2024/04/26 更新

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ヨシダ カツトシ
吉田 勝俊
YOSHIDA Katsutoshi
所属
工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 教授
地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム プログラム長/教授
地域創生科学研究科 博士後期課程 先端融合科学専攻 先端工学システムデザインプログラム 教授
職名
教授
ホームページ

学位

  • 博士(工学) ( 1996年3月   宇都宮大学 )

研究キーワード

  • 非線形ダイナミクス

  • 確率ダイナミクス

  • ヒューマンダイナミクス

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

所属学協会

  • システム制御情報学会

 

論文

  • Nonlinear stochastic parameter estimation of a random Duffing-van der Pol oscillator using Fokker-Planck type residual 査読

    Yoshida Katsutoshi and Yamanaka Yoshikazu

    Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE),   36 ( 5 )   130 - 135   2024年3月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Multi-solution tracking in shifting sphere function using gravitational particle swarm algorithm 査読

    Shoki Hirose, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka

    Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   81 - 86   2023年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization 査読

    Satoshi Wakahara, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka

    Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   87 - 92   2023年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示(1自由度非線形モデルの提案)

    中山 響, 中村 友哉, 山仲 芳和, 吉田 勝俊

    電子情報通信学会技術研究報告   122   129 - 134   2023年1月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

  • A tracking performance comparison of different particle swarms using tolerance update

    Yoshikazu Yamanaka, Shoki Hirose, and Katsutoshi Yoshida

    The 2022 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications   353   2022年12月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Parameter estimation of a random Duffing–van der Pol system via Fokker–Planck type residual 査読

    Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka

    2022年4月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Simple gravitational particle swarm algorithm for multimodal optimization problems 査読

    Yoshikazu Yamanaka, Katsutoshi Yoshida

    PLOS ONE   2021年3月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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講演・口頭発表等

研究活動に関する受賞

  • 日本機械学会奨励賞(研究)

    2002年4月   日本機械学会   不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動に関する研究

    吉田勝俊

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

 

授業

  • 機械システム工学コース卒業研究  T730023

    2022年度  ( 大学 )

  • 機械力学  T730002

    2022年度  ( 大学 )

  • 確率システム理論  B100339

    2022年度  ( 大学院 )

  • ロボット力学  T730048

    2022年度  ( 大学 )

  • ロボット力学  T730048

    2021年度  ( 大学 )

  • 確率システム理論  B100339

    2021年度  ( 大学院 )

  • 機械力学  T730002

    2021年度  ( 大学 )

  • 確率力学特論  Y500070

    2021年度  ( 大学院 )

  • 機械システム工学コース入門  T710050

    2021年度  ( 大学 )

  • 機械システム工学コース入門  T710046

    2021年度  ( 大学 )

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メディア報道

  • The Complex Mathematics of Robot Wrestling

    Association for Computing Machinery (ACM)  2014年6月

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    Communications of the ACM