2025/07/10 更新
博士（工学） （ 1996年3月 千葉大学 ）
先端的制御理論
制御理論の産業応用
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 先端的制御理論とその産業応用
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械システムの制御
Fuel-Efficient Control Via Accelerator Mitigation in Series HEVs Using Nonlinear MPC 査読
Mitsuo Hirata,Daiki Mori
11th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control(AAC 2025) 2025年6月
Final-state control for a system with load displacement-dependent stiffness in a two-inertia system 査読
Mitsuo Hirata, Rikuto Nomura Masayasu Susuki, Hiroshi Araya, Yoich Igarashi
Mechanical Engineering Journal 12 ( 3 ) 24-00416 2025年6月
ニューラルネットワークとサポートベクタマシンによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出 招待 査読
平田 光男, 田代 堅聖 鈴木 雅康, 仲田 勇人
計測自動制御学会論文集 61 ( 3 ) 135 - 141 2025年3月
長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御 招待 査読
野村 陸人,平田 光男, 鈴木 雅康
計測自動制御学会論文集 60 ( 3 ) 116 - 123 2024年3月
Nonlinear feedforward controller design of gasoline engine air-path system for reducing engine torque overshoot 査読
Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
International Journal of Engine Research 25 ( 6 ) 1206 - 1217 2024年2月
A study on feedforward control for permanent magnet synchronous motor using alpha, beta-axes model 招待 査読
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Tomoki Tani
Proc.of Mecatronics and AISM2023 2023年9月
Two-step design of H-infinity controller for dual stage hard disk drives 招待 査読
Mitsuo Hirata, Jun Shimokasa, Masayasu Suzuki
Proc.of IFAC World Congress 2023 11376 - 11379 2023年7月
異分散ガウス過程回帰によるガソリンエンジン吸排気系のバラツキモデリングとモデル予測制御 招待 査読
平田光男，西川裕太，鈴木雅康
12 ( 6 ) 2022年12月
Basic study on parameter estimation by Gaussian process regression and feedforward control of a gasoline engine air-path system 査読
Yuta Nishikawa, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
SICE Annual Conference 833 - 835 2022年9月
Emergency obstacle avoidance for automobiles using error-learning final-state control with tire slip angle constraint 査読
Saki Iwadate, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control 2022年9月
Flatness-based feedforward controller design of gasoline engine air-path system using neural network 査読
Kyle Takeda, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
The 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA) 2022年7月
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Kohta Tamekuni
IEEE Transactions on Control Systems Technology 2022年4月
ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とそのFPGA による低消費電力実装 査読
花俣 慎一、穐山 空道、平田 光男
自動車技術会論文集 53 ( 3 ) 605 - 610 2022年4月
AI制御技術 -ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とその FPGAによる低消費電力実装- 招待 査読
花俣 慎一、穐山 空道、平田 光男
JSAE エンジンレビュー 12 ( 2 ) 2022年3月
Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation 査読
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 25 - 30 2022年3月
A study on reducing effect of temporal quantization error in pulse drive systems 査読
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
IEEE International Conference on Advanced Motion Control 106 - 111 2022年2月
Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Ryotaro Nishida, Masayasu Suzuki, Mitsuhiro Muto, Takuma Fujii, Takayuki Hikita
IFAC-PapersOnLine 54 ( 10 ) 1 - 6 2021年8月
A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization 査読
Masayasu Suzuki, Yuya Takizawa, Mitsuo Hirata
2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2021年3月
Mitsuo Hirata, Teruhiko Asahi, Tatsuya Shiraishi, Masayasu Suzuki
IFAC-PapersOnLine 53 ( 2 ) 13994 - 13999 2020年7月
Output perfect tracking control for a plant with PWM-type input 査読
Kohta Tamekuni, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
IFAC-PapersOnLine 53 ( 2 ) 8351 - 8356 2020年7月
Star-shaped control-vector sets of second-order systems with PWM-type input 査読
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
Automatica 116 2020年6月
予混合的なディーゼル燃焼のモデルベースト制御-ランダムアクセル操作条件における制御システムの評価- 査読
高橋 幹, 山崎 由大, 金子 成彦, 藤井 聖也, 水本 郁朗, 林 知史, 旭 輝彦, 平田 光男
計測自動制御学会論文集 56 ( 3 ) 176 - 186 2020年3月
ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！第２版
平田光男（ 担当： 単著）
TechShare 2022年5月 （ ISBN:978-4-9910887-1-1 ）
基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御
山崎 由大 大森 浩充 平田 光男 水本 郁朗 一柳 満久（ 担当： 共著）
コロナ社 2019年2月
ロボット制御学ハンドブック
（ 担当： 共著）
近代科学社 2017年12月
実践ロバスト制御
平田光男（ 担当： 単著）
コロナ社 2017年4月 （ ISBN:9784339033113 ）
制御の事典
野波健蔵 水野毅 足立修一 池田雅夫 大須賀公一（ 担当： 共著）
朝倉書店 2015年7月
第5版鉄鋼便覧第5巻「計測・制御・システム」
（ 担当： 共著）
日本鉄鋼協会 2014年8月
Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems
Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang（ 担当： 共著）
CRC Press 2013年8月
ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！
平田 光男（ 担当： 単著）
TechShare 2012年10月
High-Speed Precision Motion Control
Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang（ 担当： 共著）
CRC Press 2011年12月
ナノスケールサーボ制御
山口 高司 平田 光男 藤本 博志（ 担当： 共著）
東京電機大学出版局 2007年10月
運動と振動の制御の最前線
吉田和夫 野波健蔵 小池裕二 横山 誠 西村秀和（ 担当： 共著）
共立出版 2007年4月
MATLABによる制御系設計
野波健蔵 西村秀和 平田光男（ 担当： 共著）
東京電機大学出版局 1998年5月
Fuel-Efficient Control Via Accelerator Mitigation in Series HEVs Using Nonlinear MPC 国際会議
Mitsuo Hirata,Daiki Mori
11th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control(AAC 2025) 2025年6月 IFAC
ゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御 国際会議
飯野 郁与、平田 光男、安達 和孝、勝又 雄史
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2007 2007年
教育貢献賞
2023年9月 計測自動制御学会
Outstanding Paper Award
2022年3月 The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation
Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata
論文賞
2020年10月 計測自動制御学会 PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法
鈴木雅康 平田光男
著述賞
2020年10月 計測自動制御学会 基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御（コロナ社）
金子 成彦, 山﨑 由大, 大森 浩充, 平田 光男, 水本 郁朗, 一柳 満久, 松永 彰生, 神田 智博
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 パイオニア賞
2018年8月 日本機械学会 周波数整形型終端状態制御の開発
平田光男
Outstanding Paper Award
2018年3月 The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization A Study on PWM-Type Input Systems: Ability of Multiple Pulses to Generate Arbitrary Vectors and Exact Linearlization
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
第14回宇都宮大学ベストレクチャー賞
2017年9月 宇都宮大学 電気回路Cの講義
平田光男
第13回宇都宮大学ベストレクチャー賞
2016年 宇都宮大学 制御工学の講義
平田光男
論文賞
2011年9月 計測自動制御学会 安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御
平田光男，飯野郁与，安達和孝，金子豊
パイオニア技術賞
2011年3月 計測自動制御学会 高速高精度なモーションコントロールに関する研究
高速高精度なモーションコントロールに関する研究
著述賞
2010年8月 計測自動制御学会 ナノスケールサーボ制御
山口高司，平田光男，藤本博，他
日本機械学会 奨励賞（研究）
2004年4月 日本機械学会 サンプル値Ｈ∞制御理論のメカトロニクス機器への適用の研究
平田光男
計測自動制御学会 制御部門大会賞
2002年5月 計測自動制御学会 離散時間2自由度Ｈ∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御
平田光男
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献賞
1999年3月 日本機械学会 機械力学・計測制御部門への貢献
平田光男
ナノスケールサーボにおけるデータ駆動型制御のための制振軌道設計
研究課題/領域番号：22K04149 2022年4月 - 2025年3月
科学研究費補助金 基盤研究（C）
担当区分：研究代表者
配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
PWM型入力による完全追従制御
研究課題/領域番号：19K04438 2019年4月 - 2023年3月
科学研究費補助金 基盤研究（C）
担当区分：研究代表者
配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
エネルギー回生機構を持つハードディスクドライブの制御系開発
研究課題/領域番号：16K14282 2016年4月 - 2019年3月
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
担当区分：研究代表者
配分額：3770000円 （ 直接経費：2900000円 、 間接経費：870000円 ）
高速高精度メカトロ制御のための位置決め終了判定法の確立
研究課題/領域番号：25420429 2013年4月 - 2016年3月
科学研究費補助金 基盤研究（C）
担当区分：研究代表者
配分額：5070000円 （ 直接経費：3900000円 、 間接経費：1170000円 ）
制御工学 T740052
2021年度 （ 大学 ）
電気回路Ⅰ T740013
2021年度 （ 大学 ）
新入生ｾﾐﾅｰ G153101
2021年度 （ 大学 ）
ﾛﾊﾞｽﾄ制御理論 B100365
2021年度 （ 大学院 ）
ｱﾄﾞﾊﾞﾝｽﾄ制御工学特論 Y502070
2021年度 （ 大学院 ）
