Achieving multi-solution tracking in gravitational particle search algorithm through single parameter extension 査読

Yoshikazu Yamanaka, Shoki Hirose, and Katsutoshi Yoshida

Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE),   2024年

imultaneous design of two-stage gearboxes: an application of gravitational particle swarm algorithm 査読

Yoshikazu Yamanaka, Satoshi Wakahara, and Katsutoshi Yoshida

Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE),   2024年

ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて(パラメータ同定精度の向上)

大箭 海揮,大坪 拓斗, 山仲 芳和, 吉田 勝俊

Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）講演論文集   2023年8月

分割した粒子群を用いたGPSAによる最適解探索挙動の一考察

山仲 芳和, 吉田 勝俊

電子情報通信学会技術研究報告   2023年5月

Multi-solution tracking in shifting sphere function using gravitational particle swarm algorithm 査読

Shoki Hirose, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka

Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   81 - 86   2023年3月

Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization 査読

Satoshi Wakahara, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka

Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   87 - 92   2023年3月

状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示（1自由度非線形モデルの提案）

中山 響, 中村 友哉, 山仲 芳和, 吉田 勝俊

電子情報通信学会技術研究報告   122   129 - 134   2023年1月

A tracking performance comparison of different particle swarms using tolerance update

Yoshikazu Yamanaka, Shoki Hirose, and Katsutoshi Yoshida

The 2022 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications   353   2022年12月

Parameter estimation of a random Duffing–van der Pol system via Fokker–Planck type residual 査読

Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka

2022年4月

Simple gravitational particle swarm algorithm for multimodal optimization problems 査読

Yoshikazu Yamanaka, Katsutoshi Yoshida

PLOS ONE   2021年3月

Three degree-of-freedom stochastic modeling of human-bicycle balance fluctuations 査読

Proceedings of 52th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications   2021年3月

Parameter Estimation via Fokker-Planck Type Residual: Application to Linear Stationary Random Vibration 査読

Proceedings of The 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2020), Oct. 29-30, 2020, Osaka, Japan   2020年12月

Stochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution 査読

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   2020年1月

Monte Carlo analysis of gathering and scattering behavior generated by gravitational particle swarm algorithm 査読

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   2020年1月

Reproduction of human dynamic stability in cooperation with human controller model 査読

Artificial Life and Robotics   2019年9月

Improving controller performance for modeling two-person artificial wrestling by underestimating basins of attraction 査読

Artificial Life and Robotics   2019年9月

Stochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution 査読

Proceedings of 50th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications   2019年7月

Monte Carlo analysis of gathering and scattering behavior generated by gravitational particle swarm algorithm 査読

Proceedings of 50th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications   2019年7月

Nonlinear estimation of the transmission-input-shaft torque in a full-scale automotive vehicle 査読

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   13 ( 2 )   JAMDSM0037   2019年5月

Simple Degree-of-Freedom Modeling of the Random Fluctuation Arising in Human Bicycle Balance 査読

Applied Sciences   9 ( 0 )   JAMDSM0037   2019年5月

Identification of single degree-of-freedom fluctuation model of human bicycle balance

Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019   326 - 330   2019年1月

Dynamic stability analysis on human controller model in cooperation with human operator

Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019   169 - 171   2019年1月

Improving controller performance for modeling two individuals artificial wrestling by underestimating basins of attraction

Proceedings of The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019   583 - 588   2019年1月

Influence of the Diameter of Grasped Spheres on the Rotation Angle and Axis of the Second to Fifth Carpometacarpal Joints 査読

Journal of Medical and Biological Engineering   2018年9月

Stochastic dynamic modeling of human visuomotor tracking task of an unstable virtual object 査読

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   31 ( 6 )   2018年

Moment stability analysis of linear stochastic human controller model in visuomotor tracking task 査読

Artificial Life and Robotics   23 ( 1 )   34 - 40   2017年11月

Stochastic stability analysis on human controller model of visuomotor tracking task

Masayori Maruya Shigeki Matsumoto Katsutoshi Yoshida

Proc. The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017)   235 ( 240 )   2017年1月

Nonlinear identification of torsional driveshaft vibrations in a full-scale automotive vehicle during acceleration 査読

Katsutoshi Yoshida Hideki Takamatsu Shigeki Matsumoto

Nonlinear Dynamics   86 ( 1 )   711 - 721   2016年10月

Nonlinear analysis on purely mechanical stabilization of a wheeled inverted pendulum on a slope 査読

Katsutoshi Yoshida Munehisa Sekikawa Kenta Hosomi

Nonlinear Dynamics   2016年1月

Improvement of an LUT-based Intelligent Motion Controller by Underestimation of Reachable Sets 査読

Shota Sekine Shigeki Matsumoto Katsutoshi Yoshida

Proceedings of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   500 - 505   2015年12月

Parametric Identification of Stochastic Dynamic Model of Human Visuomotor Tracking Control 査読

Shigeki Matsumoto Katsutoshi Yoshida

Proceedings of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   564 - 568   2015年12月

PSO-based Model Identification of a Full-Scale CVT Drivetrain 査読

Katsutoshi Yoshida Hideki Takamatsu

Proceedings of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   971 - 976   2015年12月

Artificial wrestling: A dynamical formulation of autonomous agents fighting in a coupled inverted pendula framework 査読

Katsutoshi Yoshida Shigeki Matsumoto Yoichi Matsue

Mechanical Engineering Journal   2 ( 5 )   p.14-00518   2015年12月

Artificial Wrestling: A Dynamical Formulation of Autonomous Agents Fighting in a Coupled Inverted Pendula Framework 査読

Katsutoshi Yoshida Shigeki Matsumoto Yoichi Matsue

Proceedings of The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014), August 3-7, 2014, Sapporo, Japan   No.2C11   2014年

An Experimental Study on Balancing Tasks of Human Subjects in Cooperation with Invisible Artificial Partners 査読

Shigeki Matsumoto Katsutoshi Yoshida

Proceedings of the ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference   911 - 919   2013年

An Experimental Study on Coupled Balancing Tasks Between Human Subjects and Articial Controllers 査読

Shigeki Matsumoto Katsutoshi Yoshida Atsushi Higeta

Proceedings of 44th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications   230 - 235   2013年

An Experimental Study on Coupled Balancing Tasks between Human Subjects and Artificial Controllers 査読

Shigeki Matsumoto Katsutoshi Yoshida Atsushi Higeta

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   26 ( 11 )   407 - 414   2013年

Effects of Mechanical Coupling on the Dynamics of Balancing Tasks 査読

吉田勝俊 日下田淳 渡辺信一

Int. J. Innovative Computing, Information, Control   7 ( 4 )   1661 - 1674   2012年3月

結合倒立振子の協調コントロールタスクにおける感性評価 査読

日下田淳 吉田勝俊 渡辺信一 中塚亜樹

日本感性工学会論文誌   11 ( 2 )   309 - 314   2012年3月

Toward Stochastic Explanation of Neutrally Stable Delayed Feedback Model of Human Balance Control 査読

吉田勝俊 日下田淳

Int. J. Innovative Computing, Information, Control   8 ( 3(B) )   2249 - 2259   2012年3月

Toward Stochastic Explanation of Neutrally Stable Delayed Feedback Model of Human Balance Control 査読

Atsushi Higeta Katsutoshi Yoshida Shinichi Watanabe Aki Nakatsuka

Proceedings of 42th International Symposium on Stochastic System Theory and its Applications, November 26-27, 2010, Okayama, (2011-5), pp.244-249.   244 - 249   2011年12月

非線形力学系の平衡点を切換える手動作に関する基礎的研究 (ヒトによる切換戦略の創発) 査読

日下田淳 大高勇樹 吉田勝俊

日本機械学会論文集 (C 編)   77 ( 784 )   4555 - 4566   2011年12月

Psychological Measurement of Coupled Human Balancing Tasks 査読

Atsushi Higeta Katsutoshi Yoshida Shinichi Watanabe Aki Nakatsuka

Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 20-22, 2011, Kyoto, (2011-12),   C9-3   2011年12月

競合と協調を表す四節リンク機構の試作 査読

日下田淳 羽金拓也 橋本拓実 吉田勝俊

日本機械学会論文集Ｃ編   77 ( 776 )   1331 - 1341   2011年4月

Fractal Dependence on Initial Conditions of Coupled Inverted Pendula Model of Competition and Cooperation 査読

Katsutoshi Yoshida

Journal of System Design and Dynamics   3 ( 6 )   966 - 974   2009年12月

Bifurcation Analysis of Noise-induced Synchronization 査読

吉田勝俊 西沢祐介

Int. J. Innovative Computing, Information, Control   5 ( 9 )   2809 - 2818   2009年9月

競合と協調の結合振子モデルについて (フラクタル的な初期値依存性) 査読

吉田勝俊

日本機械学会論文集Ｃ編   75 ( 753 )   1311 - 1316   2009年5月

Coupling Effects in Human Balancing Tasks 査読

Katsutoshi Yoshida Atsushi Higeta

Proc. 40th Stochastic System Theory and its Application   264 - 269   2009年5月

ノイズによる同期現象の積率による安定性評価 査読

吉田 勝俊 福田 徹

電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界   91 ( 9 )   837 - 845   2008年9月

Coupled Inverted Pendula Model of Competition and Cooperation 査読

Katsutoshi Yoshida Hiroki Ohta

Journal of System Design and Dynamics   2 ( 3 )   727 - 737   2008年6月

Bifurcation Analysis of Noise-induced Synchronization 査読

吉田勝俊 西沢祐介

Proc. 39th Stochastic System Theory and its Application   50 - 54   2008年6月

Dynamic Behavior of Variable Stroke Swash Plate Mechanism 査読

Katsutoshi Yoshida Kohju Kasahara Shinichi Watanabe

Journal of System Design and Dynamics   2 ( 2 )   561 - 571   2008年5月

競合と協調の機械システム表現に関する一考察 査読

吉田勝俊 横田和隆 渡辺信一

日本機械学会論文集Ｃ編   74 ( 741 )   1311 - 1316   2008年5月

Dynamic Behavior of Variable Stroke Swash Plate Mechanism 査読

吉田勝俊 笠原耕樹 渡辺信一

Proceedings of 12th ASIA PACIFIC VIBRATION CONFERENCE, August 6th - 9th, 2007, Sapporo, Japan   CD - No.84   2007年8月

Convergence Property of Noise-induced Synchronization 査読

吉田勝俊 西沢祐介

Proc. 38th Stochastic System Theory and its Application   7 - 12   2007年6月

The Time-evolution of Dynamic Behavior in a Cutting Model using Pullback 査読

大根田浩久 吉田勝俊 早乙女辰男 軽部周 山本純雄

Proc. 38th Stochastic System Theory and its Application   13 - 18   2007年6月

Noise-induced Synchronization of Uncoupled Nonlinear Systems 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁 菅又厚

Journal of Sound and Vibration   290   34 - 47   2006年2月

ノイズによる非結合型の同期化制御 査読

福田徹 吉田勝俊 佐藤啓仁 菅又厚

電子通信情報学会誌Ａ   J88-A ( 9 )   1055 - 1062   2005年9月

Noise-induced Synchronization of Uncoupled Nonlinear Systems 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

Int. J. Innovative Computing, Information, Control   1 ( 3 )   325 - 340   2005年9月

Noise-induced Synchronization of Uncoupled Nonlinear Systems 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

Proc. 36th Stochastic System Theory and its Application   2005年6月

Random Invariant Measure of Delayed-Feedback Control Systems 査読

Katsutoshi Yoshida Keijin Sato

JSME International Journal Series C   48 ( 1 )   53 - 59   2005年4月

Stochastic Aspect of Noise-induced Synchronization 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

Proc. Nonlinear Theory and its Applications   2004年11月

ノイズによる非結合型の同期化制御について 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

日本機械学会論文集Ｃ編   70 ( 696 )   2228 - 2234   2004年8月

Visualization of Transfer Characteristics of Eye Movement 査読

Katsutoshi Yoshida Keijin Sato

JSME International Journal Series C   45 ( 4 )   1377 - 1381   2003年12月

時間遅れを含む非線形振動系の等価系とその精度評価 査読

渡辺信一 佐藤啓仁 吉田勝俊 関根和行

日本機械学会論文集Ｃ編   69 ( 682 )   1514 - 1521   2003年6月

Stochastic Synchronization in Self-Excited Systems 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

Proc. Stochastic Systems Theory and its Applicatio   2003年4月

ノイズによる自励系の同期化制御 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

日本機械学会論文集Ｃ編   69 ( 679 )   618 - 623   2003年3月

Delayed Feedback 制御系のランダム不変測度 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

日本機械学会論文集Ｃ編   69 ( 679 )   611 - 617   2003年3月

非線形振動系におけるノイズに起因したカオス的挙動について（ランダム不変速度の分岐） 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

日本機械学会論文集Ｃ編   68 ( 673 )   2525 - 2532   2002年9月

Noise-induced Chaotic Bifurcations of Random Attractors 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

Proc. Stochastic Systems Theory and its Applicatio   2001年11月

ランダム係数励振を受ける振り子系のカオス的挙動（決定論性の評価） 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

日本機械学会論文集Ｃ編   67 ( 663 )   3384 - 3389   2001年11月

時間遅れを含む非線形振動系における分岐集合（平均法による基本調波振動の解析） 査読

渡辺信一 佐藤啓仁 吉田勝俊

日本機械学会論文集Ｃ編   68 ( 665 )   30 - 36   2002年1月

カウンターローリングの同定（カルマン・フィルタによる特徴抽出） 査読

佐藤啓仁 吉田勝俊 館野学 雨宮靖 池添美代子

日本機械学会論文集Ｃ編   66 ( 651 )   3541 - 3546   2000年11月

Nonchaotic Behavior in Nonlinear Vibration System With Stochastic Excitation 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

Proc. Control of Oscillations and Chaos   2000年7月

Chaotic Behavior of Nonlinear Vibration System with Stochastic Excitation (Probability Distribution of Local Expansion Rates) 査読

Katsutoshi Yoshida Keijin Sato Toru Ishimura

JSME International Journal Series C   42 ( 4 )   856 - 864   1999年12月

不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動（スケーリング構造の評価） 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

日本機械学会論文集Ｃ編   65 ( 632 )   1305 - 1312   1999年4月

不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動（局所的拡大率の確率分布） 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁 石村徹

日本機械学会論文集Ｃ編   64 ( 628 )   4537 - 4545   1998年12月

時間遅れを含む非対称構造型非線形係数励振系の動的挙動（平均法による1/2次分数調波振動の解析） 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁 内藤朗

日本機械学会論文集Ｃ編   64 ( 626 )   3752 - 3758   1998年10月

同期カオスを用いた非線形システムの同定（自動同期によるパラメトリック同定） 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

日本機械学会論文集Ｃ編   64 ( 625 )   3369 - 3374   1998年9月

Chaotic Behavior in Gear System 査読

Keijin SATO Sumio YAMAMOTO Kazutaka YOKOTA Katsutoshi YOSHIDA Takanori OHMORI

JSME International Journal Series C   41 ( 3 )   577 - 582   1998年9月

Characterization of Reverse Rotation in Chaotic Response of Mechanical Pendulum 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁

International Journal of Non-Linear Mechanics   33 ( 5 )   819 - 828   1998年9月

OGY法によるカオス的挙動の制御について（部分時系列に基づくアプローチ） 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁 大芦佳宏

日本機械学会論文集Ｃ編   63 ( 616 )   4278 - 4282   1997年12月

Characterization of Chaotic Vibration without System equations 査読

Katsutoshi Yoshida Keijin Sato Sumio Yamamoto Kazutaka Yokota

International Journal of Non-Linear Mechanics   32 ( 3 )   547 - 562   1997年5月

非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について（実験的考察） 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁 山本純雄 横田和隆

日本機械学会論文集Ｃ編   62 ( 604 )   4478 - 4490   1996年12月

歯車系のカオス的挙動について (軸の影響を考慮しない場合) 査読

佐藤啓仁 山本純雄 横田和隆 吉田勝俊 大森崇言

日本機械学会論文集Ｃ編   61 ( 584 )   1417 - 1422   1995年4月

同期カオスを用いた非線形システムの同定 (同期カオス規範の提案) 査読

吉田勝俊 佐藤啓仁 山本純雄 横田和隆

日本機械学会論文集Ｃ編   60 ( 578 )   3268 - 3273   1994年10月

非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について (運動方程式が未知なる場合) 査読

佐藤啓仁 山本純雄 吉田勝俊 沖村達男

日本機械学会論文集Ｃ編   59 ( 567 )   3299 - 3306   1993年11月

非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について (統計力学的手法による一考察) 査読

佐藤啓仁 山本純雄 吉田勝俊 沖村達男 石井弘和

日本機械学会論文集C編   58 ( 552 )   2357 - 2364   1992年8月

強制外力を受ける係数励振形非線形自励振動系のカオス的挙動 査読

佐藤啓仁 山本純雄 勝沼歩 南部壮寿 吉田勝俊

日本機械学会論文集C編   58 ( 551 )   2024 - 2031   1992年7月

確率ｼｽﾃﾑ理論  B100339

2021年度  （ 大学院 ）

機械力学  T730002

2021年度  （ 大学 ）

確率力学特論  Y500070

2021年度  （ 大学院 ）

機械システム工学コース入門  T710050

2021年度  （ 大学 ）

機械システム工学コース入門  T710046

2021年度  （ 大学 ）