2024/04/09 更新

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ヒラタ ミツオ
平田 光男
HIRATA Mitsuo
所属
工学部 基盤工学科 情報電子オプティクスコース 教授
地域創生推進機構 イノベーション支援センター センター長
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 情報電気電子システム工学プログラム 教授
地域創生科学研究科 博士後期課程 先端融合科学専攻 先端工学システムデザインプログラム 教授
職名
教授

学位

  • 博士(工学) ( 1996年3月   千葉大学 )

研究キーワード

  • 先端的制御理論

  • 制御理論の産業応用

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学  / 先端的制御理論とその産業応用

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス  / 機械システムの制御

 

論文

書籍等出版物

  • 基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御

    山崎 由大 大森 浩充 平田 光男 水本 郁朗 一柳 満久( 担当: 共著)

    コロナ社  2019年2月 

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    記述言語:日本語   著書種別:教科書・概説・概論

  • ロボット制御学ハンドブック

        ( 担当: 共著)

    近代科学社  2017年12月 

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    担当ページ:1024   記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 実践ロバスト制御

    平田光男( 担当: 単著)

    コロナ社  2017年4月  ( ISBN:9784339033113

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    担当ページ:228   記述言語:日本語   著書種別:教科書・概説・概論

  • 制御の事典

    野波健蔵 水野毅 足立修一 池田雅夫 大須賀公一( 担当: 共著)

    朝倉書店  2015年7月 

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    記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 第5版鉄鋼便覧第5巻「計測・制御・システム」

    ( 担当: 共著)

    日本鉄鋼協会  2014年8月 

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    記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems

    Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang( 担当: 共著)

    CRC Press  2013年8月 

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    記述言語:英語   著書種別:学術書

  • ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!

    平田 光男( 担当: 単著)

    TechShare  2012年10月 

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    記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • High-Speed Precision Motion Control

    Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang( 担当: 共著)

    CRC Press  2011年12月 

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    記述言語:英語   著書種別:学術書

  • ナノスケールサーボ制御

    山口 高司 平田 光男 藤本 博志( 担当: 共著)

    東京電機大学出版局  2007年10月 

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    記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 運動と振動の制御の最前線

    吉田和夫 野波健蔵 小池裕二 横山 誠 西村秀和( 担当: 共著)

    共立出版  2007年4月 

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    記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • MATLABによる制御系設計

    野波健蔵 西村秀和 平田光男( 担当: 共著)

    東京電機大学出版局  1998年5月 

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    記述言語:日本語   著書種別:学術書

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講演・口頭発表等

  • ゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御 国際会議

    飯野 郁与、平田 光男、安達 和孝、勝又 雄史

    第10回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2007  2007年 

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    開催年月日: 2007年

    会議種別:口頭発表(一般)  

研究活動に関する受賞

  • Outstanding Paper Award

    2022年3月   The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation

    Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 論文賞

    2020年10月   計測自動制御学会   PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法

    鈴木雅康 平田光男

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰 

  • 著述賞

    2020年10月   計測自動制御学会   基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御(コロナ社)

    金子 成彦, 山﨑 由大, 大森 浩充, 平田 光男, 水本 郁朗, 一柳 満久, 松永 彰生, 神田 智博

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    受賞区分:出版社・新聞社・財団等の賞 

  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 パイオニア賞

    2018年8月   日本機械学会   周波数整形型終端状態制御の開発

    平田光男

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • Outstanding Paper Award

    2018年3月   The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   A Study on PWM-Type Input Systems: Ability of Multiple Pulses to Generate Arbitrary Vectors and Exact Linearlization

    Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 第14回宇都宮大学ベストレクチャー賞

    2017年9月   宇都宮大学   電気回路Cの講義

    平田光男

  • 第13回宇都宮大学ベストレクチャー賞

    2016年   宇都宮大学   制御工学の講義

    平田光男

  • 論文賞

    2011年9月   計測自動制御学会   安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御

    平田光男,飯野郁与,安達和孝,金子豊

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰 

  • パイオニア技術賞

    2011年3月   計測自動制御学会   高速高精度なモーションコントロールに関する研究

    高速高精度なモーションコントロールに関する研究

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 著述賞

    2010年8月   計測自動制御学会   ナノスケールサーボ制御

    山口高司,平田光男,藤本博,他

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    受賞区分:出版社・新聞社・財団等の賞 

  • 日本機械学会 奨励賞(研究)

    2004年4月   日本機械学会   サンプル値H∞制御理論のメカトロニクス機器への適用の研究

    平田光男

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 計測自動制御学会 制御部門大会賞

    2002年5月   計測自動制御学会   離散時間2自由度H∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御

    平田光男

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献賞

    1999年3月   日本機械学会   機械力学・計測制御部門への貢献

    平田光男

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

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共同研究・競争的資金等の研究

  • ナノスケールサーボにおけるデータ駆動型制御のための制振軌道設計

    研究課題/領域番号:22K04149  2022年4月 - 2025年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:4290000円 ( 直接経費:3300000円 、 間接経費:990000円 )

  • PWM型入力による完全追従制御

    研究課題/領域番号:19K04438  2019年4月 - 2023年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:4290000円 ( 直接経費:3300000円 、 間接経費:990000円 )

  • エネルギー回生機構を持つハードディスクドライブの制御系開発

    研究課題/領域番号:16K14282  2016年4月 - 2019年3月

    科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:3770000円 ( 直接経費:2900000円 、 間接経費:870000円 )

  • 高速高精度メカトロ制御のための位置決め終了判定法の確立

    研究課題/領域番号:25420429  2013年4月 - 2016年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:5070000円 ( 直接経費:3900000円 、 間接経費:1170000円 )

 

授業

  • 制御工学  T740052

    2021年度  ( 大学 )

  • 電気回路Ⅰ  T740013

    2021年度  ( 大学 )

  • 新入生セミナー  G153101

    2021年度  ( 大学 )

  • アドバンスト制御工学特論  Y502070

    2021年度  ( 大学院 )

  • ロバスト制御理論  B100365

    2021年度  ( 大学院 )