2025/07/31 更新
博士（工学） （ 1996年3月 千葉大学 ）
先端的制御理論
制御理論の産業応用
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 先端的制御理論とその産業応用
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械システムの制御
Quasi-Optimal Solution for Data-Driven Final State Control Based on Data-Driven Prediction 招待 査読
Mitsuo Hirata
Joint 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 14th Symposium on Robotics 2025年7月
シリーズハイブリッド電気自動車における ドライバのアクセル操作緩和による省燃費制御 招待 査読
森 大輝, 平田 光男
JSAE Engine Review 15 ( 5 ) 2025年7月
Fuel-Efficient Control Via Accelerator Mitigation in Series HEVs Using Nonlinear MPC 査読
Mitsuo Hirata,Daiki Mori
11th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control(AAC 2025) 2025年6月
Final-state control for a system with load displacement-dependent stiffness in a two-inertia system 査読
Mitsuo Hirata, Rikuto Nomura Masayasu Susuki, Hiroshi Araya, Yoich Igarashi
Mechanical Engineering Journal 12 ( 3 ) 24-00416 2025年6月
ニューラルネットワークとサポートベクタマシンによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出 招待 査読
平田 光男, 田代 堅聖 鈴木 雅康, 仲田 勇人
計測自動制御学会論文集 61 ( 3 ) 135 - 141 2025年3月
長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御 招待 査読
野村 陸人,平田 光男, 鈴木 雅康
計測自動制御学会論文集 60 ( 3 ) 116 - 123 2024年3月
Nonlinear feedforward controller design of gasoline engine air-path system for reducing engine torque overshoot 査読
Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
International Journal of Engine Research 25 ( 6 ) 1206 - 1217 2024年2月
A study on feedforward control for permanent magnet synchronous motor using alpha, beta-axes model 招待 査読
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Tomoki Tani
Proc.of Mecatronics and AISM2023 2023年9月
Two-step design of H-infinity controller for dual stage hard disk drives 招待 査読
Mitsuo Hirata, Jun Shimokasa, Masayasu Suzuki
Proc.of IFAC World Congress 2023 11376 - 11379 2023年7月
異分散ガウス過程回帰によるガソリンエンジン吸排気系のバラツキモデリングとモデル予測制御 招待 査読
平田光男，西川裕太，鈴木雅康
12 ( 6 ) 2022年12月
Basic study on parameter estimation by Gaussian process regression and feedforward control of a gasoline engine air-path system 査読
Yuta Nishikawa, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
SICE Annual Conference 833 - 835 2022年9月
Emergency obstacle avoidance for automobiles using error-learning final-state control with tire slip angle constraint 査読
Saki Iwadate, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control 2022年9月
Flatness-based feedforward controller design of gasoline engine air-path system using neural network 査読
Kyle Takeda, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki
The 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA) 2022年7月
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Kohta Tamekuni
IEEE Transactions on Control Systems Technology 2022年4月
ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とそのFPGA による低消費電力実装 査読
花俣 慎一、穐山 空道、平田 光男
自動車技術会論文集 53 ( 3 ) 605 - 610 2022年4月
AI制御技術 -ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とその FPGAによる低消費電力実装- 招待 査読
花俣 慎一、穐山 空道、平田 光男
JSAE エンジンレビュー 12 ( 2 ) 2022年3月
Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation 査読
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 25 - 30 2022年3月
A study on reducing effect of temporal quantization error in pulse drive systems 査読
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
IEEE International Conference on Advanced Motion Control 106 - 111 2022年2月
Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Ryotaro Nishida, Masayasu Suzuki, Mitsuhiro Muto, Takuma Fujii, Takayuki Hikita
IFAC-PapersOnLine 54 ( 10 ) 1 - 6 2021年8月
A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization 査読
Masayasu Suzuki, Yuya Takizawa, Mitsuo Hirata
2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2021年3月
Output perfect tracking control for a plant with PWM-type input 査読
Kohta Tamekuni, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
IFAC-PapersOnLine 53 ( 2 ) 8351 - 8356 2020年7月
Mitsuo Hirata, Teruhiko Asahi, Tatsuya Shiraishi, Masayasu Suzuki
IFAC-PapersOnLine 53 ( 2 ) 13994 - 13999 2020年7月
Star-shaped control-vector sets of second-order systems with PWM-type input 査読
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
Automatica 116 2020年6月
予混合的なディーゼル燃焼のモデルベースト制御-ランダムアクセル操作条件における制御システムの評価- 査読
高橋 幹, 山崎 由大, 金子 成彦, 藤井 聖也, 水本 郁朗, 林 知史, 旭 輝彦, 平田 光男
計測自動制御学会論文集 56 ( 3 ) 176 - 186 2020年3月
Mitsuo Hirata, Tomofumi Hayashi, Teruhiko Asahi, Motoki Takahashi, Yudai Yamazaki, Shigehiko Kaneko
SAE Technical Paper 2019-01 ( 2321 ) 2019年12月
A Study on Frequency-Shaped Final-State Control for PWM-Type Input Systems 査読
Yuya Takizawa, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 999 - 1000 2019年9月
Mitsuo Hirata, Tomofumi Hayashi, Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko
IFAC-PapersOnLine 52 ( 5 ) 341 - 346 2019年6月
Evaluation of Model Based Control Systems for Multi-Stage Heat Release of Advanced Diesel Combustion 査読
Yudai Yamasaki, Motoki Takahashi, Shigehiko Kaneko, Seiya Fujii, Ikuro Mizumoto, Tomofumi Hayashi, Teruhiko Asahi, Mitsuo Hirata, Makoto Eguchi, Hirom
Symposium for Combustion Control 2019 217 - 228 2019年6月
Simple Adaptive Control for a Diesel Engine Air Path System 査読
Makoto Eguchi, Zhang Xinyu, Daichi Sakai, Hiromitsu Ohmori, Tomofumi Hayashi, Mitsuo Hirata, Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko
Asian Control Conference 2019 103 - 107 2019年6月
A Remark on Zero Placement in Exact Linearization Using Multi-Degree-Of-Freedom PWM-Type Input 査読
Masayasu Suzuki, Kohta Tamekuni, Mitsuo Hirata
Asian Control Conference 2019 1199 - 1204 2019年6月
Model-Based Control System for Advanced Diesel Combustion 査読
Motoki Takahashi, Yudai Yamasaki, Shigehiko Kaneko, Seiya Fujii, Ikuro Mizumoto, Tomofumi Hayashi, Teruhiko Asahi, Mitsuo Hirata
IFAC-PapersOnLine 52 ( 5 ) 171 - 177 2019年6月
離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデル構築とフィードフォワード制御 査読
林 知史 小泉 純 平田 光男 高橋 幹 山崎 由大
自動車技術会論文集 50 ( 2 ) 291 - 296 2019年2月
Two-Degree-of-Freedom H∞ Control of Diesel Engine Air Path System with Nonlinear Feedforward Controller 査読
Mitsuo Hirata Tomofumi Hayashi Jun Koizumi Motoki Takahashi Yudai Yamasaki
IFAC-PapersOnLine 51 ( 31 ) 535 - 541 2018年9月
Partial state perfect tracking control of PWM-type input systems 査読
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 124 - 127 2018年9月
Final-state control of a motion control system with energy storage mechanism 査読
Mitsuo Hirata Masahiro Fukuda Masayasu Suzuki
The 14th International Conference on Motion and Vibration Control 2018年8月
Modeling of diesel engine air path system using a discrete combustion model and two-degree-of-freedom control 査読
Mitsuo Hirata Tomofumi Hayashi Jun Koizumi
Symposium for Combustion Control 2018 2018年
A study on PWM-type input systems: Ability of multiple pulses to generate arbitrary vectors and exact linearization 査読
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, IS1-4, 2018. 2018年3月
Star-shaped input-value sets of second-order PWM-type systems 査読
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
Proc. of IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control 138 - 143 2018年3月
多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御へのH∞制御理論の適用 査読
平田光男 鈴木雅康 山﨑由大 金子成彦
自動車技術会論文集 49 ( 2 ) 224 - 229 2018年
Final-State Control for a Galvano Scanner: Minimizing Mirror Vibration in an Inclined Direction Relative to the Rotation Axis 査読
Shinji Ueda Mitsuo Hirata
Proc. of Conference on Decision and Control 2017 3289 - 3294 2017年12月
H∞ control of combustion in diesel engine using a discrete dynamics model with triple fuel injection 査読
Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki Ryosuke Ikemura Yudai Yamasaki
Symposium for Combustion Control 2017 2017年
Exact linearization of third-order systems with pulse-width-modulation-type inputs 査読
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
NOLTA, IECIE 9 ( 2 ) 204 - 217 2017年
PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法 査読
鈴木雅康 平田光男
計測自動制御学会論文集 2017年
Two-Degree-of-Freedom H ∞ Control of Combustion in Diesel Engine Using a Discrete Dynamics Model 査読
Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki
Control Theory and Technology 15 ( 2 ) 108 - 116 2017年
Trajectory Design of Galvano Scanner Considering Voltage Constraint of Current Amplifier 査読
Shinji Ueda Yukie Kuroki Mitsuo Hirata
Electrical Engineering in Japan 198 ( 1 ) 54 - 64 2017年1月
Determination of the end of positioning phase using SVM:Kernel choice and parameter tuning 査読
Mitsuo Hirata Hiroyuki Onodera Masayasu Suzuki
IFAC-PapersOnLine 2016年9月
Two-Degree-of-Freedom H ∞ Control of Combustion in Diesel Engine Using a Discrete Dynamics Model 査読
Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki
Symposium for Combustion Control 2016 2016年6月
PWM制御系の入力変換による厳密線形化 査読
鈴木雅康 平田光男
計測自動制御学会論文集 Vol52 ( No.4 ) 205 - 212 2016年
H∞ control of combustion in diesel engines using a discrete dynamics model 査読
Mitsuo Hirata Sota Ishizuki Masayasu Suzuki
Journal of Physics: Conference Series 744 ( 1 ) 2016年
H∞ ミラーの倒れ応答を考慮したガルバノスキャナのためのフィードフォワード入力設計法 査読
上田伸治 平田光男
電気学会論文誌D 136 ( 11 ) 851 - 860 2016年
Parallel Feedforward for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems 査読
Masaya Tanemura Yuichi Chida Hiroyuki Kobayashi Mitsuo Hirata
SICE,Journal of Control,Measurement,and System Integration No.5 ( Vol.8 ) 354 - 361 2015年8月
Exact linearization of three-dimentional LTI systems with PWM inputs 査読
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
IFAC, Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems 2015年8月
System identification of a galvano scanner using input-output data obtained from positioning control 査読
Hirofumi Sekine Shinji Ueda Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
Proc of European Control Conference 2015 2015年7月
Determination of the end of the positioning phase using support vector machine 査読
Mitsuo Hirata Akira Yokozuka
Proc of 10th Asian Control Conferece 2015 2015年5月
Exact linearization of PWM-hold discrete-time systems using input transformation 査読
Masayasu Suzuki Mitsuo Hirata
Proc of European Control Conference 2015 2015年
JSME-IIP division academic roadmap on information strage 査読
Kenji Fukuzawa Mitsuo Hirata Shigeo Nakamura Hiroshi Tani
Technology Roadmap Forum for Stragetic Innovation by Exploration 2015年3月
Parallel Feedforward Design using LMI for Unknown Disturbance Estimation of Non-Minimum Phase System 査読
Masaya Tanemura Yuichi Chida Mitsuo Hirata
Proc of SICE Annual Conference 2014 2014年9月
粒子モデル予測制御による鋼板温度のばらつき制御 査読
大角洸平 大塚敏之 平田光男 塩谷政典
鉄と鋼 99 ( 4 ) 275 - 282 2013年4月
電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法
上田伸治 黒木幸恵 平田光男
電気学会論文誌D 133 ( 1 ) 10 - 19 2013年
クオータニオンを用いた小型固定翼機の高性能Prop-Hanging飛行制御
皆川 佳孝 平田 光男
計測自動制御学会論文誌 49 ( 2 ) 275 - 283 2013年
Final-State Control Using a Time-Symmetric Polynomial Input
平田 光男 上野 藤丸
IEEE Trans. Control Systems Technology 20 ( 2 ) 395 - 401 2012年
Final -State Control Using Polynomial and Time-Series Data
Mitsuo Hirata Fujimaru Ueno
IEEE Trans.Magnetics Vol.47 ( No.7 ) 1944 - 1950 2011年7月
Identification of a Mechanical Hybrid System Switched by the Absolute Value of Velocity or Displacement
平田 光男 野口 栄 足立修一
Electronics and Communications in Japan 94 ( 8 ) 65 - 72 2011年
終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御
平田 光男 江田 明浩
電気学会論文誌D 131 ( 3 ) 252 - 258 2011年
電動コンプレッサ用IPMモータの回転変動抑制制御
冨田 稔 長村 謙介 平田 光男
Calsonic Kansei Technical Review ( 7 ) 31 - 36 2011年
機台振動抑圧を考慮したXYステージの軌道追従制御
平田 光男 坂田 祐寿 井出 勇治
電気学会論文誌D 131 ( 3 ) 237 - 243 2011年
コイラー巻き取り装置のモデリングと制御 査読
平田光男 江田 明浩 古屋 賢一 児島 晃 増田 士朗
鉄と鋼 96 ( 7 ) 451 - 458 2010年
ゲインスケジュールドＨ∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上
平田 光男 飯野 郁与 金子 豊 安達 和孝
電気学会論文誌D 130 ( 10 ) 1139 - 1146 2010年
多項式入力型FSCによるハードディスク装置のシーク制御 査読
電気学会論文誌D 2010年3月
安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御 査読
計測自動制御学会産業論文集 2010年2月
A Hybrid Modeling Method for Mechanical Systems 査読
Mechatronics 2010年2月
長距離移動のための終端状態制御 査読
計測自動制御学会論文集 2009年12月
Servo Performance Enhancement of Motion System via a Quantization Error Estimation Method ---Introduction to Nanoscale Servo Control--- 査読
Mitsuo Hirata Takahiro Kidokoro
IEEE Trans. on Industrial Electronics 56 ( 10 ) 3817 - 3824 2009年10月
終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御 査読
平田 光男 城所 隆弘 上田 伸治
電気学会論文誌D 129 ( 9 ) 938 - 944 2009年9月
Development of a Slip Speed Control System for a Lockup Clutch (Part III) 査読
Yutaka Kaneko Kazutaka Adachi Fumiyo Iino Mitsuo Hirata
SAE International Journal of Engines 2 ( 1 ) 935 - 940 2009年
速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 査読
平田光男 野口 栄 足立 修一
電気学会論文誌C 128 ( 5 ) 781 - 787 2008年
スライドドアのパワーアシスト制御 査読
長村 謙介 平田 光男 岡本 仁史
電気学会論文誌D 128 ( 8 ) 1062 - 1063 2008年
フィードバック型誤差モデルを用いたＨ∞制御によるハードディスク制御系の高帯域化 査読
平田光男 長谷川裕美
電気学会論文誌D 128 ( 10 ) 1211 - 1218 2008年
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御 査読
長村 謙介 小林 真也 永野 雅春 平田 光男 足立 修一
電気学会論文誌D 128 ( 11 ) 1262 - 1268 2008年
Power Assist Control for Slide Doors 査読
Kensuke Osamura Shinya Kobayashi Mitsuo Hirata Hitoshi Okamoto
Calsonic Kansei Technical Review 5 114 - 119 2008年
バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御 査読
平田 光男 荻原 努 岡本 仁史 足立 修一 長村 謙介
電気学会論文誌D部門 127-D ( 11 ) 1133 - 1140 2007年11月
超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御 査読
王 偉 平田 光男 野波 健蔵 宮澤 修
日本ロボット学会誌 25 ( 1 ) 121 - 129 2007年1月
Short Track Seeking of Hard Disk Drives Under Multirate Control---Computationally Efficient Approach Based on Initial Value Compensation 査読
Mitsuo Hirata Masayoshi Tomizuka
IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 10 ( 5 ) 535 - 545 2005年5月
終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御 査読
平田 光男 長谷川 辰紀 野波 健蔵
電気学会論文誌D部門 125-D ( 5 ) 524 - 529 2005年5月
A Comparative Study of the Use of the Generalized Hold Function for HDDs 査読
Keitaro Ohno Mitsuo Hirata Roberto Horowitz
IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 10 ( 1 ) 26 - 33 2005年1月
Ultra-high speed positioning control of a gravure engraving unit using a discrete-time two-degree-of-freedom H-infinity control 査読
Mitsuo Hirata Donghao Tang Kenzo Nonami Hideaki Ogawa Yoshihiro Taniguchi
Control Engineering Practice 10 ( 7 ) 783 - 795 2002年7月
ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の二自由度離散時間スライディングモード制御 査読
唐 東豪 野波 健蔵 平田 光男 小川 秀明 谷口 義弘
日本機械学会論文集(C編) 67 ( 664 ) 82 - 88 2001年12月
離散時間2自由度Ｈ∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御 査読
平田 光男 唐 東豪 野波 健蔵 小川 秀明 谷口 義弘
電気学会論文誌D部門 121-D ( 8 ) 879 - 886 2001年8月
サンプル値系に対する2自由度制御系の一設計法～フィードバック補償器の動特性を用いた手法 査読
平田 光男 野波 健蔵
計測自動制御学会論文集 37 ( 5 ) 471 - 473 2001年5月
サンプル値Ｈ∞制御を用いた磁気軸受のロバストディジタル制御 査読
平田 光男 亀井 正史 野波 健蔵
日本機械学会論文集(C編) 67 ( 657 ) 297 - 302 2001年5月
ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系のモデリングと制御 査読
唐 東豪 野波 健蔵 平田 光男 小川 秀明 谷口 義弘
日本機械学会論文集(C編) 66 ( 649 ) 83 - 89 2000年9月
A Solvability Condition of an Extended H-infinity Control Problem using Riccati Inequalities 査読
Mitsuo Hirata Kang-Zhi Liu Takashi Sato Kenzo Nonami
International Journal of Control 73 ( 4 ) 265 - 275 2000年4月
サンプル値Ｈ∞制御理論を用いたハードディスクのフォロイング制御 査読
平田 光男 熱海 武憲 村瀬 明代 野波 健蔵
計測自動制御学会論文集 36 ( 2 ) 172 - 179 2000年2月
リッカチ不等式を用いた拡張Ｈ∞制御問題の可解条件の導出 査読
平田 光男 佐藤 隆之 劉 康志 美多 勉
計測自動制御学会論文集 34 ( 7 ) 741 - 748 1998年7月
H-infinity Control Versus Disturbance-Observer-Based Control 査読
Tsutomu Mita Mitsuo Hirata Zhang Hui Kenichi Murata
IEEE Trans. on Industrial Electronics 45 ( 3 ) 488 - 495 1998年3月
Active Vibration Control of a 2-Mass System Using mu-Synthesis with a Descriptor Form Representation 査読
Mitsuo Hirata K.Z. Liu Tsutomu Mita
Control Engineering Practice 4 ( 4 ) 545 - 552 1996年4月
フィードバック補償器の動特性を用いた2自由度制御系の一設計法 --- 規範モデルを用いた手法 --- 査読
平田 光男 劉 康志 美多 勉
電気学会論文誌D部門 116-D ( 1 ) 71 - 78 1996年1月
美多 勉 平田 光男 Sergio B. Villas-Boas
電気学会論文誌D部門 115-D ( 10 ) 1253 - 1262 1995年9月
美多 勉 平田 光男 村田 健一
電気学会論文誌C部門 115-C ( 8 ) 1002 - 1011 1995年8月
2慣性系に対するμ-Synthesisを用いた制振制御 査読
平田 光男 劉 康志 美多 勉
電気学会論文誌Ｄ部門 114-D ( 5 ) 512 - 519 1994年5月
Ｈ∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御 査読
平田 光男 劉 康志 美多 勉 山口 高司
計測自動制御学会論文集 29 ( 1 ) 71 - 77 1993年1月
ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！第２版
平田光男（ 担当： 単著）
TechShare 2022年5月 （ ISBN:978-4-9910887-1-1 ）
基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御
山崎 由大 大森 浩充 平田 光男 水本 郁朗 一柳 満久（ 担当： 共著）
コロナ社 2019年2月
ロボット制御学ハンドブック
（ 担当： 共著）
近代科学社 2017年12月
実践ロバスト制御
平田光男（ 担当： 単著）
コロナ社 2017年4月 （ ISBN:9784339033113 ）
制御の事典
野波健蔵 水野毅 足立修一 池田雅夫 大須賀公一（ 担当： 共著）
朝倉書店 2015年7月
第5版鉄鋼便覧第5巻「計測・制御・システム」
（ 担当： 共著）
日本鉄鋼協会 2014年8月
Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems
Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang（ 担当： 共著）
CRC Press 2013年8月
ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！
平田 光男（ 担当： 単著）
TechShare 2012年10月
High-Speed Precision Motion Control
Takashi Yamaguchi Mitsuo Hirata Chee Khiang Pang（ 担当： 共著）
CRC Press 2011年12月
ナノスケールサーボ制御
山口 高司 平田 光男 藤本 博志（ 担当： 共著）
東京電機大学出版局 2007年10月
運動と振動の制御の最前線
吉田和夫 野波健蔵 小池裕二 横山 誠 西村秀和（ 担当： 共著）
共立出版 2007年4月
MATLABによる制御系設計
野波健蔵 西村秀和 平田光男（ 担当： 共著）
東京電機大学出版局 1998年5月
Quasi-Optimal Solution for Data-Driven Final State Control Based on Data-Driven Prediction 招待 国際会議
Mitsuo Hirata
Joint 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 14th Symposium on Robotics 2025年7月 IFAC
Fuel-Efficient Control Via Accelerator Mitigation in Series HEVs Using Nonlinear MPC 国際会議
Mitsuo Hirata,Daiki Mori
11th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control(AAC 2025) 2025年6月 IFAC
電動パワーステアリングにおけるモータ慣性の影響を低減した2自由度モデルマッチング力制御
月折 洸聖，平田 光男, 宋 拓道，渡邉 雄太
第12回制御部門マルチシンポジウム 2025年3月 計測自動制御学会
シリーズハイブリッド電気自動車におけるドライバのアクセル操作緩和による省燃費制御に関する基礎検討 招待
森 大輝，平田 光男
第67回自動制御連合講演会 2024年11月 システム制御情報学会
多自由度パルス駆動系における制御入力の周波数整形に関する基礎検討 招待
黒須 紀行，平田 光男，鈴木 雅康
第67回自動制御連合講演会 2024年11月 システム制御情報学会
データ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御の最適解導出に関する検討
平田 光男
電気学会メカトロニクス制御研究会 2024年9月 電気学会
厳密線形化されたパルス駆動系の零点不安定化と2-Delay出力制御によるZPETCの追従性能の向上
川崎 純,平田 光男, 鈴木 雅康
電気学会メカトロニクス制御研究会 2024年9月 電気学会
ニューラルネットワークとSVMによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出
田代 堅聖, 平田 光男, 鈴木 雅康, 仲田 勇人
第11回制御部門マルチシンポジウム 2024年3月 計測自動制御学会
非線形フィードフォワードとPID型ロバスト制御器によるEGR輸送遅れを有するガソリンエンジン吸排気系の制御
齊藤 真信, 平田 光男, 鈴木 雅康
第11回制御部門マルチシンポジウム 2024年3月 計測自動制御学会
ガウス過程回帰を用いた非線形サブダイナミクスの学習によるエンジン吸排気系の確率的モデル予測制御 招待
荻野 柊介, 鈴木 雅康, 平田 光男
第66回自動制御連合講演会 2023年10月 公益社団法人 計測自動制御学会
データ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御の提案とメカニカルシステムの応用 招待
鬼塚 真輝, 平田 光男, 鈴木 雅康
第66回自動制御連合講演会 2023年10月 公益社団法人 計測自動制御学会
ガルバノスキャナの完全追従制御におけるPWM厳密線形化の実機による有効性検証 招待
川崎 純，平田 光男, 鈴木 雅康
第66回自動制御連合講演会 2023年10月 公益社団法人 計測自動制御学会
インパルス応答データに基づくデータ駆動型終端状態制御
平田 光男, 鈴木 雅康
電気学会メカトロニクス制御研究会 2023年9月 電気学会
ニューラルネットワークによるターボチャージャの特性変化検出に関する基礎検討
田代 堅聖, 平田 光男, 鈴木 雅康, 仲田 勇人
第10回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月 計測自動制御学会
長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御
野村 陸人, 平田 光男, 鈴木 雅康
第10回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月 計測自動制御学会
ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習
荒井 貴皓, 鈴木 雅康, 平田 光男
第10回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月 計測自動制御学会
機会制約付き終端状態制御による自動車の緊急障害物回避に関する基礎検討
大島 悠介, 鈴木 雅康, 平田 光男
第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2023年3月 電気学会
バックラッシュを有する電気自動車駆動系の外乱相殺型制振フィードフォワード制御
立石 剛宗, 平田 光男, 金子 豊
第65回自動制御連合講演会 2022年11月 一般社団法人 日本機械学会
ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習に関する基礎検討
荒井 貴皓, 平田 光男, 鈴木 雅康
第65回自動制御連合講演会 2022年11月 一般社団法人 日本機械学会
長距離移動のための複数多項式入力型終端状態制御
野村 陸人, 平田 光男, 鈴木 雅康
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022年9月 電気学会
H∞制御による2段アクチュエータを有するHDDベンチマーク問題の解法に関する基礎検討
下笠 隼, 平田 光男, 鈴木 雅康
電気学会メカトロニクス制御研究会 2022年9月 電気学会
時間分解能を考慮に入れたパルス駆動系の制御に関する研究
鈴木 雅康, 平田 光男
IIP2022 情報・知能・精密機器部門 講演会 2022年3月 一般社団法人 日本機械学会
誤差学習型終端状態制御による自動車の緊急障害物回避
岩舘 沙紀、平田 光男、鈴木 雅康
第17回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2021 2021年12月 日本機械学会
剛性が変位に依存する時変システムに対する終端状態制御
野村 陸人、平田 光男、鈴木 雅康、新谷 宏、五十嵐 洋一
第17回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2021 2021年12月 日本機械学会
ガソリンエンジン吸排気系の非線形フィードフォワード制御における拡張カルマンフィルタによる性能向上
西田 遼太郎、平田 光男、鈴木 雅康、武藤 充宏、藤井 拓磨、疋田 孝幸
第17回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2021 2021年12月 日本機械学会
PWM厳密線形化による三相インバータの電流制御に関する基礎検討
谷 智基、平田 光男、鈴木 雅康
第64回自動制御連合講演会 2021年11月
外部EGRを有するガソリンエンジン吸排気系の深層強化学習に関する基礎検討
森川 脩哉、平田 光男、鈴木 雅康
第64回自動制御連合講演会 2021年11月
異分散ガウス過程回帰によるエンジン吸排気系のバラツキモデリングとロバスト制御に関する基礎検討
西川 裕太、平田 光男、鈴木 雅康
第64回自動制御連合講演会 2021年11月
ニューラルネットワークを用いた走行抵抗係数推定とそのFPGAによる低消費電力実装
花俣 槙一、穐山 空道、平田 光男
自動車技術会 秋季大会 2021年10月 自動車技術会
多自由度パルス変調を利用した動的量子化器の設計に関する検討
瀧澤 侑也、平田 光男、鈴木 雅康
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2021年9月 電気学会
ガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベーストフィードフォワード制御
平田光男
2020年度AICE年次大会 2021年3月 AICE
低圧EGRおよびターボチャージャを有するガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベーストフィードフォワード制御
白石 達也、平田 光男、鈴木 雅康
2020年度 AICE年次大会 2021年3月
深層強化学習によるエンジン吸排気系の制御
森川 脩哉、平田 光男、鈴木雅康
2020年度AICE年次大会 2021年3月
ニューラルネットワークによるガソリンエンジンのターボチャージャモデル同定
花俣 槙一、平田 光男、鈴木 雅康
2020年度AICE年次大会 2021年3月
ニューラルネットワークによる自動車の走行抵抗推定
花俣 槙一、平田 光男、鈴木雅康
2020年度AICE年次大会 2021年3月
AIを活用した走行抵抗推定とターボチャージャのモデリング
平田光男
2020年度AICE年次大会 2021年3月 AICE
物理的特性を考慮したニューラルネットワークによるガソリンエンジンのターボチャージャモデル同定
花俣 槙一、平田 光男、鈴木 雅康
第8回制御部門マルチシンポジウム 2021年3月
低圧EGRおよびターボチャージャを有したガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベーストフィードフォワード制御
白石 達也、平田 光男、鈴木 雅康
第8回制御部門マルチシンポジウム 2021年3月
部分逆モデルを用いたJust-In-Time内部状態推定に関する基礎検討
飯田 秀平、鈴木 雅康、平田 光男
第11回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2021年3月
DC-DC降圧コンバータの非線形解析におけるPWM厳密線形化法の適用
加藤 佑実、鈴木 雅康、平田 光男
第11回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2021年3月
PWM型入力系の厳密線形化と二重積分系の出力完全追従制御
平田 光男
第50回磁気軸受のダイナミクスと制御研究会＆第18回磁気浮上・ 磁気支持に関するICT応用技術調査専門委員会・合同研究会 2021年1月
周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討
瀧澤 侑也、鈴木 雅康、平田 光男
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2020年12月 電気学会
トルクオーバーシュート低減を目的としたガソリンエンジン吸排気系のフラットネスベースト制御
白石 達也、平田 光男、鈴木 雅康
第63回自動制御連合講演会 2020年11月
ニューラルネットワークによるガソリンエンジンのターボチャージャモデル同定
花俣 槙一、平田 光男、鈴木 雅康
第63回自動制御連合講演会 2020年11月
ステアバイワイヤを有するアクティブ前輪操舵によるロバストPIDヨーレート制御
田原 優作、平田 光男、鈴木 雅康
第63回自動制御連合講演会 2020年11月
PWM型入力を有する2慣性系に対する出力完全追従制御: 厳密線形化の自由度を活用した離散時間逆モデルの安定化
爲國康太、鈴木 雅康、平田 光男
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 講演会 2020年3月
トルクオーバーシュートを低減するガソリンエンジン吸排気系のフィードフォワード制御に関する基礎検討
白石達也、平田光男、鈴木雅康
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
ニューラルネットワークによる自動車の走行抵抗推定～METIモデルを用いた基礎検討
花俣槙一、平田光男、鈴木雅康
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
多自由度PWM型入力によるガルバノスキャナの部分状態完全追従制御
北垣瞭太、鈴木雅康、平田光男
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
FRITによるPID制御器に基づくホイールローダのH∞制御系設計
河村昂希、平田光男、綿屋翔平、小松健浩
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
二重ループを持つPID制御系に対するFRITを用いたホイールローダの速度制御
河村 昂希、平田 光男、綿屋 翔平、小松 健浩
第62回自動制御連合講演会 2019年11月
グラフラブラシアン行列に対する相違なる固有値の同時分散推定に関する一考察
吉田 翔太、鈴木 雅康、平田 光男
第62回自動制御連合講演会 2019年11月
PWM型入力系に対する厳密線形化則の切り替えによる出力完全追従制御
爲國 康太、鈴木 雅康、平田 光男
第62回自動制御連合講演会 2019年11月
Structured H∞制御によるディーゼルエンジン吸排気系のPID制御器設計に関する基礎検討
石川 慧祐、平田光男
第62回自動制御連合講演会 2019年11月
オートエンコーダによるエンジン吸排気系のLPVモデル構築に関する基礎検討
旭 輝彦、平田 光男、鈴木 雅康
第62回自動制御連合講演会 2019年11月
PWM型入力による出力完全追従に関する一考察
爲國 康太、鈴木 雅康、平田 光男
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2019年9月
ホイールローダ速度制御系の離散時間スライディングモード制御
工藤稜太 河村昴希 平田光男 青島幸司 小松健浩
計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
局所線形モデリングによる予測・制御：研究動向とディーゼルエンジン吸排気系への応用
鈴木雅康 伊藤大樹 平田光男
計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
H∞制御器を用いたディーゼルエンジン吸排気系の多入出力アンチワインドアップ制御
旭 輝彦 林 知史 平田光男 高橋 幹 山﨑 由大
計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
仮想フィードバック構造を持つフィードフォワード制御器によるディーゼルエンジン吸排気系の過渡応答改善
林 知史 旭 輝彦 平田光男 高橋 幹 山﨑 由大
計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
非線形外乱を有するステアバイワイヤシステムのスライディングモード制御
赤坂駿太 平田光男 鈴木雅康 石村裕幸
計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
PWM型入力系の周波数整形型終端状態制御に関する一考察
瀧澤 侑也 鈴木 雅康 平田 光男
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 講演会 2019年3月
スロットルを考慮したディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御
林 知史 旭 輝彦 平田光男
第61回自動制御連合講演会 2018年11月
終端状態制御によるドローンのフィードフォワード制御に関する基礎検討
岡本帆乃実 平田光男 鈴木雅康
第61回自動制御連合講演会 2018年11月
多自由度PWM型入力を用いた厳密線形化の零配置に関する一考察
鈴木雅康 爲國康太 平田光男
第61回自動制御連合講演会 2018年11月
Just-In-Timeモデリングのディーゼルエンジン吸排気系への適用に関する基礎検討
伊藤大樹 林 知史 鈴木雅康 平田光男
第61回自動制御連合講演会 2018年11月
PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察
爲國康太 平田光男 鈴木雅康
電気学会メカトロニクス制御研究会 2018年9月
離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデル構築とフィードフォワード制御
林 知史 小泉 純 平田 光男 高橋 幹 山﨑 由大
自動車技術会春季大会 2018年5月 自動車技術会
H∞制御によるディーゼルエンジン吸排気系のロバスト制御
小泉 純 林 知史 平田光男 高橋 幹 山﨑 由大
計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
参照信号最適化をともなう単相インバータの制御：厳密線形化法によるアプローチ
永藤壮大 鈴木雅康 平田光男
第60回自動制御連合講演会 2017年11月
ディーゼルエンジン吸排気系のH∞制御～モード走行による性能評価
小泉純 林知史 平田光男 鈴木雅康
第60回自動制御連合講演会 2017年11月
物理モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のフィードフォワード制御～モード走行による性能評価
林知史 小泉純 平田光男 鈴木雅康
第60回自動制御連合講演会 2017年11月
H∞制御理論による多段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御
平田光男 鈴木雅康 山崎由大 金子成彦
自動車技術会秋季大会 2017年10月 自動車技術会
PWM制御系の入力によるXステージの完全追従制御
薄井竣介 鈴木雅康 平田光男
電気学会メカトロニクス制御研究会 2017年9月
離散化燃焼モデルを用いたディーゼルエンジン吸排気系のモデリングとフィードフォワード制御
平田光男 林知史 小泉純 石月創太 鈴木雅康
2017年3月
モード走行に向けた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御
石月創太 平田光男 鈴木雅康
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
PWM型入力系の他入力線形サンプル値系への厳密変換
鈴木雅康 薄井竣介 平田光男
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
ステアバイワイヤ制御系開発のための実機実験環境構築
石塚太佑 赤坂駿太 平田光男 鈴木雅康 石村裕幸
2016年11月
高次PWM型入力系の厳密線形化：入力値集合の特性
鈴木雅康 平田光男
2016年11月
簡易ダイナミクスモデルを用いた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御~多段噴射モデルに対する適用
石月創太 平田光男 鈴木雅康
2016年11月
簡易ダイナミクスモデルを用いたH∞制御理論によるディーゼルエンジンの燃焼制御
平田光男 石月創太 鈴木雅康
2016年9月
情報記憶装置に関する学術ロードマップにおけるヘッド位置決め技術(2)
中村滋男 平田光男
日本機械学会2016年度年次大会 2016年9月
低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化：正パルスのみを用いた制御系設計
鈴木雅康 平田光男
電気学会メカトロニクス制御研究会 2016年9月
PWM型入力系の厳密線形化法と応用
鈴木雅康 平田光男
2016年8月
簡易ダイナミクスモデルを用いた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御～燃料噴射量を指令値とした手法
石月 創太 平田 光男 鈴木 雅康
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定：ハードマージンとソフトマージンを併用した手法
小野寺 広幸 平田 光男 鈴木 雅康
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門（IIP2016） 2016年3月
角度信号を用いたAFCによる電動コンプレッサの振動抑制制御
中村 顕 平田 光男 鈴木 雅康 久保 貴司 草刈 篤
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
PWM型入力系の厳密線形化:メカニカルシステムへの応用
鈴木 雅康 坂本 伎 平田 光男
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
3ポート流量制御弁を用いた自動変速機油圧制御系のH∞制御
金子 大喜 平田 光男 鈴木 雅康
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナの連続時間システム同定
関根 寛文 平田 光男 鈴木 雅康
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
簡易ダイナミクスモデルを用いたH∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御
平田 光男 石月 創太 鈴木 雅康
第58回自動制御連合講演会 2015年11月
非線形時系列解析を用いたデータベーストパーティクルフィルタ
五十嵐 健太 鈴木 雅康 平田 光男
第58回自動制御連合講演会 2015年11月
ウォーキングビーム式再加熱炉における鋼材装入計画と燃焼制御の最適化
山崎 大樹 鈴木 雅康 平田 光男
第58回自動制御連合講演会 2015年11月
三次元PWM制御系の厳密線形化
鈴木雅康 平田光男
電気学会メカトロニクス制御研究会 2015年9月
三相モータ電流制御系の非線形補償
平田光男 岩田知也 鈴木雅康 圓山智史
電気学会メカトロニクス制御研究会 2015年9月
AT油圧制御のためのリニアソレノイドを用いた3ポート流量制御弁のモデリング
金子 大喜 平田 光男 鈴木 雅康 金子 豊 安達 和孝
日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015 2015年6月 日本機械学会機械力学・計測制御部門
サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定：実験による有効性の検証
小野寺 広幸 平田 光男 鈴木 雅康
日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015 2015年6月 日本機械学会機械力学・計測制御部門
厳密線形化によるPWM入力系の制御
坂本 伎 鈴木 雅康 平田 光男
日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015 2015年6月 日本機械学会機械力学・計測制御部門
FPD露光装置の軸間干渉を考慮した制御系設計
八木澤 悠太 平田 光男 鈴木 雅康 圓山 智史
日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム -MoViC2015 2015年6月 日本機械学会機械力学・計測制御部門
局所線形予測手法を用いたデータベースト拡張カルマンフィルタ
五十嵐 健太 鈴木 雅康 平田 光男
電気学会 東京支部群馬・栃木支所合同研究発表会 2015年3月
終端状態制御を用いた2自由度電流制御系によるガルバノスキャナの位置決め制御
石塚 太佑 厚木 貴宏 平田 光男 鈴木 雅康
電気学会東京支部群馬・栃木支所合同研究発表会 2015年3月
スキッドマークを考慮した鋼材再加熱炉の最適制御
山崎 大樹 鈴木 雅康 平田 光男
電気学会 東京支部群馬・栃木支所合同研究発表会 2015年3月
JSME-IIP division academic roadmap on information strage
Kenji Fukuzawa Mitsuo Hirata Shigeo Nakamura Hiroshi Tani
MIPE2015 2015年3月
情報記憶装置に関する学術ロードマップ
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 2015年3月
最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定：制御対象の変動に対してロバストな手法
田中 崇裕 鈴木 雅康 平田 光男
第57回自動制御連合講演会 2014年11月
PWMホールド離散系の入力変換による厳密線形化
鈴木 雅康 平田 光男
第57回自動制御連合講演会 2014年11月
周波数領域と時間領域の関係を理解するための制御実験教材
平田 光男
第57回自動制御連合講演会 2014年11月
角度信号を用いたAFCによるDCモータの速度変動抑制制御
中村 顕 鈴木 雅康 平田 光男
第57回自動制御連合講演会 2014年11月
PWMアンプのデッドタイムを考慮したガルバノスキャナの高速高精度位置決め制御
厚木貴宏 上田伸治 鈴木雅康 平田光男
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2014年9月
Parallel Feedforward Design using LMI for Unknown Disturbance Estimation of Non-Minimum Phase System
Masaya Tanemura Yuichi Chida Hiroyuki Kobayashi Mitsuo Hirata
SICE Annual Conference 2014 2014年9月
位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナのシステム同定
関根 寛文 上田 伸治 鈴木 雅康 平田 光男
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2014年9月
サンプル点間応答を考慮した最大出力許容集合によるシーク終了判定
田中 崇裕 平田 光男
IIP2014情報・知能・精密機器部門 2014年3月
制御における共同研究の発展を目指して
平田光男
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
モデル規範型スライディングモード制御によるPWM電流制御系のデッドタイム補償
蓼沼 直人 井出 勇治 平田 光男
第56回自動制御連合講演会 2013年11月
ＰＷＭアンプの特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度位置決め制御
厚木 貴宏 平田 光男
第56回自動制御連合講演会 2013年11月
制御教育のための実験教材開発
制御工学教育研究集会 2013年11月
最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定法
田中崇裕 平田 光男
電気学会 メカトロニクス制御研究会 2013年9月
終端誤差を許容した終端状態制御 -実機実験による検証-
田中 翼 平田 光男
運動と振動の制御シンポジウム 2013年8月
産業界における制御技術の現状と将来展望
SICE九州フォーラム2013 2013年8月
終端誤差を許容した多項式入力型終端状態制御
田中 翼 平田 光男
IIP2013 情報知識精密機器部門講演会 2013年3月
ナノスケールサーボ制御～高速高精度に位置を決める技術
平田光男
計測自動制御学会中部支部信州地区計測制御研究会 2012年12月
超小型ラジコンヘリコプタのためのモデリングと自律飛行制御
鈴木 康弘 平田 光男
第55回自動制御連合講演会 2012年11月
繰返し制御による電動コンプレッサ用モータの周期的速度変動抑制制御
田代 尚也 長村 謙介 ,大根田 洋介 平田 光男
第55回自動制御連合講演会 2012年11月
ガルバノスキャナの軌跡追従制御系に対するアンチワインドアップ制御手法
厚木 貴宏 黒木 幸恵 上田 伸治 平田 光男
第55回自動制御連合講演会 2012年11月
Arduinoと学生版MATLABを利用した安価な体験型制御教材の開発
平田 光男 重光 貴明 桑山正彦
第55回自動制御連合講演会 2012年11月
Trajectory Design Method for Voltage Saturation of a Current Amplifier
Shinji Ueda Yukie Kuroki Mitsuo Hirata
DSCC2012/Movic2012 2012年10月
サポートベクタマシンによる時系列データを用いたハードディスク装置のシーク終了判定
横塚 晃 平田 光男
電気学会 産業計測制御研究会 2012年9月
Vibration Control of a Coil Car by Using Final-State Control
Tanabe Hiroki Mitsuo Hirata Masanori Shioya Toshiyuki Ohtsuka
IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries 2012年9月
Particle Model Predictive Control of Temperature Dispersion in Steel Plate Cooling
Kohei Ohsumi Toshiyuki Ohtsuka Mitsuo Hirata Masanori Shioya
IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries 2012年9月
Determination of the End of Track Seeking of Hard Disk Drives Using Support Vector Machine
Akira Yokozuka Mitsuo Hirata
MIPE2012 2012年6月
終端状態制御によるコイルカーの制振制御
2012年3月
高速高精度なモーションコントロール －制御技術でハードウェアの限界に挑む
2012年3月
クオータニオンを用いた小型固定翼機の高性能Prop-Hanging飛行制御
2012年3月
ピークフィルタによるIPM同期モータの位置センサレス回転同期振動抑制制御
鈴木 隼人、平田 光男、大根田 洋介、長村 謙介
第12回計測自動制御学会 2012年3月
ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御
黒木 幸恵、上田 伸治、平田 光男
電気学会 産業計測制御研究会 2011年9月
ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御
上田 伸治、平田 光男
電気学会 産業計測制御研究会 2011年9月
サポートベクタマシンによるハードディスク装置のシーク終了判定
横塚 晃、平田 光男
電気学会 産業計測制御研究会 2011年9月
ハードディスクの制御技術～情報家電からクラウドまで高速大容量を可能にする技術を探る
平田光男
計測自動制御学会50周年記念事業市民フォーラム 2011年9月
角速度センサを用いた小型固定翼機のProp Hanging飛行制御
皆川 佳孝，平田 光男
日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011 2011年6月
オプティカルフローとPTAMによる小型ラジコンヘリコプターのマーカレス自律飛行制御
根本 崇史、皆川 佳孝、鈴木 康弘、平田 光男
日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011 2011年6月
ロックアップクラッチのアンチワインドアップ制御
北条 祥雄、平田 光男、安達 和孝、金子 豊
日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011 2011年6月
絶対値信号を用いたフィードバック制御に関する基礎検討
宮田友祐、平田光男
第53回自動制御連合講演会 2010年11月
機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタのマーカレス自律飛行制御
根本崇史、平田光男
第53回自動制御連合講演会 2010年11月
制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御
上田伸治、黒木幸恵、平田光男
電気学会 産業計測制御研究会 2010年9月
入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御
上野藤丸、平田光男
電気学会 産業計測制御研究会 2010年9月
終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御
江田 明浩、平田 光男
電気学会産業計測制御研究会 2010年3月
XYステージの振動抑制制御
坂田 祐寿、平田 光男、井出 勇治
電気学会産業計測制御研究会 2010年3月
入力の時間対称性を仮定した多項式入力型終端状態制御
上野 藤丸、平田 光男
電気学会産業計測制御研究会 2009年9月
VSSオブザーバを用いたスライドドアのパワーアシスト制御
長村 謙介、平田 光男
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム 2009年9月
長距離移動のための終端状態制御
城所 隆、 平田 光男
第9回計測自動制御学会 制御部門大会 2009年3月
サンプル点間情報を用いたハードディスク制御系の高帯域化
木村 俊範、平田 光男
第9回計測自動制御学会 制御部門大会 2009年3月
安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御
飯野 郁与、平田 光男、安達 和孝、金子 豊
第9回計測自動制御学会 制御部門大会 2009年3月
多項式入力型ＦＳＣによるハードディスクのシーク制御
平田 光男、上野 藤丸
電気学会 産業計測制御研究会 2009年3月
ピークフィルタによるIPMモータの周期的速度変動抑制制御
武田 雄資、平田 光男、長村 謙介、冨田 稔
第51回自動制御連合講演会 2008年11月
変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定
橋本 洋平、平田 光男、足立 修一
第51回自動制御連合講演会 2008年11月
サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御
平田 光男、木村 俊範
信学技報 2008年10月
サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング性能向上に関する基礎検討
木村 俊範、平田 光男
電気学会 産業計測制御研究会 2008年9月
終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御
城所 隆弘、平田 光男、上田 伸治
電気学会 産業計測制御研究会 2008年9月
サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御
木村 俊範、平田 光男
電気学会 産業計測制御研究会 2008年9月
機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタの自律制御飛行
廣瀬 尚人、平田 光男
第8回計測自動制御学会 制御部門大会 2008年3月
一本レール型いす式階段昇降機の2自由度スライディングモード制御
瀬戸山 明雄、平田 光男、足立修一、坂庭 浩
第8回計測自動制御学会 制御部門大会 2008年3月
ロックアップクラッチのスリップ回転速度制御－ゲインスケジュールドH∞制御系設計と制御器実装－
飯野 郁与、平田 光男、安達 和孝、勝又 雄史
第8回計測自動制御学会 制御部門大会 2008年3月
サンプル値H∞制御によるマニピュレータのロバスト制御
伊藤 誠、平田 光男
第50回自動制御連合講演会 2007年11月
変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定--バネマスダンパシステムによる実験的検証--
廣瀬 尚人、平田 光男
計測自動制御学会 第24回誘導制御シンポジウム 2007年10月
低分解能センサを用いたメカニカルシステムの制御－ナノスケールサーボ制御に向けて－
城所 隆弘、平田 光男
第36回制御理論シンポジウム 2007年9月
機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタのＨ∞制御
木村 俊範,、平田 光男
電気学会 産業計測制御研究会 2007年9月
ゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御 国際会議
飯野 郁与、平田 光男、安達 和孝、勝又 雄史
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2007 2007年
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御
長村 謙介、小林 真也、永野 雅春、平田 光男、足立 修一
日本機械学会関東支部第13期総会講演会 2007年3月
2自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
瀬戸山 明雄、平田 光男、足立 修一、坂庭 浩
日本機械学会関東支部第13期総会講演会 2007年3月
障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上
佐野 知広、平田 光男、藤本 茂希、足立 修一
第7回制御部門大会 2007年3月
機体に搭載されたカメラによる小型ラジコンヘリコプタのビジュアルフィードバック制御
廣瀬 尚人、伊藤 誠、平田 光男
第49回自動制御連合講演会 2006年11月
μ設計法によるトロイダル無段変速機のロバスト制御
相良 英昭、平田 光男、安達 和孝、金子 豊
第49回自動制御連合講演会 2006年11月
ハードディスクベンチマーク問題に対するFFSC設計
平田 光男、長谷川 裕美
電気学会 産業計測制御研究会 2006年9月
Ｈ∞制御理論によるフォロイング制御系の高帯域化
長谷川 裕美、平田 光男
電気学会 産業計測制御研究会 2006年9月
制振軌道と2自由度制御によるナノスケールサーボ設計
平田 光男
平成18年電気学会産業応用部門大会 2006年8月
速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定
平田 光男、野口 栄、足立 修一
第6回制御部門大会 2006年6月
バネ結合リンク付シフトレバーのＨ∞パワーアシスト制御
平田 光男、荻原 努、岡本 仁史、足立 修一、長村 謙介、小林 真也
第6回制御部門大会 2006年6月
非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御
長村 謙介、小林 真也、永野 雅春、平田 光男、足立 修一
第6回制御部門大会 2006年6月
仮想変動を用いた不確かさ表現と機械振動系のロバスト性安定解析法
木村 剛生、千田 有一、古川 亮、平田 光男
第6回制御部門大会 2006年6月
ハイブリッドモデリングによる障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルの構築
佐野 知広、山中 浩、平田 光男、足立 修一、藤原 幸広
第50回システム制御情報学会研究発表講演会 2006年5月
障害物回避アルゴリズム評価用ドライバモデルの構築
山中 浩、佐野 知弘、平田 光男、足立 修一、藤原 幸広
電気学会研究発表会 2006年3月
ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計
芦川 正啓、平田 光男、足立 修一、坂庭 浩
日本機械学会関東支部第12期総会講演会 2006年3月
無香料カルマンフィルタによる非線形システムの推定
足立 修一、石和 真一、平田 光男
第34回制御理論シンポジウム 2005年11月
小型軽量フライングロボットのガイダンスコントロール
王 偉、野波 健蔵、平田 光男、宋 鋼、宮澤 修
第48回自動制御連合講演会 2005年11月
1ビットAD/DA変換器を用いたシステム同定に関する基礎検討
荻原 努、平田 光男、足立 修一
第48回自動制御連合講演会 2005年11月
ハードディスクドライブのハイブリッド同定に関する基礎検討
平田 光男、野口 栄、足立 修一
電気学会 産業計測制御研究会 2005年8月
共振モードの減衰を考慮した制振軌道設計とハードディスクのシーク制御への応用
平田 光男
第9回「運動と振動の制御」シンポジウム 2005年8月
Ｈ∞制御理論によるハードディスクベンチマーク問題の解法
平田 光男、長谷川 裕美
電気学会 産業計測制御研究会 2005年8月
教育貢献賞
2023年9月 計測自動制御学会
Outstanding Paper Award
2022年3月 The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation
Masayasu Suzuki and Mitsuo Hirata
論文賞
2020年10月 計測自動制御学会 PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法
鈴木雅康 平田光男
著述賞
2020年10月 計測自動制御学会 基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御（コロナ社）
金子 成彦, 山﨑 由大, 大森 浩充, 平田 光男, 水本 郁朗, 一柳 満久, 松永 彰生, 神田 智博
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 パイオニア賞
2018年8月 日本機械学会 周波数整形型終端状態制御の開発
平田光男
Outstanding Paper Award
2018年3月 The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization A Study on PWM-Type Input Systems: Ability of Multiple Pulses to Generate Arbitrary Vectors and Exact Linearlization
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata
第14回宇都宮大学ベストレクチャー賞
2017年9月 宇都宮大学 電気回路Cの講義
平田光男
第13回宇都宮大学ベストレクチャー賞
2016年 宇都宮大学 制御工学の講義
平田光男
論文賞
2011年9月 計測自動制御学会 安定余裕を考慮したゲインスケジュールドH∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御
平田光男，飯野郁与，安達和孝，金子豊
パイオニア技術賞
2011年3月 計測自動制御学会 高速高精度なモーションコントロールに関する研究
高速高精度なモーションコントロールに関する研究
著述賞
2010年8月 計測自動制御学会 ナノスケールサーボ制御
山口高司，平田光男，藤本博，他
日本機械学会 奨励賞（研究）
2004年4月 日本機械学会 サンプル値Ｈ∞制御理論のメカトロニクス機器への適用の研究
平田光男
計測自動制御学会 制御部門大会賞
2002年5月 計測自動制御学会 離散時間2自由度Ｈ∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御
平田光男
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献賞
1999年3月 日本機械学会 機械力学・計測制御部門への貢献
平田光男
ナノスケールサーボにおけるデータ駆動型制御のための制振軌道設計
研究課題/領域番号：22K04149 2022年4月 - 2025年3月
科学研究費補助金 基盤研究（C）
担当区分：研究代表者
配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
PWM型入力による完全追従制御
研究課題/領域番号：19K04438 2019年4月 - 2023年3月
科学研究費補助金 基盤研究（C）
担当区分：研究代表者
配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
エネルギー回生機構を持つハードディスクドライブの制御系開発
研究課題/領域番号：16K14282 2016年4月 - 2019年3月
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
担当区分：研究代表者
配分額：3770000円 （ 直接経費：2900000円 、 間接経費：870000円 ）
高速高精度メカトロ制御のための位置決め終了判定法の確立
研究課題/領域番号：25420429 2013年4月 - 2016年3月
科学研究費補助金 基盤研究（C）
担当区分：研究代表者
配分額：5070000円 （ 直接経費：3900000円 、 間接経費：1170000円 ）
制御工学 T740052
2021年度 （ 大学 ）
電気回路Ⅰ T740013
2021年度 （ 大学 ）
新入生ｾﾐﾅｰ G153101
2021年度 （ 大学 ）
ﾛﾊﾞｽﾄ制御理論 B100365
2021年度 （ 大学院 ）
ｱﾄﾞﾊﾞﾝｽﾄ制御工学特論 Y502070
2021年度 （ 大学院 ）
