年9月

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開催年月日： 2011年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ハードディスクの制御技術～情報家電からクラウドまで高速大容量を可能にする技術を探る

平田光男

計測自動制御学会50周年記念事業市民フォーラム 2011年9月

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開催年月日： 2011年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
サポートベクタマシンによるハードディスク装置のシーク終了判定

横塚晃、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2011年9月

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開催年月日： 2011年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御

上田伸治、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2011年9月

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開催年月日： 2011年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
角速度センサを用いた小型固定翼機のProp Hanging飛行制御

皆川佳孝，平田光男

日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011 2011年6月

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開催年月日： 2011年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ロックアップクラッチのアンチワインドアップ制御

北条祥雄、平田光男、安達和孝、金子豊

日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011 2011年6月

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開催年月日： 2011年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
オプティカルフローとPTAMによる小型ラジコンヘリコプターのマーカレス自律飛行制御

根本崇史、皆川佳孝、鈴木康弘、平田光男

日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011 2011年6月

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開催年月日： 2011年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
絶対値信号を用いたフィードバック制御に関する基礎検討

宮田友祐、平田光男

第53回自動制御連合講演会 2010年11月

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開催年月日： 2010年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタのマーカレス自律飛行制御

根本崇史、平田光男

第53回自動制御連合講演会 2010年11月

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開催年月日： 2010年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御

上田伸治、黒木幸恵、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2010年9月

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開催年月日： 2010年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御

上野藤丸、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2010年9月

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開催年月日： 2010年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御

江田明浩、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2010年3月

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開催年月日： 2010年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
XYステージの振動抑制制御

坂田祐寿、平田光男、井出勇治

電気学会産業計測制御研究会 2010年3月

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開催年月日： 2010年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
入力の時間対称性を仮定した多項式入力型終端状態制御

上野藤丸、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2009年9月

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開催年月日： 2009年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
VSSオブザーバを用いたスライドドアのパワーアシスト制御

長村謙介、平田光男

第11回「運動と振動の制御」シンポジウム 2009年9月

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開催年月日： 2009年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
多項式入力型ＦＳＣによるハードディスクのシーク制御

平田光男、上野藤丸

電気学会産業計測制御研究会 2009年3月

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開催年月日： 2009年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御

飯野郁与、平田光男、安達和孝、金子豊

第9回計測自動制御学会制御部門大会 2009年3月

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開催年月日： 2009年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
サンプル点間情報を用いたハードディスク制御系の高帯域化

木村俊範、平田光男

第9回計測自動制御学会制御部門大会 2009年3月

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開催年月日： 2009年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
長距離移動のための終端状態制御

城所隆、平田光男

第9回計測自動制御学会制御部門大会 2009年3月

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開催年月日： 2009年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ピークフィルタによるIPMモータの周期的速度変動抑制制御

武田雄資、平田光男、長村謙介、冨田稔

第51回自動制御連合講演会 2008年11月

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開催年月日： 2008年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定

橋本洋平、平田光男、足立修一

第51回自動制御連合講演会 2008年11月

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開催年月日： 2008年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御

平田光男、木村俊範

信学技報 2008年10月

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開催年月日： 2008年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング性能向上に関する基礎検討

木村俊範、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2008年9月

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開催年月日： 2008年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御

木村俊範、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2008年9月

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開催年月日： 2008年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御

城所隆弘、平田光男、上田伸治

電気学会産業計測制御研究会 2008年9月

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開催年月日： 2008年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタの自律制御飛行

廣瀬尚人、平田光男

第8回計測自動制御学会制御部門大会 2008年3月

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開催年月日： 2008年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ロックアップクラッチのスリップ回転速度制御－ゲインスケジュールドH∞制御系設計と制御器実装－

飯野郁与、平田光男、安達和孝、勝又雄史

第8回計測自動制御学会制御部門大会 2008年3月

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開催年月日： 2008年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
一本レール型いす式階段昇降機の2自由度スライディングモード制御

瀬戸山明雄、平田光男、足立修一、坂庭浩

第8回計測自動制御学会制御部門大会 2008年3月

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開催年月日： 2008年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
サンプル値H∞制御によるマニピュレータのロバスト制御

伊藤誠、平田光男

第50回自動制御連合講演会 2007年11月

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開催年月日： 2007年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定--バネマスダンパシステムによる実験的検証--

廣瀬尚人、平田光男

計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム 2007年10月

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開催年月日： 2007年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
低分解能センサを用いたメカニカルシステムの制御－ナノスケールサーボ制御に向けて－

城所隆弘、平田光男

第36回制御理論シンポジウム 2007年9月

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開催年月日： 2007年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）

開催地：札幌市
機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタのＨ∞制御

木村俊範,、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2007年9月

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開催年月日： 2007年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御国際会議

飯野郁与、平田光男、安達和孝、勝又雄史

第10回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2007 2007年

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開催年月日： 2007年

会議種別：口頭発表（一般）
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御

長村謙介、小林真也、永野雅春、平田光男、足立修一

日本機械学会関東支部第13期総会講演会 2007年3月

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開催年月日： 2007年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上

佐野知広、平田光男、藤本茂希、足立修一

第7回制御部門大会 2007年3月

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開催年月日： 2007年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
2自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計

瀬戸山明雄、平田光男、足立修一、坂庭浩

日本機械学会関東支部第13期総会講演会 2007年3月

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開催年月日： 2007年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタのビジュアルフィードバック制御

廣瀬尚人、伊藤誠、平田光男

第49回自動制御連合講演会 2006年11月

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開催年月日： 2006年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
μ設計法によるトロイダル無段変速機のロバスト制御

相良英昭、平田光男、安達和孝、金子豊

第49回自動制御連合講演会 2006年11月

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開催年月日： 2006年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
Ｈ∞制御理論によるフォロイング制御系の高帯域化

長谷川裕美、平田光男

電気学会産業計測制御研究会 2006年9月

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開催年月日： 2006年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ハードディスクベンチマーク問題に対するFFSC設計

平田光男、長谷川裕美

電気学会産業計測制御研究会 2006年9月

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開催年月日： 2006年9月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
制振軌道と2自由度制御によるナノスケールサーボ設計

平田光男

平成18年電気学会産業応用部門大会 2006年8月

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開催年月日： 2006年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
バネ結合リンク付シフトレバーのＨ∞パワーアシスト制御

平田光男、荻原努、岡本仁史、足立修一、長村謙介、小林真也

第6回制御部門大会 2006年6月

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開催年月日： 2006年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定

平田光男、野口栄、足立修一

第6回制御部門大会 2006年6月

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開催年月日： 2006年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
仮想変動を用いた不確かさ表現と機械振動系のロバスト性安定解析法

木村剛生、千田有一、古川亮、平田光男

第6回制御部門大会 2006年6月

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開催年月日： 2006年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御

長村謙介、小林真也、永野雅春、平田光男、足立修一

第6回制御部門大会 2006年6月

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開催年月日： 2006年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ハイブリッドモデリングによる障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルの構築

佐野知広、山中浩、平田光男、足立修一、藤原幸広

第50回システム制御情報学会研究発表講演会 2006年5月

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開催年月日： 2006年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
障害物回避アルゴリズム評価用ドライバモデルの構築

山中浩、佐野知弘、平田光男、足立修一、藤原幸広

電気学会研究発表会 2006年3月

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開催年月日： 2006年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計

芦川正啓、平田光男、足立修一、坂庭浩

日本機械学会関東支部第12期総会講演会 2006年3月

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開催年月日： 2006年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
小型軽量フライングロボットのガイダンスコントロール

王偉、野波健蔵、平田光男、宋鋼、宮澤修

第48回自動制御連合講演会 2005年11月

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開催年月日： 2005年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
無香料カルマンフィルタによる非線形システムの推定

足立修一、石和真一、平田光男

第34回制御理論シンポジウム 2005年11月

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開催年月日： 2005年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
1ビットAD/DA変換器を用いたシステム同定に関する基礎検討

荻原努、平田光男、足立修一

第48回自動制御連合講演会 2005年11月

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開催年月日： 2005年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
共振モードの減衰を考慮した制振軌道設計とハードディスクのシーク制御への応用

平田光男

第9回「運動と振動の制御」シンポジウム 2005年8月

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開催年月日： 2005年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ハードディスクドライブのハイブリッド同定に関する基礎検討

平田光男、野口栄、足立修一

電気学会産業計測制御研究会 2005年8月

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開催年月日： 2005年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
Ｈ∞制御理論によるハードディスクベンチマーク問題の解法

平田光男、長谷川裕美

電気学会産業計測制御研究会 2005年8月

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開催年月日： 2005年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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研究活動に関する受賞

教育貢献賞

2023年9月計測自動制御学会
Outstanding Paper Award

2022年3月 The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation

Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞受賞国：日本国
論文賞

2020年10月計測自動制御学会 PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法

鈴木雅康　平田光男

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受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰
著述賞

2020年10月計測自動制御学会基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御（コロナ社）

金子成彦, 山﨑由大, 大森浩充, 平田光男, 水本郁朗, 一柳満久, 松永彰生, 神田智博

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受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞
日本機械学会機械力学・計測制御部門パイオニア賞

2018年8月日本機械学会周波数整形型終端状態制御の開発

平田光男

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
Outstanding Paper Award

2018年3月 The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization A Study on PWM-Type Input Systems: Ability of Multiple Pulses to Generate Arbitrary Vectors and Exact Linearlization

Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞
第14回宇都宮大学ベストレクチャー賞

2017年9月宇都宮大学電気回路Cの講義

平田光男
第13回宇都宮大学ベストレクチャー賞

2016年宇都宮大学制御工学の講義

平田光男
論文賞

2011年9月計測自動制御学会安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御

平田光男，飯野郁与，安達和孝，金子豊

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受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰
パイオニア技術賞

2011年3月計測自動制御学会高速高精度なモーションコントロールに関する研究

高速高精度なモーションコントロールに関する研究

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
著述賞

2010年8月計測自動制御学会ナノスケールサーボ制御

山口高司，平田光男，藤本博，他

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受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞
日本機械学会奨励賞（研究）

2004年4月日本機械学会サンプル値Ｈ∞制御理論のメカトロニクス機器への適用の研究

平田光男

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
計測自動制御学会制御部門大会賞

2002年5月計測自動制御学会離散時間2自由度Ｈ∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御

平田光男

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
日本機械学会機械力学・計測制御部門部門貢献賞

1999年3月日本機械学会機械力学・計測制御部門への貢献

平田光男

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受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞

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共同研究・競争的資金等の研究

ナノスケールサーボにおけるデータ駆動型制御のための制振軌道設計

研究課題/領域番号：22K04149 2022年4月 - 2025年3月

科学研究費補助金基盤研究（C）

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担当区分：研究代表者

配分額：4290000円（直接経費：3300000円、間接経費：990000円）
PWM型入力による完全追従制御

研究課題/領域番号：19K04438 2019年4月 - 2023年3月

科学研究費補助金基盤研究（C）

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担当区分：研究代表者

配分額：4290000円（直接経費：3300000円、間接経費：990000円）
エネルギー回生機構を持つハードディスクドライブの制御系開発

研究課題/領域番号：16K14282 2016年4月 - 2019年3月

科学研究費補助金挑戦的萌芽研究

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担当区分：研究代表者

配分額：3770000円（直接経費：2900000円、間接経費：870000円）
高速高精度メカトロ制御のための位置決め終了判定法の確立

研究課題/領域番号：25420429 2013年4月 - 2016年3月

科学研究費補助金基盤研究（C）

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担当区分：研究代表者

配分額：5070000円（直接経費：3900000円、間接経費：1170000円）

授業

新入生ｾﾐﾅｰ G153101

2021年度（大学）
電気回路Ⅰ T740013

2021年度（大学）
制御工学 T740052

2021年度（大学）
ｱﾄﾞﾊﾞﾝｽﾄ制御工学特論 Y502070

2021年度（大学院）
ﾛﾊﾞｽﾄ制御理論 B100365

2021年度（大学院）