地域創生科学研究科 博士前期課程 工農総合科学専攻 機械知能工学プログラム 助教
2024/08/22 更新
博士(工学) ( 2023年3月 金沢大学 )
自動化
知能ロボット
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 設計工学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
金沢大学 大学院自然科学研究科 機械科学専攻
2019年4月 - 2023年3月
国名: 日本国
金沢大学 理工学域 機械工学類
2017年4月 - 2019年3月
国名: 日本国
舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科
2012年4月 - 2017年3月
国名: 日本国
宇都宮大学 工学部 基盤工学科 機械システム工学コース 助教
2023年4月 - 現在
独立行政法人日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員
2023年4月
備考:採用内定辞退
トビタテ!留学JAPAN 未来テクノロジーコース
2021年4月 - 2022年9月
備考:採用内定辞退
2023年3月 - 現在
2018年10月 - 現在
精密工学会
2018年 - 現在
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH2024実行委員会 委員
2024年1月 - 2024年6月
団体区分:学協会
精密工学会誌 2022年度 精密工学会誌 学生編集委員
2022年4月 - 2023年3月
団体区分:学協会
Motion Planning for Dynamic Three-Dimensional Manipulation for Unknown Flexible Linear Object 査読
Kenta Tabata , Renato Miyagusuku , Hiroaki Seki
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 4 ) 950 - 960 2024年8月
Kenta Tabata; Renato Miyagusuku; Hiroaki Seki; Koichi Ozaki
2024年5月
Development of a propulsion mechanism combining elastic fins and plate spring 査読
Togo YANAI , Kenta TABATA , Renato MIYAGUSUKU , Koichi OZAKI
The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 158 - 163 2024年1月
Tomato Leaf Disease Diagnosis Using Bayesian Convolutional Neural Networks 査読
Seno Asaki , Miyagusuku Renato , Kurokura Takeshi , Tabata Kenta , Ozaki Koichi
Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) 2024年1月
Modeling Robot Orientation Using WiFi Directional Antennas and Von Mises Distributions 査読
Miyagusuku Renato , Tabata Kenta , Ozaki Koichi
Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) 2024年1月
Integrating force and vision feedback for flexible assembly system 査読
Kenta Tabata,Tokuo Tsuji et al.
Advanced Robotics 2023年8月
Mass spring model for non-uniformed deformable linear object toward dexterous manipulation 査読
Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu
Artificial Life and Robotics 2023年7月
Hand Grasping Assist Glove Combining Exoskeleton Structure and Pneumatically Driven Actuator 査読
Harumasa Ishisaki,Kenta Tabata,Tokuo Tsuji,Tetsuyou Watanabe
Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 2023年1月
Consideration of a non-linear mass-spring model for dexterous string manipulations 査読
Kenta Tabata,Hiroaki Seki,Tokuo Tsuji,Tatsuhiro Hiramitsu
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023年1月
Development of a Power assist glove for hand grasping with light and flexible actuator 査読
Harumasa Ishisaki,Kenta Tabata,Tokuo Tsuji,Hiroaki Seki,Tatsuhiro Hiramitsu
Proceedings of the 19th International Conference Precision Engineering 2022年11月
Kenta Tabata,Hiroaki Seki,Tokuo Tsuji,Tatsuhiro Hiramitsu
International Journal of Automation Technology 15 ( 6 ) 774 - 783 2021年11月
Casting manipulation of unknown string by robot arm 査読
Kenta Tabata,Hiroaki Seki,Tokuo Tsuji,Tatsuhiro Hiramitsu
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年10月
Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes 査読
Kenta Tabata,Hiroaki Seki,Tokuo Tsuji,Tatsuhiro Hiramitsu,Masatoshi Hikizu
ROBOMECH Journal 7 ( 1 ) 2020年12月
Robot Arm Manipulation for Periodic Motion of Unknown Rope 査読
Kenta TABATA,Hiroaki SEKI,Tokuo TSUJI,Tatsuhiro HIRAMITSU,Masatoshi HIKIZU
Proceedings of the 18th International Conference on Precision Engineering 2020年12月
精密工学会誌 89 ( 6 ) 444 - 449 2023年6月
精密工学会誌 89 ( 1 ) 51 - 56 2023年1月
フラッピング運動とフェザリング運動を組み合わ せたマンタ型水中ロボットの開発
伊藤 潤 , 奥 諒介 , 田畑 研太 , ミヤグスク レナート, 尾崎功一
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
地図作成におけるWiFi強度情報を用いた同一地点検出手法
川内 涼輔 , 小野 桂輔 , 田畑 研太 , ミヤグスク レナート , 尾崎 功一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月
マイクロマニピュレータにおける画像処理を用いた 花粉の検出・位置合わせの自動化
矢田椋大 , 田畑研太 , ミヤグスクレナート , 玉田洋介 , 尾崎功一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月
モバイルマニピュレータにおけるゴミ認識と拾い上げ動作
佐伯 一晟 , 菊池 颯人 , 田畑 研太 , ミヤグスク レナート , 尾崎 功一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月
複数ナビゲータの切り替えによる長時間自律走行
古川 京弥 , ミヤグスク レナート , 田畑 研太 , 尾崎功一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月
3Dプリンタを活用した減速機製作の効果検証
佐藤泰策 , 田畑 研太 , ミヤグスク レナート , 尾崎 功一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月
空気圧アクチュエータと骨格構造を用いたリハビリテーション支援システムの開発
石﨑 晴大 , 田畑 研太 , 辻 徳生 , 渡辺 哲陽
2023年12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
弾性フィンと板バネを組み合わせた推進機構の開発
箭内 柊胡, 田畑 研太, ミヤグスク レナート, 尾崎 功一
2023年12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
異なる剛性を備えた未知な線状物体を操るための動作計画の提案
田畑研太,関 啓明,辻 徳生,平光立拓
2023年度精密工学会秋季大会学術講演会 公益社団法人 精密工学会
ロボットアームによる質量不均一な紐のキャスティングマニピュレーション
田畑研太,関 啓明,辻 徳生,平光立拓
2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023年3月
小中学生を対象としたロボットの協同作業を含 んだロボットシミュレータの開発
田畑 研太,山辺 貴之
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
軽量で柔軟なアクチュエータを用いた把持力アシスト機構の開発
石﨑 晴大,田畑 研太,辻 徳生,関 啓明,平光 立拓
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月
ロボットアームを題材とした教育コンテンツの開発
山辺 貴之,田畑 研太,林 愉真,時岡 歓
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
軽量で柔軟なアクチュエータと骨格構造を組み合わせた把持力アシスト機構の開発
田畑 研太,石﨑 晴大,辻 徳生,渡辺 哲陽,平光 立拓,関 啓明
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
ハフ変換と力制御を用いた位置誤差にロバストな製品の組み立て戦略
川久保淳志,小林陸,山辺貴之,石崎晴大,石地竜也,道下和,田畑研太,他7名
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
脊柱の動的アライメント計測のためのウェアラブル測定システムの開発 -コンセプトと事前実験-
田畑研太,関啓明,宮地諒
2021年度精密工学会北陸信越支部学術講演会 2021年11月
柔軟ロボットアームによる紐の動的マニピュレーション
田畑研太,後藤慧樹,関啓明,辻徳生,平光立拓
精密工学春季大会 2021年3月
Robot Arm Manipulation for Periodic Motion of Unknown Rope 国際会議
Kenta Tabata,Hiroaki Seki,Tokuo Tsuji,Tatsuhiro Hiramitsu,Masatoshi Hikizu
The 18th International Conference on Precision Engineering 2020年11月
ロボットアームによる未知の紐の動的マニピュレーション-キャスティングマニピュレーション-"
田畑研太,関啓明,辻徳生,平光立拓
日本ロボット学会 2020年10月
ロボットアームによる未知の紐の動的マニピュレーション-瞬間的な形を目標にした動作生成-
田畑研太,関啓明,辻徳生,平光立拓
精密工学会北陸信越支部学術講演会 2019年11月
ロボットによる未知の紐の動的マニピュレーション-紐の周期運動の実現-
田畑研太,関啓明,辻徳生,疋津正利
日本ロボット学会 2019年9月
ロボットアームによる未知な紐の動的マニピュレーション-動作生成の工夫と効率化-
田畑研太,関啓明,辻徳生,疋津正利
精密工学会北陸信越支部学術講演会 2018年11月
Wi-Fi 指向性アンテナを用いた大域的位置と方位の推定
ミヤグスク レナート,田畑 研太,尾崎 功一
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月 (一般社団法人)日本ロボット学会
4脚ロボット reqot
ミヤグスク レナート, 田畑 研太, 尾崎功一
部門欧文誌表彰
2022年6月 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
精密工学会 Best Article Award
2024年4月 公益社団法人 精密工学会 「金箔のかがやき」,精密工学会誌,89巻,6号,(2023)pp.444-422.
精密工学会学生編集委員会
ベストプレゼンテーション賞
2023年11月 公益社団法人 精密工学会 異なる剛性を備えた未知な線状物体を操るための動作計画の提案
田畑研太
RSJ Special Award
2021年9月 Robotics society of Japan World Robot Summit 2020
[JACKS]
三浦賞
2021年3月 一般社団法人 日本機械学会
[田畑研太]
ベストプレゼンテーション賞
2018年8月 精密工学会北陸信越支部
ロボットが、特性が未知な布を少ない試行回数で「静的・動的」に操る動作計画の構築
研究課題/領域番号:90980475 2024年4月 - 2026年3月
科学研究費補助金 若手研究
担当区分:研究代表者 資金種別:競争的資金
配分額:4420000円 ( 直接経費:3400000円 、 間接経費:1020000円 )
マンタの生体を模倣したバイオミメティクスロボットによる海洋魚のモニタリングシステムに関する研究
2024年4月 - 2025年2月
研究助成金
担当区分:研究代表者
配分額:850000円 ( 直接経費:850000円 )
ロボットによる特性が未知な紐の動的マニピュレーション
2021年4月 - 2023年3月
2021年度金沢大学研究力強化・若手研究者支援戦略プロジェクト
[田畑研太]
担当区分:研究代表者
中之島ロボットチャレンジ2023エクストラチャレンジ
2023国際ロボット展
ワールドロボット展 2023
つくばチャレンジ2023
ロボット大集合 in アリオ橋本2023
企画, 運営参加・支援
京王電鉄株式会社 ロボット大集合 in アリオ橋本2023 2023年12月
ロボットアームを動かしてプログラミングに触れてみよう!
講師, 情報提供, 運営参加・支援
宇都宮東図書館 宇都宮市立東図書館・宇都宮大学工学部連携事業 2023年7月
なかがわ水遊園の春の企画展へ開発した水中ロボットの提供
取材協力, 情報提供
なかがわ水遊園 なかがわ水遊園の春の企画展 生き物の不思議が未来のヒント[いきものスゴテクEXPO] 2023年3月 - 2023年5月
ロボットがLRTに乗り込み荷物運搬 宇都宮大が実験 インターネットメディア
朝日新聞デジタル https://www.asahi.com/articles/ASS613GD3S61UUHB003M.html 2024年6月
ロボットがLRTに乗り弁当配送…人垣を障害物と誤認する一幕も、宇都宮大の研究チームが実証実験
読売新聞オンライン https://www.yomiuri.co.jp/national/20240601-OYT1T50195/ 2024年6月
LRTにロボット乗車、弁当をお届け 宇都宮大が実証実験 インターネットメディア
下野新聞 https://www.shimotsuke.co.jp/articles/-/904334 2024年6月
生物の動きをヒントに技術開発、栃木の水族館で展示会 新聞・雑誌
日本経済新聞 2023年4月
YouthTechBridge: 産学の若手・学生Confluence
企画立案・運営等
SICE SI部門 マニピュレーション部会 2023年11月