地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム プログラム長/教授
地域創生科学研究科 博士後期課程 先端融合科学専攻 先端工学システムデザインプログラム 教授
2024/04/26 更新
博士(工学) ( 1996年3月 宇都宮大学 )
非線形ダイナミクス
確率ダイナミクス
ヒューマンダイナミクス
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
システム制御情報学会
Nonlinear stochastic parameter estimation of a random Duffing-van der Pol oscillator using Fokker-Planck type residual 査読
Yoshida Katsutoshi and Yamanaka Yoshikazu
Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE), 36 ( 5 ) 130 - 135 2024年3月
Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization 査読
Satoshi Wakahara, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 87 - 92 2023年3月
Multi-solution tracking in shifting sphere function using gravitational particle swarm algorithm 査読
Shoki Hirose, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 81 - 86 2023年3月
状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示(1自由度非線形モデルの提案)
中山 響, 中村 友哉, 山仲 芳和, 吉田 勝俊
電子情報通信学会技術研究報告 122 129 - 134 2023年1月
A tracking performance comparison of different particle swarms using tolerance update
Yoshikazu Yamanaka, Shoki Hirose, and Katsutoshi Yoshida
The 2022 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications 353 2022年12月
Parameter estimation of a random Duffing–van der Pol system via Fokker–Planck type residual 査読
Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka
2022年4月
Simple gravitational particle swarm algorithm for multimodal optimization problems 査読
Yoshikazu Yamanaka, Katsutoshi Yoshida
PLOS ONE 2021年3月
Parameter estimation of a random Duffing-van der Pol system via Fokker-Planck type residual 国際会議
Katsutoshi Yoshida
The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2021年10月
日本機械学会奨励賞(研究)
2002年4月 日本機械学会 不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動に関する研究
吉田勝俊
機械システム工学コース卒業研究 T730023
2022年度 ( 大学 )
ロボット力学 T730048
2022年度 ( 大学 )
機械力学 T730002
2022年度 ( 大学 )
確率システム理論 B100339
2022年度 ( 大学院 )
ロボット力学 T730048
2021年度 ( 大学 )
確率システム理論 B100339
2021年度 ( 大学院 )
機械力学 T730002
2021年度 ( 大学 )
機械システム工学コース入門 T710050
2021年度 ( 大学 )
機械システム工学コース入門 T710046
2021年度 ( 大学 )
確率力学特論 Y500070
2021年度 ( 大学院 )
The Complex Mathematics of Robot Wrestling
Association for Computing Machinery (ACM) 2014年6月